智能制造已經成為全球制造業趨勢，機器人換人帶來巨大的市場機遇，同樣各種機器人技術都在商業化應用中找到了合適的落地，推動著各行各業的快速轉型升級。第三屆機器人開發與應用博覽會（RoboDex）在日本東京國際展覽中心隆重開幕，作為日本領先的機器人新技術展覽，此次展出范圍包括從工業/服務機器人到無人機開發技術、IT、人工智能等相關機器人產品與技術等，展會集中展示機器人創新技術。

  展會吸引了220多家來自世界各地及日本領先機器人廠商參展，包括達明機器人（TECHMAN ROBOT）、雅馬哈（YAMAHA MOTOR）、電裝（DENSO）、庫卡（KUKA）、優傲（UNIVERSAL ROBOTS）、愛普生（EPSON）、那智不二越（NACHI-FUJIKOSHI）等眾多知名機器人企業，帶來了工業機器人、服務機器人、無人機、先進驅控/傳感技術和控制系統等產品和先進技術。

  近年來日本工業機器人的出口比例達到了驚人的70%，被廣泛用于食品、藥品、汽車、電子等領域。而根據日本政府的一項數據顯示，日本工業機器人的全球占有率也已超過了50%。作為最大的工業機器人輸出國，日本的工業技術一直處于領先地位，品種齊全，機器人企業多如牛毛，因此此次日本機器人展備受行業人士關注。

  隨著人工智能和物聯網技術的不斷發展，機器人應用前景越發廣闊，智能化進程加速，機器人行業新產品與技術層出不窮，本屆機器人展會又有什么新鮮的產品和技術方案呢。

  人機協作，輕量化機器人成趨勢

  作為機器人界的“網紅”，協作機器人以其輕巧、安全、靈活性高等優點火得相當任性，此次展會上也有相當一批機器人企業廠商推出協作機器人產品。

  優傲（UNIVERSAL ROBOTS）作為全球最大的協作機器人公司，此次帶來的是新推出的e-Series（e系列），適合有著復雜應用需求，并且未來需求具有多樣化和不確定的用戶。URe系列有效載荷范圍3kg-10kg，半徑可達500毫米-1300毫米，所有腕關節均可360度旋轉，端關節無限旋轉。

  日本DENSO WAVE（電裝）攜眾多及機器人產品亮相，其中小型協作機器人Cobotta靈活的工作模式、小巧可愛的體型備受關注，據介紹，Cobotta的手臂達到310毫米，有效載荷為500克，控制器位于機器人的基座，使其非常緊湊輕巧，僅3.8公斤，Cobotta提供了“靈活的編程平臺”，允許用戶使用各種通用編程語言來操作機器人。

  達明機器人（Techman Robot）作為臺灣協作型機器人先鋒企業，其產品擁有高達九成的產品自制率，搭載可與國外大廠媲美的2D與3D視覺辨識系統，此次重點展出的是TM5系列以及最新發表的中高負載能力產品系列TM12、TM14機器人，內建視覺的達明機器人適用于各產業應用如上下料，高負載機器人產品可負載能力大于市面上相同臂長的協作型機器人，載重高達12-14公斤，工作范圍高達1300mm，且能搭配高機能移動AGV，是半導體產業及物流業的應用首選。

  走向智能化，更靈活可靠的機器人

  智能化時代正在來臨，物聯網將所有物理對象連接起來，使人與機器、機器與機器之間交互變得更輕松。近年來，無人駕駛技術的進步推動了大幅提升了人機交互的體驗。未來，更輕便、更節省空間、可以靈活控制的自主移動機器人在智能制造的數字化改造中依然必不可少。

  全球工業機器人四大家族之一的庫卡機器人（KUKU）亦攜多款產品重磅來襲，其中最引人注目的產品是庫卡移動機器人“KMR iiwa”，其獨特的“全向輪”和自動導航系統優越，負載通用操作系統控制的人類協作機器人“LBR iiwa”，LBR iiwa 是KUKA最主流的小型智能機械手，具有極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性，可以像人類手臂一樣的高靈敏度和細膩的運動；兩者結合大大擴展了應用在各個生產過程中的可能性。

  此次展會，愛普生（EPSON）重點推薦了兩款新產品，一是折疊臂的臂采用的六軸機器人“N6系列”，由于折疊手臂式獨特機構使其在到達高度方向上更有優勢，有效節省空間，到達更高的空間位置。二是SCARA Robot T6系列，該系列機器人打破了愛普生傳統SCARA機器人的概念，從結構到設計理念都進行了完全的更新換代，從此開啟了免控制器的全新時代，產品易用性更強，性價比更高。

  雅馬哈機器人（YAMAHA）擁有支持生產設備的靈活應對能力與值得夸耀的極大可靠性，其中，工業機器人產品一直不斷地支持著電器產品的組裝、車用部件的搬運、大型液晶面板的制造等各種行業的生產設備。

  此次展會很多機器人企業推出了針對日本電子產業密集的小型機械手，除此之外，老齡化也是日本當下面臨的難題，幫助人體勞動省力的裝置在此次展會大受歡迎，成為此次重點展出對象，協助體力型勞動的外骨骼機器人，也稱“可穿戴的機器人”，能夠在人進行大體力勞動時減輕身體負重，節省體力，減少疲勞性。

  從事模具制作的日本街道小工廠NITTO，通過與日本千葉大學前沿醫學工程中心、西村拓紀設計、日本高分子技研合作，開發出了“醫用可穿戴椅子archelis”。通過膝部和腳踝的角度固定以及小腿和大腿部的大面積支撐來承擔體重，可長時間穩定地保持同一姿勢。

  archelis不僅采用了貼合身體的人體工效學設計，還采用每條腿都獨立的分體設計，可保持隨意的站姿。該產品專門用于保持下肢姿勢，提高了運用性，包括在手術室里的動作、輕量、無線化等。

  人機協作、制造業數字化等內容仍會是熱點，輕量化協作機器人逐漸成為趨勢，輔助性的機器人技術也逐漸融入到人們生活中，在未來將會發揮重要作用，面對需求不斷變化的機器人市場，保持機器人技術領域不斷深度學習，才能把未來應用前景擴展到新的未知數。