廣州白云機場引入智能機器人用于導引乘客，阿里發布“太空梭”機器人用于醫院投放藥品，日本運營機器人酒店，隨著越來越多的服務機器人逐漸進入我們的視野，不由想象，服務型機器人在未來將扮演一個什么樣的角色？

整體市場環境分析

一.全球整體市場快速增長，服務機器人迎來發展黃金時代

《2017 中國機器人產業發展報告》指出，當前，全球機器人市場規模持續擴大，工業、特種機器人市場增速穩定，服務機器人增速突出。 預計 2018 年，全球機器人市場規模將達到 298.2 億美元， 2013-2018 年的平均增長率約為 15.1%。其中，工業機器人 168.2 億美元，服務機器人 92.5 億美元，特種機器人 37.5 億美元。

二.新一代人工智能興起，行業迎來快速發展新機遇

據普華永道會計師事務所發布的最新報告顯示，人工智能將刺激全球經濟增長15.7 萬億美元。到 2030 年，人工智能將大量用于提高勞動生產率，消費者對技術產品的需求也將增加，全球 GDP 將增長 14% ，其中中國 GDP 增長 26% 。與此同時，依托人工智能技術，智能公共服務機器人應用場景和服務模式正不斷拓展，帶動服務機器人市場規模高速增長。

科技部印發《服務機器人科技發展“十二五”專項規劃》，明確了要著力突破制約我國服務機器人技術和產業發展的關鍵技術，不斷推出更具應用價值和市場前景的產品，積極探索新的投融資模式和商業模式，努力打造若干龍頭企業，把服務機器人產業培育成我國未來戰略性新興產業。

三.人口老齡化加劇，催生服務機器人市場需求

中國60 歲以上老年人口占總人口的比例已達 16% ，按照國際通行標準，中國已然跨入了老齡化社會的門檻。最近發布的《中國老齡事業的發展》白皮書，表明中國官方已意識到人口老齡化問題的緊迫性。人口的快速老齡化，養老院緊張，老年人需要陪伴，可以預計，服務機器人將大量進入家庭，迎來服務機器人家庭化的浪潮。

四.巨頭紛紛競逐人工智能領域，智能服務機器人成為新焦點

谷歌相繼收購Schaft 、Redwood Robotics 、Industrial Perception 等 9 家機器人公司，在類人型機器人制造、人工智能、機器人協同等方面布局。不僅如此，谷歌還積極研發超快“量子計算機芯片”，使用亞原子粒子編碼數據，顯著提升計算速度，為機器人提供“智慧大腦”。

王石在2016 年初公開場合發表言論：未來十年，萬科要做到 30% 的物業服務用機器人替代。隨著技術的不斷進步，像安全檢查、訪客管理、保潔巡邏、設備檢查等多項物業服務都能用機器人完成，不僅提升了日常工作效率，也讓物業公司節省了成本。

阿里巴巴人工智能實驗室在今年云棲大會上發布了天貓精靈太空蛋，不僅具備視覺技術，可以高效往返穿梭，還具備承重重30 千克、避讓行人、上下電梯等能力，即將服務于雙十一前開業的未來酒店。投資阿里巴巴的軟銀集團創始人孫正義，也將資金投入到機器人到物聯網的前沿技術中。

五.消費升級趨勢下，娛樂產業的爆發

生活節奏的加快和工作的壓力，更多的年輕人們將閑暇時間花在娛樂上，比如在周末住酒店旅游，短暫地逃離工作和熟悉的地方，與此同時，需要服務機器人幫助人們分擔家庭工作，解放人們去做喜歡的事情，隨之醞釀而生的將是廣大的家庭服務機器人市場，例如家庭護理機器人、玩具機器人、安控機器人、清潔機器人都將是最為需要的。

從以上五個角度可以看出，無疑，服務機器人在各個領域都擁有著極為廣闊的市場前景，但現在還面臨著以下問題：

一.技術瓶頸

服務機器人的核心技術包括人機交互、導航及路徑規劃、多機器人協調、人工智能、云計算等，具體涉及語音、語義、處理器、算法、通訊、大數據、云聯網等，以實現服務機器人的自主性、適應性、智能型。另外，產業鏈上下游的整合，包括資金、系統、應用層開發等。服務機器人目前還存在關鍵技術尚未突破的瓶頸。

比如，涉及到導航及路徑規劃的SLAM 技術，SLAM 的數據來源于傳感器，而且越來越多的 SLAM 種類來源于多個傳感器融合，那么傳感器的質量對 SLAM 的效果影響很大。由于產品和硬件高度差異化，而 SLAM 相關技術的整合和優化又很復雜，導致算法和軟件高度碎片化，所以市場上目前還沒有一套通用普適的解決方案。SLAM 技術也只是一部分，后續還需要大量的用戶體驗功課。

目前行業內主流的方案有激光SLAM 和視覺 SLAM，知名廠商有思嵐科技、小覓智能、云跡科技、鐳神智能、速騰聚創、愛啃蘿卜、uSens凌感等。激光的 3D 導航方案成本高昂，大量商業化落地仍然需要很長的一段時間，視覺 SLAM 主要通過攝像頭來采集信息，成本要比激光雷達低很多。目前主流的實現視覺 SLAM 方案主要分結構光，Time-of-Flight 和純雙目三類。雙目跟結構光一樣，都是使用三角測量法根據物體匹配點的視差反算物體距離，只是雙目是用自然光，而結構光是用主動光發射特定圖案的條紋或散斑。ToF 是通過給目標連續發送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。

曾經紅極一時的Kinect 1，2 代（現已停產）采用的是結構光和 ToF，ToF 和結構光都屬于主動光，容易受可見光和物體表面干擾，所以更適合室內和短距離的應用場景。純雙目的方案，在黑暗條件下不能夠識別無紋理的物體。

基于此，將雙目和結構光的優點結合起來，小覓智能采用的多傳感器融合的「視覺+結構光+慣性導航」的深度慣導相機方案成為國內外 200 家企業的首選，（IR）紅外主動光探測器可輔助機器人識別室內白墻和無紋理物體，克服了普通雙目不能識別無紋理物體的難題。室外工作時，識別距離可達到15米以上，非常適合服務機器人在夜間工作的場景。六軸傳感器（IMU）的慣性導航又可為 VSLAM 的應用提供精動的云端互補數據，讓服務機器人在可在無紋理的物體（像是白墻）和全黑情況及室內外條件下使用，也更容易商業化落地。

二.情感

美劇西部世界里所探討的機器人是否應該擁有人類意識的問題，引起了很多人對機器人的思考。

在一些地方，尤其是體驗為主的地方，比如酒店，餐廳，我們需要感受的是那種美好的服務和美食帶來的體驗，而服務型機器人在此刻只能作為一個輔助，做一些重復性勞動，無法代替人類傳達的情感，特別是一旦遇到特別的問題，機器人如果不能在極短時間內快速解決，就會影響整個消費的體驗，讓形式大于內容，不利于酒店或餐廳的長遠發展。

未來方向：產品差異化才能贏得市場

研究公司IDC 稱，AI 軟件，硬件和服務的潛在企業市場規模巨大：到 2021 年將達到約 580 億美元，而去年還只有 120 億美元。不得不說，在服務機器人領域還有很多市場空白，企業應該抓住消費者不同的需求，搶占市場先機，爭奪產品市場。

輕客智能科技（江蘇）有限公司是MYNTAI（小覓智能）旗下在中國無錫設立的全資子公司，成立于2014年7月，專注立體視覺技術整體解決方案。核心技術包括自主研發的實時3D視覺慣性導航技術VPS、視覺里程計VIO技術、自動駕駛、環境/物體識別、人臉/身份識別等。產品包括不同級別的雙目攝像頭模塊、 vSLAM模組以及基于視覺技術衍生的機器人產品。未來，通過多步走戰略，MYNTAI的戰略目標是通過軟硬件融合的成熟解決方案，打造基于計算機視覺導航與識別的行業最優VPS云服務商。 此外，MYNTAI（小覓智能）還在中國北京設有全資子公司輕客小覓智能科技（北京）有限公司。

品牌理念

企業定位：專注于“立體視覺技術解決方案”的人工智能公司

企業使命：為人工智能時代應用裝上一雙導航避障的雙眼

企業精神：誠信勤奮執行協作