本期視頻展示的是基于SRC的潛入頂升式搬運機器人隨動功能、基于AMB系列無人搬運底盤的潛入頂升式搬運機器人模擬產線對接與智能繞障，為工廠內部物流搬運提供智能解決方案。

隨動功能是基于SRC的潛入頂升搬運機器人特有的一大亮點。在現代工廠中，當移動機器人在執行工作任務時，通常不會只做直線行駛，機器人在轉彎過程中，如果頂升托盤上的料架寬度較寬時，便會需要占用更大的通道空間。仙知機器人隨動功能的設計，不僅會節省占用通道空間，還能保證運輸安全性。

基于AMB系列無人搬運底盤的潛入頂升式搬運機器人，可出色的完成物料搬運與產線對接。將視頻中的模擬料架看做是生產線的一個站點，無論是這道工序加工前還是加工后，都能通過潛入頂升式搬運機器人將原料、零配件、半成品以及成品進行搬運，實現產線對接或成品入庫。

智能繞障

在現代工廠中，盡管部分工廠自動化水平達到了很高的程度，但依然需要人的參與。當人在工廠中工作時，不可避免的會時常出現在正在工作的移動機器人面前，如果機器人不能自主避障、繞障，就會出現不可預估的危險情況。

仙知機器人擁有自主避障、智能繞障的強大功能，機器人在執行任務過程中遇到行人會及時停下來，并根據周圍環境選擇合適的路線繼續執行任務。這樣，不僅不會傷害到人，也不會影響機器人正常工作。

SRC系列核心控制器

仙知機器人自主研發的SRC系列核心控制器，作為移動機器人的“最強大腦”，具有以下幾個特征：

算法強大

在3D SLAM基礎上結合多傳感器，在增強定位導航穩定性的同時，實現了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合。

接口豐富

提供豐富的外置接口和通訊總線，滿足各類非標需求。

應用廣泛

滿足工業AGV、商用AGV、自動叉車的不同應用需求，適配多種車型。

實時監控

實時監控控制器、傳感器、電池和驅動器等外部設備的狀態。

節省空間

直接與用戶的驅動設備交互，無需額外的PLC與驅動器，為用戶節省成本及空間。

AMB系列無人搬運底盤

AMB系列無人搬運底盤是仙知機器人的“明星產品”，可擴展輥筒、頂升、機械手、云臺、顯示屏、皮帶等，滿足工廠不同場景的使用需求。作為一個系列產品，目前有AMB-50、AMB-150、AMB-300、AMB-500四個型號，滿足50kg~500kg的負載需求。此外，AMB無人搬運底盤續航能力超強，支持快充和電池快換，能夠全天候工作，大大提升工廠物流運輸的效率。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創立，是一家以智能控制及數字化為核心的工業物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產基地，業務遍及全球 20 多個國家和地區。

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