協作機器人相比于傳統工業機器人，技術含量更高，對伺服、編碼器、控制系統都有著更高的要求。

從2014年到2017年，全球協作機器人銷量年均復合增速70%，2017年全球協作機器人銷量1.65萬臺，占工業機器人市場份額的4.3%，同比上升0.7%，市場規模超過30 億元。相比于2016年，協作機器人同比增長100%。

預計2018年協作機器人銷量達2.5萬臺，市場規模達43億元。

由于主流工業機器人供應商提供的協作機器人越來越廣泛，中小企業的需求意識不斷提高，到2027年，預計全球收入將達到75億美元，占工業機器人市場的29％。

從市場格局來看，2018各品牌份額爭奪戰火熱正酣，企業市場份額變動劇烈，競爭格局尚未真正成型。

17年，優傲占據國內協作機器人銷量榜首，達明、遨博、ABB、大族機器人及Rethink分別位居其次。