OMV即"Omnibearing Moving Vehicle"全向移動車。車輪采用麥克納姆輪技術，非接觸式自動導引裝置，無需裝配車輪轉向裝置，可沿規定的導引路徑全方位行駛的運輸車。也可理解為是麥克納姆輪AGV，是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的自動化設備。

在倉儲物流中使用OMV全向移動車，首先要根據貨物的大小, 重量，數量，更換工裝的頻次, 車的載重, 庫房空間, 立體庫還是密集庫, 多少件合成一包, 追溯到件還是追溯到批進行規劃，才便于選擇適當載重的OMV和配套數量。

OMV在物流倉儲領域的應用方案

1、OMV全向叉車方案：

OMV全向叉車顛覆傳統叉車概念，零回轉半徑，側移，全方位無死角，任意漂移，告別傳統駕駛模式，搭載激光/磁條/視覺自動導航系統，實現智能無人化，選配無線遙控器輕松操作，人身安全更有保障。

2、OMV+多種屬具方案：

OMV麥克納姆叉車可根據不同貨物搭載專制屬具，適應不同工況，改變了物料搬運的傳統方式，滿足了叉車對特殊貨物作業的需求，使叉車成為一種多功能、高效率的搬運工具，可實現對貨物的夾、叉、推、拉、旋轉、側移等作業。

【案例】

前移叉車旋轉器屬具

輪胎搬運定制專用屬具

3、OMV+自帶頂舉升方案：

OMV運載機器人能在狹小的空間與鏈條、皮帶、輥筒等輸送線對接，完成柔性化的物料輸送，實現多種物料形式輸送，如托盤式、紙箱式、料框式物料等；可根據工況選擇是否帶有舉升功能形式的全向車。

【案例】

背負式升降轉運機器人

4、OMV+工作臺/倉儲籠方案：

新一代生產流水線牽引式OMV，獨特的90°側移功能，讓貨物與產線的最后一米無縫銜接，可以牽引不同類型的工作臺與倉儲籠，直線、L線、U型線，隨時通過編程改變，完全實現柔性生產。

【案例】

【上汽集團】OMV產線機器人

5、OMV+機械臂方案：

OMV+機械臂主要應用在電子、機加工的無人車間，通過OMV代替人工的搬運、移動動作，通過機械臂代替人員的抓取動作，可實現大范圍空間內的物料抓取和移動小車的物流傳遞。

【案例】

【上海大學】OMV移動機器人

6、OMV+碼垛機器人方案：

通過碼垛機器人與OMV組合起來，實現各工序間的搬運和調度，適合自動化程度高，有立體倉庫, 穿梭車, 物流皮帶線, 鏈條線, 輥式輸送線等大批量生產企業。

【案例】

鑄件去毛刺自動化流水線

OMV優勢

1、全向移動：

麥克納姆輪全方位任意移動，45°斜行、90°側移、360°旋轉；

2、載重大：

承重能力強，可定制，常規定制承載1-100t；

3、狹小空間/窄巷道轉運靈活自如：

貨架通道最小可做到1.8m，可充分利用倉儲面積，提升儲貨量；

4、定位控制精度高：

可達±0.5mm（重復定位），遙控器控制可達±0.1mm；

5、地面要求?。?

地面施工量小，甚至不破壞地面，具備爬坡和越障能力。

OMV智能工廠應用

1、工廠的智能化品味提升，給人以先進的未來工廠的感覺，提高客戶信任度，是工業自動化物流的標志；

2、OMV可以大大提高生產系統的效率，降低無效的周轉周期，能靈活的與生產線、轉配線、輸送線、站臺、貨架、作業點等相結合；

3、OMV既能自成系統，獨立完成搬運工作，也可以協同作業，兼容性高；

4、安全，作為智能自動化設備，OMV全向移動車經過多年的發展，已經研發出了完善的安全防護功能，智能化的交通管理，緊急制動、故障報告等功能 。

上海匯聚自動化科技有限公司成立于2013年，是一家年輕的，勇于創新，不斷進取的高新技術企業,是上海市松江區軍民融合重點企業。自創的OMV智能全向移動，高精度，高載荷，可擴展的智能設備，可實現精密機械裝配，對接，物流自動化，工廠無人化，機器人協同等。其研發的產品被應用于軍工，航天，航空，軌道交通，現代化數字工廠領域。

目前完成的軍工項目有：**戰斗機引擎自動裝配設備（處于國際領先地位）；**運輸機大噸位引擎自動裝配設備（處于國際領先地位）；**戰斗機后大門和尾艙門自動裝配設備（處于國際領先地位）；航天衛星進罐試驗自動對軌設備；核電行業無人化檢測機器人；

完成的民用項目有：空客A320起落架裝配車，高鐵車廂車體自動轉運機器人；高鐵車廂車體底部線纜自動裝配機器人；新能源汽車電池包柔性轉運、裝配機器人；電力行業大噸位法蘭盤螺帽自動對位機器人；地鐵行業部件搬運、對接機器人；顛覆傳統停車庫的智能停車機器人；物流行業中的無人化叉車等。

公司還利用MES，WMS，FMS為客戶定制化開發工廠內部件的轉運、自動倉儲，流轉，柔性生產線等解決方案，形成從方案設計、產品開發、生產及售后服務的全方位無人化工廠的系統服務。

目前公司設立的研發項目有47項，共轉化了 15 項科研成果，獲得授權實用新型專利證書18個，軟著證書3個，申報受理發明專利8個，申報受理實用新型專利3個。

目前我們服務的客戶有：成飛，陜飛，西飛，中車股份，中核，衛星測試中心，511所，800所，16所，平高電氣集團，上汽…