嘉騰機器人在德國漢諾威全球首發機器人“心跳系統”（央廣網發 嘉騰機器人供圖）

  央廣網佛山4月2日消息（記者 王雪薇）德國時間4月1日中午12點，廣東嘉騰機器人自動化有限公司（以下簡稱“嘉騰”）董事長陳友與佛山市副市長趙海在德國共同宣布，由嘉騰自主研發的機器人心跳系統（Heartbeat System）正式面向全球首發。

  這是嘉騰機器人首次在倉儲機器人中植入“心臟”模塊，可大幅度提升智能倉儲系統的穩定性，因此被外界認為是多機器人管理系統發展過程中的一個里程碑事件。

  “心跳系統的發明，起初純粹是為了發明而發明”，嘉騰機器人聯合創始人、營銷副總裁陳洪波告訴記者，研發團隊經過綜合分析，將120次/分鐘設定為機器人心跳的正常值，心跳的次數由機器人的狀態決定，“例如，機器人的某個傳感器壞了，心跳頻率將自動降為119次/分鐘；電池電量不夠，心跳頻率100次/分鐘。我們可以通過心跳的次數和強弱，來遠程判斷機器人的身體狀況。”

  采用心跳系統后，最直觀的效果是，AGV（自動導引運輸車）機器人的系統穩定性得到了有效提升。陳洪波解釋說，在任務指令發送前，會先捕捉對象AGV的心跳，確認其心跳正常才會向其發送任務指令，“當AGV收到指令后，會再反饋一個OK的信號給心跳系統”。

  指令發出后，如果沒有反饋OK信號，系統會再去捕捉其心跳。如果發現其心跳異常，系統就會把指令發給其他心跳正常的AGV，讓其他AGV先執行任務，直到系統再次捕捉到其心跳時，才會再將新的任務指令發送給它。

  “只有收不到所有AGV的心跳時，才會考慮維修網絡”，陳洪波指出，這種方法大大減少了系統對網絡的依賴，大幅度提升了物流系統的運行效率和穩定性。

  除了現有的AGV機器人系統，嘉騰研發的這套心跳系統還有望在月球車和火星車上使用。嘉騰董事長陳友介紹說，未來經過技術改進，心跳系統可用來監測星球車的狀態，從而進行自動檢測和喚醒，“假設捕捉到的心跳為200次/分鐘，代表故障為重力傳感器損壞，可以通過發送指令關閉該傳感器，讓星球車繼續執行任務。”

  據介紹，德國漢諾威工博會是全球工業技術展示的頂尖舞臺，而嘉騰已經是第四次登陸該博覽會的核心展區，并且每年都能拿出最新的技術、產品，充分展現了順德機器人實力。

嘉騰是一家全球領先的AGV機器人與智能物流系統提供商，成立于2002年，至今為止，有超過60家的世界500強企業使用過嘉騰的產品。嘉騰產品廣泛應用于汽車、電子、鋰電池生產、化工、日用品及重型機械設備生產等各種行業。嘉騰AGV主要用于車間內的物料轉運或者當作柔性生產線使用，或者用于自動化倉庫的物料存儲與搬運等環節。嘉騰秉承“彼此忠誠，相互成就”的經營理念，用堅持不懈、精益求精的工匠精神，不斷發展壯大，解決了很多卡脖子問題，2020年嘉騰被評為國家級專精特新小巨人企業，且多次被CCTV等重要媒體作為先進典型報道！