波士頓動(dòng)力剛剛發(fā)布最新視頻，展示了一款超乎想象的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人Handle，它個(gè)子不高，動(dòng)作迅捷，形似侏羅紀(jì)公園中的“迅猛龍”，搬起箱子來(lái)非常迅猛！看來(lái)，倉(cāng)庫(kù)工作的搬磚工也要失業(yè)了。

  還有什么比波士頓動(dòng)力的機(jī)器人更讓人震撼？

  會(huì)后空翻、上下樓梯、開(kāi)門(mén)…… 幾乎沒(méi)有什么是波士頓動(dòng)力機(jī)器人做不到的。

  今天，波士頓動(dòng)力公司又在 YouTube 頻道放出最新視頻——“Handle” 機(jī)器人。毫無(wú)疑問(wèn)，它刷新了人們對(duì) “倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人” 的想象力。

  2017 年，波士頓動(dòng)力推出輪腿式機(jī)器人 Handle，這款機(jī)器人能跑、能跳，最重要的是能載重。今日，Handle 機(jī)器人重新武裝，這次它真的擅長(zhǎng)堆箱子了。它看起來(lái)就像侏羅紀(jì)公園里的迅猛龍：個(gè)子不高、動(dòng)作迅捷。

  而波士頓動(dòng)力似乎給它找了一個(gè)非常適合的工作：搬磚工。

  原始版本的 Handle 主要是作為實(shí)驗(yàn)來(lái)設(shè)計(jì)的，將波士頓動(dòng)力機(jī)器人通常用于兩足或四足機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用于帶有輪子的機(jī)器人。而今天發(fā)布的 Handle 新版本與原始版本有很大不同，它體型更大，原來(lái)的雙臂被換成了機(jī)器人頭頂?shù)拇笮臀P(pán)式抓器。它將原版機(jī)器人變成了真正可用的機(jī)器——可以自動(dòng)裝載和卸載倉(cāng)庫(kù)中的貨物箱。我們可以從視頻中看到 Handle 在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)工作中的應(yīng)用（比如亞馬遜的訂單履行中心），這些機(jī)器人「跑」來(lái)「跑」去，抓取貨箱并堆疊成一大摞。

  正如波士頓動(dòng)力公司在 YouTube 視頻描述中所稱：“Handle 是一款專為物流設(shè)計(jì)的移動(dòng)操作機(jī)器人。”

頂部是帶有吸盤(pán)的機(jī)械臂

  在初始化及定位托盤(pán)后，Handle 可以自動(dòng)執(zhí)行混合 SKU 托盤(pán)堆疊和卸垛。Handle 上的車(chē)載視覺(jué)系統(tǒng)能夠跟蹤帶有標(biāo)記的托盤(pán)，從而進(jìn)行導(dǎo)航，并找到要抓取的箱子和放置箱子的位置。

  簡(jiǎn)單地說(shuō)，Handle 在抓取箱子前利用視覺(jué)系統(tǒng)定位，在將箱子放到托盤(pán)上時(shí)，它的 “力度控制” 能力可以將每個(gè)箱子碼放整齊。

  視頻中使用的箱子重約 5 公斤，波士頓動(dòng)力表示，從技術(shù)層面來(lái)看，Handle 可以搬動(dòng) 30 磅重的箱子（視頻中搬了約 12 磅重的箱子），并且可以把托盤(pán)堆疊到大約 1.2 米深和 1.68 米高。機(jī)載視覺(jué)系統(tǒng)幫助 Handle 找到箱子并抓取，然后追蹤 Handle 應(yīng)該把箱子帶往哪個(gè)托盤(pán)。Handle 可以把箱子整整齊齊疊在一起，這意味著 Handle 很可能在「疊疊高」游戲中碾壓你。

  如同波士頓動(dòng)力的很多項(xiàng)目一樣，Handle 目前只是原型，他們尚未宣布任何將其轉(zhuǎn)化為商業(yè)產(chǎn)品的計(jì)劃。