無(wú)人搬運(yùn)車(chē)(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)AGV)，具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)，在倉(cāng)儲(chǔ)物流、智能制造、生產(chǎn)加工、郵政、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)、食品醫(yī)藥等行業(yè)領(lǐng)域正被廣泛應(yīng)用。技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)行業(yè)發(fā)展，同樣在智能制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、機(jī)場(chǎng)港口等領(lǐng)域大顯身手的電動(dòng)叉車(chē)，也進(jìn)入了迅速發(fā)展的快車(chē)道，高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的智能化無(wú)人生產(chǎn)、智慧物流正在迅速興起。

  據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年中國(guó)市場(chǎng)AGV銷(xiāo)量約為1.73萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)34.53%，而到2019年可能約為2.3萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)近28%。而在產(chǎn)值上來(lái)看，2018年上半年以來(lái)，我國(guó)市場(chǎng)也已超過(guò)40億美元，其中各類(lèi)移動(dòng)機(jī)器人的占比超過(guò)了30%。2018年，電動(dòng)叉車(chē)總計(jì)銷(xiāo)量為28.1萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)份額有望繼續(xù)保持增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，預(yù)計(jì)到2021年市場(chǎng)份額有望達(dá)到48%。

  隨著AGV保有量的不斷增加，應(yīng)用行業(yè)越來(lái)越來(lái)多，應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣，AGV本身存在的問(wèn)題也隨之顯現(xiàn)并隨著市場(chǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大愈發(fā)突出，其中充/供電方式所導(dǎo)致的運(yùn)營(yíng)成本增加、工作效率降低以及安全隱患正困擾著行業(yè)發(fā)展。目前，AGV的主要充電方式可分為手動(dòng)充電、人工換電、接觸式自動(dòng)充電。

  具體來(lái)講，手動(dòng)充電即當(dāng)AGV電量不足時(shí)，由控制系統(tǒng)調(diào)度，駛向充電區(qū)或臺(tái)位，由操作人員手動(dòng)完成AGV與充電器之間的連接，然后充電。充電完成后同樣需要人工脫離連接電路，恢復(fù)工作狀態(tài)。手動(dòng)充電簡(jiǎn)單易行，設(shè)備成本較低，但這也暴露出其只能局限于自動(dòng)化程度要求不高，標(biāo)準(zhǔn)工作制的工作場(chǎng)景。同時(shí)，為保證AGV的續(xù)航能力需要配備較大容量的電池，這無(wú)疑增加了AGV的體積和重量，降低了使用靈活性和有效載荷，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)AGV全天24小時(shí)連續(xù)工作。

  人工換電即當(dāng)AGV電量不足時(shí)，由操作人員手動(dòng)更換電池組，AGV即可投入使用，換下的電池組通過(guò)充電裝置手動(dòng)充滿(mǎn)電后待用。其特點(diǎn)是簡(jiǎn)單快捷，可實(shí)現(xiàn)AGV全天24小時(shí)連續(xù)工作，但多出的備用電池組既增加了采購(gòu)成本，又增加了倉(cāng)儲(chǔ)養(yǎng)護(hù)成本。

  以上兩種方式都需要專(zhuān)人看管，浪費(fèi)人力，增加了人工成本，而且自動(dòng)化程度降低，一旦漏充，就會(huì)造成AGV無(wú)法工作，綜合使用成本高昂。

  接觸式自動(dòng)充電（觸點(diǎn)式、滑觸式）即當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時(shí)，會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電，由控制系統(tǒng)調(diào)度，駛向指定充電區(qū)或臺(tái)位，車(chē)載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。充電完成后AGV自動(dòng)脫離充電系統(tǒng)，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。自動(dòng)充電AGV適用于工作周期長(zhǎng)，車(chē)多人少，自動(dòng)化程度高的場(chǎng)景。但接觸式充電需要用電纜和充電觸頭將車(chē)輛與供電系統(tǒng)連接，其不適用于頻繁的隨機(jī)充電，且存在充電觸頭磨損，需要定期更換的問(wèn)題。不管是觸電式還是滑觸式自動(dòng)充電都可能在充電過(guò)程中產(chǎn)生火花，存在安全隱患。另外因?yàn)槌潆娪|頭系暴露部件，無(wú)法在低溫凝露、潮濕、易燃易爆等環(huán)境下正常工作。

  針對(duì)上述AGV產(chǎn)品充電時(shí)遇到的問(wèn)題，中惠創(chuàng)智結(jié)合自身優(yōu)勢(shì)，成功研發(fā)出針對(duì)AGV產(chǎn)品的無(wú)線充電系統(tǒng)及解決方案，該系統(tǒng)方案亦適用于電動(dòng)叉車(chē)產(chǎn)品。無(wú)線充電系統(tǒng)不需要車(chē)輛與供電系統(tǒng)的物理連接，去掉了充電觸頭，充電器及用電的裝置都可以做到無(wú)導(dǎo)電接點(diǎn)外露。無(wú)線充電技術(shù)使充電端與AGV儲(chǔ)能系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)電氣隔離，從根本上消除直插式充電方法帶來(lái)的弊端。更加安全，適用性更廣，因其無(wú)觸點(diǎn)磨損且智能化程度較高，非常適合在線充電。該系統(tǒng)目前已完全做到了即來(lái)即充，即走即停，進(jìn)一步提高了AGV使用過(guò)程的自動(dòng)化程度。

  該方案具有傳輸效率高（80%-93%）、傳輸距離靈活（50~150mm）、傳輸空間自由（發(fā)射和接收端無(wú)須精確對(duì)準(zhǔn)，允許有偏移）、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)（可以適應(yīng)粉塵、潮濕等復(fù)雜環(huán)境下的充電工況要求）等顯著特點(diǎn)。同時(shí)還具備智能識(shí)別（發(fā)射和接收端自動(dòng)識(shí)別方案，識(shí)別成功后根據(jù)機(jī)器人要求進(jìn)行充電）、電路保護(hù)（設(shè)計(jì)有恒定功率、電壓、電流、溫度保護(hù)）、異物檢測(cè)（擁有獨(dú)特的異物檢測(cè)功能，充電時(shí)監(jiān)測(cè)到異物后自動(dòng)斷電，防止發(fā)生意外）、安全防護(hù)（方案并具有隔磁保護(hù)，以及防塵防潮設(shè)計(jì)）等功能，方案成熟可靠，安全高效。目前該解決方案主要有三種實(shí)現(xiàn)方式：定點(diǎn)閃充無(wú)線充電、在線動(dòng)態(tài)軌道式無(wú)線充電、區(qū)間式無(wú)線充電。

  1，定點(diǎn)閃充無(wú)線充電方案

  方案使用超級(jí)電容代替鋰電池，超級(jí)電容器具有，充放電速度快，循環(huán)使用壽命長(zhǎng)，大電流放電能力超強(qiáng)，超低溫特性好，安全性高等。方案可以縮短90%以上時(shí)間，具有充電快速、成本低的特點(diǎn)。

  2，在線動(dòng)態(tài)軌道式無(wú)線充電

  在線動(dòng)態(tài)式無(wú)線供電，利用軌道為機(jī)器人直接無(wú)線供電，不需要蓄電設(shè)備。特點(diǎn)24小時(shí)連續(xù)工作，工作效率高。

  3，區(qū)間式無(wú)線充電

  該方案是定點(diǎn)無(wú)線充電方案的延伸，在機(jī)器人的行跡路段上部分鋪設(shè)軌道式無(wú)線供電。利用超級(jí)電容充電速度快的特點(diǎn)，當(dāng)機(jī)器人經(jīng)過(guò)該路段時(shí)進(jìn)行快速充電補(bǔ)給。特點(diǎn)是，可24小時(shí)連續(xù)工作工作效率高，實(shí)現(xiàn)成本低。

  隨著全球人口紅利的日益減少，自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放，智能倉(cāng)儲(chǔ)物流的蓬勃發(fā)展，以及醫(yī)療、教育、公共安全、國(guó)防軍工等方面需求的持續(xù)旺盛，AGV市場(chǎng)潛力巨大。而無(wú)線充電給AGV所帶來(lái)的極大的安全保障，合理的成本控制，便捷高效的使用體驗(yàn)將助推整個(gè)行業(yè)的爆發(fā)，讓我們拭目以待。