近日，CAIRDC移動機器人產業技術高端研討會在上海浦東國際人才港舉行。該研討會邀請了國內多家移動機器人和無人駕駛領域最前沿的研發團隊及最具代表性的研發企業參會，演講主題完整涵蓋了移動機器人研發和實踐的最主要核心技術領域。

  作為中國人工智能與機器人開發者大會的重要合作伙伴，快倉（Quicktron）受邀出席本次技術研討會，并借此機會展示了四面墻內智能駕駛的人工智能技術，現場快倉智能軟件部總監吳鵬分享了「超大規模智能機器人倉調度系統的設計與實現」主題演講。一方面為大家帶來更高效、更柔性、更智能的人工智能技術體驗，另一方面也展示了快倉正在通過AI算法和技術賦能以機器人為核心驅動上千臺智能設備互通互聯的無人倉全鏈路解決方案。

  什么是超大規模AGV倉

  目前全國超大規模的機器人倉群已經投入使用，具備場地大，場內AGV數量多，多種作業協同，吞吐量大等特點。以智能機器人為核心的整體系統解決方案是從容應對海量訂單背后的科技武器，通過智能倉儲柔性自動化的不斷升級，顯著提升了大促期間訂單處理效率。

  人工智能和物流柔性自動化

  快倉和菜鳥聯合研發的柔性自動化解決方案在無錫天貓倉成功落地。采用了IoT、邊緣計算、人工智能等前沿技術，讓機器人具備自動運算、自動反饋和自動優化的能力。3萬平方米的倉庫內最多可同時調度近千臺AGV機器人。

  柔性自動化技術擴展性非常強，隨著訂單增長可以快速部署機器人和其他自動化設備，使其能夠處理多種訂單能力，而且它的魯棒性強，也就是單點的問題不會造成整個倉庫的問題。

  其次是模塊化設計，非常多樣的商品需要靈活的作業模式；同時需要易部署和搬遷，商品換季很快，業務快速發展中需要不停改變我們的作業模式。

  模塊化多區并行自動化方案

  快倉（Quicktron）是AI技術和大規模調度機器人系統的領航者。目前，快倉已經完成了用大數據處理方式來處理傳統業務，實現了模塊化的多區并行自動化方案。

  A區是爆品區、B區次熱區和C冷門區，系統根據不同商品屬性采用不同的揀選模式；多庫區揀選并行；各區完成揀選任務在Rebin區暫存，當訂單完成所有揀選任務后開始訂單合流，也可以直接由A區揀選完成后進行投線。在數據平臺上顯示，該機器人調度系統為超大規模機器人倉提供領先的AI加速。

  算法是系統效率優化的關鍵

  這是一個超大規模機器人集群倉，多庫區完成聯合調動任務的分配、協同、路徑規劃、交通控制涉及的是整個作業里最關鍵的靈魂算法。一個系統需要完成非常多的決策問題；如何合并生成揀選任務，如何縮短訂單處理時間 ，如何協同作業。

  吳鵬表示：“全倉內需要不同級別的協同調度來保證作業上下游庫區間協同，保證全場作業高效平穩；同作業層級的庫區間協同保證庫區間負載平衡；同庫區內不同作業協同保證作業時效，最優化場內AGV效率；同種作業下各個工作站協同：保證人力運力平衡，實現最優化作業效率。智能的路徑規劃，優化全局交通情況，多策略選擇避免擁堵和死鎖行為?！?

  人工智能+機器人領航者

  作為全球領先的人工智能+機器人領航者，快倉智能賦能每一臺智能機器人具備自動駕駛及自主決策能力，以滿足客戶復雜場景需求，通過領先的網絡聯接技術將機機、人機等充分聯通，形成廣義的四面墻內智能駕駛，該系統由智慧大腦進行管理來完成驅動近千臺智能機器人任務的資源分配、任務處理和智能調度。

  整個柔性自動化的發展是整個行業的革命，需要多方一起協作！快倉始終堅持與行業上下游合作伙伴共同打造綜合產品應用場景解決方案，成為行業智能倉儲方案專家。