傳統工業和倉儲物流等領域，移動機器人（AGV）的部署解決了以往工廠單一重復性工作。勞動力成本快速上升，產業結構升級推動AGV增長迅猛。隨著工業自動化水平的提升及自動化叉車的普及使用，過去的磁軌式及圖形式引導車輛，架設不便、維護繁瑣、靈活性不足等弊端為工業企業的運營帶來諸多不便。新一代工業機器人定位導航（柔性導航）技術應運而生。

傳統制造業在當下面臨著升級轉型之道，企業生產模式逐步走向智能化和多樣化。叉車AGV作為智能工廠里的搬運機器人，它適應多種材料、形狀、重量等搬運裝卸，并能與智能化物理系統中的其他設備無縫對接，實現制造和生產物流的柔性化。

隨著現代制造技術和生產方式的發展，叉車AGV的市場應用逐漸增多。市場需求量的多樣化這對叉車AGV部分技術提出了更高要求。因此它需要更加智能，如隨時適應環境變化，躲避障礙物、跨樓層搬運等等。

海瑪深耕行業多年，針對各行業客戶案例累積，所開發出的跨樓層叉車AGV在生產車間作業時能夠自主識別所在樓梯、通道和電梯的位置，使用激光掃描全自動智能規劃路徑。其原理主要如下：

在搬運貨物到達電梯時，激光掃描儀自動位置校正，然后通過系統發出請求信號請求使用電梯；

電梯在接收請求信號后對信息解析并反饋給叉車AGV，控制系統在接收到信號后發出行駛指令；

在進入電梯對位置進行校正之后對電梯發出指令，叉車AGV將物料運送到電梯里然后關閉電梯，到達指定的樓層；

該樓層的叉車AGV根據指令前來將物料運送到庫位。

安徽海瑪智能科技有限公司于2017年4月成立，聯合上海大學研究，專業從事AGV關鍵技術研究與開發，生產。目前已培養出了一支年輕、成熟、具有較強研究開發能力的AGV專業技術創新團隊。為眾多企業由傳統物流管理模式轉向現代新型信息化物流管理模式提供全面的技術解決方案。安徽海瑪智能科技有限公司是海天集團旗下第三產業海天驅動的子公司。

海瑪產品主要包含物流中心建設方案的咨詢、規劃、設計；配送等環節自動化設備以及信息系統的研發、生產和集成服務。通過智能物流方案的實現，為客戶提供自采購物流、生產物流至營銷物流的智能物流系統一站式解決方案，以低成本的投入構造高優化的物流系統配置，來提高作業效率，滿足企業自身精益物流管理的需要，推進企業向智能化以及信息化方向的快速發展。