2016年以來，無人駕駛創業公司不斷涌現，如今正面臨著商業化探索的關鍵時期。接下來，無人駕駛的行駛方式等待檢驗、量產中亦有諸多難題等待解決。前不久，李開復還曾公開表示，像Waymo一樣的自動駕駛，即人可以不在駕駛位上，還需要很久，但是以后的車沒法人機協作。

他還進一步解釋道：“我們也可以認為以后無人駕駛達到了一定的程度，它就會通過物聯網彼此交流，比如說一輛車可以告訴另外一輛車，說我爆胎了，請你們讓開一點。自動駕駛將取代人類駕駛。當然達到這個程度還有20年，30年還是40年，有爭議存在。”

雖然在商業落地的過程中，無人駕駛的生態圈還面臨眾多難點。但大多數人依然支持“自動駕駛是人工智能改變世界的光輝起點”的這一觀點，對該領域的探索也不會止步。這其中，SLAM的應用至關重要。

SLAM（同步定位與地圖構建），是指運動物體根據傳感器的信息，一邊計算自身位置，一邊構建環境地圖的過程，解決機器人等在未知環境下運動時的定位與地圖構建問題。目前，SLAM在無人駕駛領域的用途包括傳感器自身的定位，以及后續的路徑規劃、運動性能、場景理解等。

由于傳感器種類和安裝方式的不同，SLAM 的實現方式和難度會有一定的差異。按傳感器來分，SLAM 主要分為激光 SLAM 和 vSLAM 兩大類。早在 2005 年的時候，激光 SLAM 就已經被研究的比較透徹，直到目前，激光 SLAM仍然是最穩定、最主流的定位導航方法。

隨著計算機視覺的迅速發展，vSLAM（基于視覺的定位與建圖）因為信息量大，適用范圍廣等優點逐漸受到廣泛關注。基于視覺的 SLAM 方案目前主要有兩種實現路徑，一種是基于 RGBD 的深度攝像機，比如英特爾的Realsense和小覓深度相機系列產品；還有一種就是基于單目、雙目或者魚眼攝像頭的。

基于深度相機的SLAM ，跟激光 SLAM 類似，通過收集到的點云數據，能直接計算障礙物距離，相比基于單目、魚眼相機的 vSLAM 方案，需要利用多幀圖像來估計自身的位姿變化，再通過累計位姿變化來計算距離物體的距離，并進行定位與地圖構建，基于深度相機的 SLAM 方案在無人駕駛領域應用更為普遍。

小覓雙目攝像頭深度版（MYNT EYE Depth）采用“視覺+結構光+慣性導航”融合的方案，內置深度計算芯片，無需上位機即可輸出深度。相較固態激光、單目相機、視覺相機、結構光相機和ToF相機等單一深度傳感器方案，“視覺+結構光+慣性導航”融合的方案是適用場景更廣泛且更具性價比的3D傳感器融合解決方案。

小覓雙目攝像頭深度版提供120°FOV和50°FOV兩種視角方案給客戶選擇，120°FOV版本提供更廣闊的深度識別范圍，50°FOV版本則具備更高精度水平和識別深度，識別距離可達15m，精度可達毫米級，為室外作業環境提供了更多可能。

總的來說，想讓用戶在AR/VR、機器人、無人機、無人駕駛領域體驗加強，還是需要更多SLAM前沿技術做支持。未來新型傳感器的出現也會不停地為SLAM注入活力，在降低SLAM算法難度的同時，也會給SLAM的技術格局帶來許多變化。

輕客智能科技（江蘇）有限公司是MYNTAI（小覓智能）旗下在中國無錫設立的全資子公司，成立于2014年7月，專注立體視覺技術整體解決方案。核心技術包括自主研發的實時3D視覺慣性導航技術VPS、視覺里程計VIO技術、自動駕駛、環境/物體識別、人臉/身份識別等。產品包括不同級別的雙目攝像頭模塊、 vSLAM模組以及基于視覺技術衍生的機器人產品。未來，通過多步走戰略，MYNTAI的戰略目標是通過軟硬件融合的成熟解決方案，打造基于計算機視覺導航與識別的行業最優VPS云服務商。 此外，MYNTAI（小覓智能）還在中國北京設有全資子公司輕客小覓智能科技（北京）有限公司。

品牌理念

企業定位：專注于“立體視覺技術解決方案”的人工智能公司

企業使命：為人工智能時代應用裝上一雙導航避障的雙眼

企業精神：誠信勤奮執行協作