還不了解AGV搬運機器人的驅動機構?來這里看看
2019-04-08 08:42 性質：轉載 作者：丹巴赫 來源：丹巴赫
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1.直線驅動機構 2.旋轉驅動機構
目前我國和國際上好幾個國家都一致大力推行工業(yè)自動化產業(yè)升級轉型，這是整個產業(yè)發(fā)展的趨勢。而AGV搬運機器人作為不可或缺的一個重要環(huán)節(jié)，儼然成為各企業(yè)在自動化轉型過程中的不二之選，今天我們淺談一下AGV小車的驅動機構。
1.直線驅動機構
AGV采用的直線驅動包括直角坐標結構的x、y、z向驅動，圓柱坐標結構的徑向驅動和垂直升降驅動，以及球坐標結構的徑向伸縮驅動。直線運動可以直接由氣缸或液壓缸和活塞產生，也可以采用齒輪齒條、絲杠、螺母等傳動方式把旋轉運動轉換成直線運動。
2.旋轉驅動機構
多數(shù)普通電動機和伺服電動機都能夠直接生產旋轉運動，但其輸出力矩比所需要的力矩小，轉速比所需要的轉速高。因此，需要采用各種轉動裝置把較高的轉速轉換成較低的轉速，并獲得較大的力矩。
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