隨著人力成本的提高，尤其是人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的企業(yè)開始進行自動化升級改造，從而降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。工業(yè)車輛智能化(AGV)已經(jīng)成為未來新產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大方向。AGV正在逐步搶占傳統(tǒng)叉車市場，尤其是前移式叉車AGV，高效率、低成本地完成客戶人性化和多樣化的需求，在內(nèi)部物流中起到重要的作用。

前移式叉車AGV與堆垛式叉車AGV一樣，都是貨物的重心落到車輛的支撐平面內(nèi)。前移式叉車AGV有兩條前伸的支腿，支腿較高，支腿前端有兩個輪子，支腿確保裝卸車在負載時的穩(wěn)定性。相比較而言，堆垛式叉車AGV前輪較大，支腿較高，作業(yè)時支腿不能插入貨物的底部，而前移式叉車AGV門架可以帶著整個起升機構(gòu)沿著支腿內(nèi)側(cè)的軌道移動，這樣貨叉叉取貨物后稍微起升一定高度即可縮回，保證車輛在運行時的穩(wěn)定性。

文章標題

1.   載重

前移式叉車agv所能承載貨物的最大重量，AGV的載重量范圍在1000-2500kg。

2.   起升高度

3000-8000mm

起升高度是指貨叉水平段的上表面離叉車所在的水平地面的垂直距離。

3.   車體尺寸

車體尺寸：2550*1260*2110

車體尺寸是指車體的長、寬、高外形尺寸。該尺寸應該與所承載貨物的尺寸和通道寬度相適應

4.   停車精度

停車精度：10mm

停車精度指AGV到達目的地址處并準備自動移載時所處的實際位置與程序設定的位置之間的偏差值（mm）。這一參數(shù)很重要，是確定移載方式的主要依據(jù)，不同的移載方式要求不同的停位精度。

5.   最小轉(zhuǎn)彎半徑

轉(zhuǎn)彎半徑：2060mm（可定制）

轉(zhuǎn)彎半徑指AGV在空載低速行駛、偏轉(zhuǎn)程度最大時，瞬時轉(zhuǎn)向中心到AGV縱向中心線的距離。它是確定車輛彎道運行所需空間的重要參數(shù)。

前移式叉車AGV作業(yè)環(huán)境

如果是在冷庫中或是在有防爆要求的環(huán)境中，AGV的配置也應該是冷庫型或防爆型的。仔細考察AGV作業(yè)時需要經(jīng)過的地點，設想可能遇到的問題并提供對應的解決。例如，出入庫時門高對AGV是否有影響；進出電梯時，電梯高度和承載對叉車的影響；在樓上作業(yè)時，樓面承載是否達到相應要求，等等。在選型和確定配置時，要向AGV供應商詳細描述工況，并實地勘察，以確保選購的AGV完全符合企業(yè)的需要。

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