項目概況

  浙江中控技術股份有限公司系浙江中控集團的核心成員企業(yè)，依托深厚的科研積淀，以及強大的自主創(chuàng)新能力，構建了完整的產(chǎn)品體系及工業(yè)自動化信息化整體解決方案。

  憑借著在工業(yè)自動化信息化領域二十余年的積累，中控收獲諸多業(yè)績：連續(xù)七年蟬聯(lián)DCS國內(nèi)市場占有率第一位，陸續(xù)承接了諸多亞洲乃至全球最大項目，并在2015年就實現(xiàn)了百萬噸級烯烴DCS國產(chǎn)化零的突破……面對制造業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，2017年，中控正式發(fā)布了智能制造推進戰(zhàn)略，以多個行業(yè)首臺/套項目實施為積累，以國家級行業(yè)示范項目為標桿，提出了涵蓋企業(yè)“安全、提質(zhì)、降本、增效、環(huán)保”五大戰(zhàn)略性目標的“安全工廠、智能優(yōu)化工廠、綠色工廠”三大平臺級解決方案。

  作為打造智能工廠的重要一環(huán)，迦智科技從物流端為中控設計打造了一套柔性高效的智能物流解決方案，共提供了自主研發(fā)的200Kg級柔性搬運機器人EMMA200，輥筒碼頭接駁臺若干，以及智能調(diào)度系統(tǒng)1套，用于實現(xiàn)生產(chǎn)物料在多產(chǎn)線間的自主配送、出入庫無人化運輸等，充分滿足了中控攜手客戶共同推進智能制造戰(zhàn)略發(fā)展的需求。

  目前，該項目已經(jīng)于2018年11月成功實施上線，受到了中控的認可和好評。

  項目特色

  改善物流管理    實現(xiàn)精準高效運輸

  該項目為中控在杭州某產(chǎn)業(yè)園的電子產(chǎn)品生產(chǎn)車間，包含了SMT、THT和涂覆、調(diào)檢等數(shù)條生產(chǎn)線，平均每天每條產(chǎn)線又有著數(shù)十次的換線需求。改造前，相關產(chǎn)線發(fā)出原料需求時，物流人員需將料車從自動料倉拉到相應的備件區(qū)，并將空料車拉回待用；間隙，當有原料經(jīng)由升降機送達3樓時，物流人員需要至電梯口將料車拉到自動料倉下料，再將空料車送回。如此的工作量，需要專門配置多名物流人員來進行物料的配送。

  采用了智能物流解決方案后，所有的物料輸送工作都交由迦智科技的EMMA200來承擔，實現(xiàn)了車間物料的智能、高效、精準、安全輸送。當某條產(chǎn)線完成了一項生產(chǎn)任務需要換線時，調(diào)度管理系統(tǒng)會發(fā)出指令信息，EMMA200即將對應的物料從自動料倉輸送至備件區(qū)下料點，自動下料；而當有物料通過升降機送達該樓層時，EMMA200也會根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)的指令，運行至樓層升降機的AGV接口處，將物料輸送到自動料倉入庫，并將空料車送回，依次循環(huán)。

  整個過程中，原本需要多人完成的物流工作，現(xiàn)在僅由2臺EMMA200就能完成，不僅降低了人力成本，還大大提高了工作效率。EMMA200采用了具有自主知識產(chǎn)權的地圖構建和定位導航核心算法，無需額外施工，就能基于周邊環(huán)境的自然特征建圖和導航，進而選擇從起點到目標地的最優(yōu)路徑。同時，超高的適應性和穩(wěn)定性，使EMMA200即使身處復雜的外界環(huán)境中，也能夠實現(xiàn)高精度定位，再加上自動繞障避障的功能，確保了運行的安全可靠。而與之前的人工搬運相比，用戶能夠通過調(diào)度管理系統(tǒng)，對每臺EMMA200的動向和位置等信息進行實時監(jiān)控，有效提升了物料管理的自動化和信息化程度。

  提升產(chǎn)線柔性    實現(xiàn)快速高頻換線

  目前SMT產(chǎn)線是電子生產(chǎn)行業(yè)里最為流行的一種技術和工藝，其生產(chǎn)節(jié)拍越來越快，對于生產(chǎn)物流自動化水平的要求也越來越高。在本項目中，包含了兩條SMT產(chǎn)線，兩條THT產(chǎn)線，以及多條的涂覆產(chǎn)線和調(diào)檢線。為了完成生產(chǎn)目標，兩條SMT線的日均換線頻次約為20次，兩條THT線的日均換線頻次約為15次，涂覆線的日均換線頻次約為15次，它們所對應的物料需求、產(chǎn)品轉運頻次分別約為50次、35次和35次。而到了生產(chǎn)高峰期，這些物流頻次約是平均水平的150%，即75次、52次和52次。由此，滿足柔性生產(chǎn)的需要，提高物流搬運的效率，成為了決定這些產(chǎn)線生產(chǎn)效率的重要因素。

  該項目中迦智科技的EMMA200憑借靈活運轉、自動搬運、安全調(diào)度、準確快捷的優(yōu)勢特點，適應了項目車間里物流高峰時期的作業(yè)壓力，能夠及時響應生產(chǎn)計劃變動的需求，為相關產(chǎn)線的快速換線做好充足的物流準備，充分體現(xiàn)了智能化物流的高效率。

  而在項目現(xiàn)場，EMMA200的高效智能運轉在推進物料庫存與產(chǎn)線生產(chǎn)間的均衡同步化上也起到了積極的作用。調(diào)度管理系統(tǒng)通過自身對外開放的接口無縫對接車間的WMS、MES系統(tǒng)，實時接收動態(tài)任務信息，并結合各產(chǎn)線的生產(chǎn)調(diào)度需求及EMMA200的即時狀態(tài)，進行物料搬運任務的最優(yōu)指派，有力推動了整個車間的生產(chǎn)流程科學化管理。此外，通過對EMMA200的充電、設備保養(yǎng)時間錯開均衡化，有效延長了其在生產(chǎn)高峰期的工作時長，避免了無謂的等待和浪費現(xiàn)象，極大滿足了快節(jié)奏的現(xiàn)代生產(chǎn)節(jié)拍需要。

    結語

  以最小的成本幫助制造企業(yè)實現(xiàn)最大的智能物流價值，是迦智科技一直恪守的準則。在本項目中，通過使用AGV智能物流機器人，在降低客戶生產(chǎn)成本、提高物流效率的同時也滿足了多批量小批次生產(chǎn)的快速高頻換線需求，提升了整個車間的運作效率。未來，迦智科技還將積極推進智能物流機器人的自主研發(fā)和創(chuàng)新，深挖客戶需求，為更多行業(yè)客戶提供定制化的智能物流AGV解決方案，為客戶帶來更高的價值。

    關于迦智科技

  迦智科技作為國內(nèi)智能制造物流機器人解決方案的提供商，致力于為智能制造提供一站式廠內(nèi)智慧物流解決方案。公司創(chuàng)立于2016年，總部位于杭州并在天津設立了全資子公司。公司團隊專注于機器人智能感知和運動控制方向17年，產(chǎn)品涵蓋全系工業(yè)級自主搬運AGV、智能無人叉車、多機器人調(diào)度管理系統(tǒng)、室外中低速無人駕駛車和自主定位導航模塊等多類，在國內(nèi)的室內(nèi)外自主移動機器人領域業(yè)界領先。目前，迦智科技的智能物流機器人已經(jīng)在3C、汽車、電力、醫(yī)藥、新能源等多行業(yè)龍頭企業(yè)廣泛應用，并與華為、富士康、兄弟、白云、緯創(chuàng)等龍頭企業(yè)開展了深度合作。