2019年4月8-11日，兩年一界的美國芝加哥國際物流展在芝加哥麥考密克會展中心舉行，是北美與南美物流制造業和供應鏈行業最具規模最專業的物流展覽會，來自美國和海外的25個國家的制造廠家、商業和政府機構的950家參展商齊聚一堂，展會面積達到400,000 平方英尺，規模超過了往屆。

  在展會現場，來自中國浙江國自機器人技術有限公司的展位顯得非常有特色，展位前的觀眾更是絡繹不絕，對現場展示的產品非常有興趣。國自機器人專注于移動機器人的開發和推廣，集科研開發、生產制造、市場營銷及工程服務為一體, 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術、產品和解決方案,業務已覆蓋智能移動機器人、智能制造等領域，產品廣泛應用于電力、汽車、橡膠輪胎、物流、煤炭、鐵路等行業，擁有國家電網、南網、巨星、杭叉、娃哈哈、中策等高端客戶。該公司技術實力強勁，擁有移動機器人全方位技術研發能力，覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。公司技術體系圍繞自主導航技術、運動底盤技術，輔以數據智能分析技術和執行機構精確操作技術，讓機器人多樣化適應惡劣環境，能靈活運用并全面代替人工作業。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環境學習與精確定位技術、動態路徑規劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多軸協同高效平穩控制技術、基于深度學習與智能云的數據挖掘技術、多智能體分布式協作技術、特種環境防護技術與本質安全技術等一系列移動機器人技術。

  通過現場了解，國自機器人在美國的夏洛特有一個非常重要的客戶，是史泰博公司(Staples)，這家公司是全球最優秀的辦公用品銷售商，于1986年成立于美國,目前已經在全球擁有超過1620家辦公用品超市和辦公用品銷售中心。2014年史泰博提出全渠道零售的戰略，大力發展B2B業務和電子商務，網站銷售的商品種類超過100萬種，年銷售額達到100億美元。同時將線上下單線下取貨的方式作為史泰博將來發展的重點，通過在區域主分揀中心完成訂單揀選合單和打包出庫門到店，實現店規模面積縮小并主要存儲和銷售熱銷品，熱銷的大型辦公家具和慢銷品等主要放在網上銷售。

  史泰博作為從貨架到人揀選方案的全球第一個用戶，使用時間超過12年。史泰博通過長期使用觀察發現該揀選模式自身的弊端已經難以滿足新戰略調整后的業務特性和需求。史泰博需要的是一套存儲量更大、單次揀選效率更高、能靈活應對快慢銷品揀選、應對高峰期揀選需求陡增更優的機器人揀選系統。

  2017年，國自機器人牽手史泰博，為史泰博公司提供了創新的混合揀選方案“Starsystem”，并成為其未來五年物流機器人系統唯一供應商。如今，STAR SYSTEM僅在北美地區就有超過千臺的實際運行，這些機器人的真實運行情況如何？這種創新設計的產品真的達到預期效果了嗎？帶著這些疑問，中國AGV網有幸被邀請走進了史泰博在北卡羅納地區的主要分揀中心夏洛特倉庫一探究竟。

  這座位于夏洛特市區郊外的DC，面積近4萬平方米，高約12-15米，1樓為高位貨架存儲區和出入庫操作及地堆作業區，機器人運行區域位于二層，有效高度約3.5米，占地面積約2萬平方米，貨位數超過3萬，SKU數近2萬，投運機器人200多臺，包括貨盒到人揀選機器人PICKING和人到貨訂單盒貨架背負式機器人CART，倉庫中分別設有揀貨站臺和補貨站臺，該倉主要覆蓋北卡地區業務訂單，目前每天機器人揀選日處理訂單量近4萬件，每年年初和10月中旬至元旦都是銷售旺季，揀選訂單較往日平均至少提高5千-1萬件。

  我們來到機器人運行所在區域2樓，首先看到的是訂單箱制作區域，根據訂單商品情況自動生產需要的規格訂單箱，并打印和貼上訂單條碼。這樣做的意義在于既優化轉運存儲空間又減少紙盒的成本。操作人員負責監控制箱設備的同時完成紙箱的折疊成型，源源不斷的訂單箱隨著訂單不斷生成，由操作人員將這些訂單箱放到背負式機器人CART的貨架上，并掃完所有訂單箱上的條形碼后，CART便開始出發向快消品區域移動，揀選人員已那里等待它。馱著訂單箱的CART機器人移動到訂單所需SKU的貨架旁，揀選人員根據語音提示在快銷品區域進行快速的揀選，這樣的流利式貨架上都是本時節持續熱銷的商品，CART的使用單次就可以完成大量訂單的快銷品揀選任務，也節省了揀選人員的體力浪費。