相信大家對AMB無人搬運底盤已經很熟悉啦

不僅顏值爆表而且性能強大

想不想知道它酷炫的外表下

內部的有哪些硬件構造呢？

想不想知道這些硬件

分別又承擔什么樣的作用呢？

今天小仙就來悄悄“透露”一下吧~

從這款單激光AMB無人搬運底盤外表來看，它簡約酷炫，沒有華麗的裝飾，沒有多余的點綴，只是在光潔的吸塑外殼上，裝載了激光雷達、操作面板、燈帶、輪子、充電口、擴展機構定位柱這幾個部件。它的外觀這么簡單，那它的內部構件又是怎樣的呢？

除去外觀上可以看到的幾個硬件外，在AMB無人搬運底盤的內部，還有SRC控制器、電池、電機、天線、電池倉、懸架等這幾個硬件，便組成了這樣一臺高顏值、高性能的無人搬運底盤。

這些看似簡單的硬件構成，是如何讓機器人在工廠中沒日沒夜的工作、24小時不停的運轉的？小仙今天就選取幾個看似簡單，卻隱藏著強大功能的硬件來介紹一下吧~

操作面板

操作面板是機器人工作狀態的“信息庫”，上面只有1塊顯示屏和4個按鈕，卻承擔非常重要的作用：

●  這塊僅有手機屏一半尺寸的屏幕上，顯示著機器人的編號、任務、站點、電量、是否充電中、電流、版本號、是否拍下急停、置信度等龐大的信息；

●  紅色大按鈕（b）是急停按鈕，當機器人非正常運轉時，拍下急停按鈕，便可停止機器人運轉；

●  按鈕（c）實際上是個報警蜂鳴器，并不是一個按鍵。機器人有Fatal、Error、Warnning三種報警碼，告警級別依次降低。當出現 Error 或 Fatal錯誤時，在所有錯誤消除前，機器人將無法運動，并觸發報警蜂鳴器；

●  按鈕（a）是開關機按鈕，一鍵開關機，長按2s左右即可開機；輕按一下便可關機，操作十分簡單；

●  最后的按鈕是唯一一個沒有實際作用的小部件，只是為了保持AMB無人搬運底盤的“顏值”設計的，大小與蜂鳴器和開關機按鈕一致。

擴展機構定位柱

在AMB無人搬運底盤的上方，有4個擴展機構定位柱，用來對其進行擴展，可增加輥筒、頂升、機械手、皮帶、云臺、顯示屏等等，實現了一種底盤、多種應用，滿足智能工廠不同的使用需求。

燈帶

在AMB底盤的正前方，是一條LED燈帶，看起來像是一個裝飾品，實際上它的作用卻不小。

●  紅色燈常亮，顯示機器人處于急停狀態下

●  紅色呼吸燈閃爍，顯示機器人報錯

●  激光被阻擋，紅色呼吸燈閃爍

●  橙色呼吸燈，顯示正在充電中

●  正常運行狀態下，主題色呼吸燈閃爍。

●   另外，燈帶的顏色是256種RGB色，可根據實際情況與個人喜好進行設置主題色與各種狀態下的顯示燈顏色。

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