德國時間4月1日中午12點，嘉騰機器人董事長陳友與佛山市副市長趙海在德國共同宣布，由嘉騰機器人自主研發(fā)的機器人心跳系統(tǒng)（Heartbeat System）正式發(fā)布。陳友介紹，這是多機器人管理系統(tǒng)發(fā)展過程中一個里程碑事件，嘉騰機器人首次在倉儲機器人植入心臟模塊，大幅度提升了智能倉儲系統(tǒng)的穩(wěn)定性，為電商對客戶的準確交付承諾保駕護航。

嘉騰機器人聯(lián)合創(chuàng)始人、研發(fā)副總裁符致云表示：心跳系統(tǒng)的發(fā)布，預(yù)示著嘉騰機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性已遙遙領(lǐng)先同行業(yè)，為物流機器人的進一步發(fā)展，指明了一個新的方向。使用心跳系統(tǒng)后，即便網(wǎng)絡(luò)局部癱瘓，也幾乎不會影響倉儲機器人的效率。          

陳友在漢諾威也呼吁同行，漢諾威是一個十分注重創(chuàng)新的展示平臺，只有真正重視知識產(chǎn)權(quán)，獨立思考創(chuàng)新的內(nèi)涵，才能得到同行的尊重，從而激發(fā)靈感，創(chuàng)造奇跡，每年在展會都能看到不同的創(chuàng)新，感到十分的興奮！

趙海副市長（右）與陳友董事長（左）

嘉騰董事長陳友、副總裁陳洪波與市領(lǐng)導(dǎo)合影

發(fā)布會現(xiàn)場講解

發(fā)布會現(xiàn)場

心跳系統(tǒng)發(fā)明的歷程

發(fā)明契機：為發(fā)明而發(fā)明

據(jù)嘉騰機器人聯(lián)合創(chuàng)始人、營銷副總裁陳洪波介紹，心跳系統(tǒng)的發(fā)明，起初純粹是為了發(fā)明而發(fā)明。有一年春節(jié)，回老家過年時，媽媽說：“我知道你們生產(chǎn)的機器人有手有腳，那有沒有大腦？”我說有，我們叫它控制器。媽媽又問：“那有沒有眼睛。”我說也有，我們叫它傳感器。媽媽再問：“那有沒有心臟。”我說這沒有，沒什么用，沒有裝心臟。媽媽說：“那不能沒有心臟，中醫(yī)都是通過把脈來了解人有沒有病的，老人家每天量血壓測脈搏，就知道自己好不好，沒有心臟還能叫機器人？”媽媽的話給了我靈感，我沉思了一會兒說：“好，我們搞一個心臟出來給機器人裝上去。”

回到公司后，我給研發(fā)部門講，我們要給機器人發(fā)明一個心臟。面對這個為了發(fā)明而發(fā)明的要求，研發(fā)團隊綜合分析各種原因，將120次/分鐘設(shè)定為機器人心跳的正常值，機器人心臟應(yīng)運而生。未來，我們將建立數(shù)學(xué)模型，機器人心跳的次數(shù)將由機器人的狀態(tài)決定。例如，機器人的某個傳感器壞了，心跳頻率將自動降為119次/分鐘；電池電量不夠，心跳頻率100次/分鐘。我們可以通過心跳的次數(shù)和強弱來遠程判斷機器人的身體狀況。”

應(yīng)用契機：無心插柳柳成蔭

雖然研發(fā)出了機器人心臟，但我們并不知道拿它來做什么。在公司的一次經(jīng)營管理會議上，會議議題是討論由于終端用戶的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境各異，機器人在各個現(xiàn)場運行的穩(wěn)定性差異很大，系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性是客戶投訴最多的問題，也是目前急需解決的品質(zhì)問題。同一場景，使用的AGV越多，穩(wěn)定性越差，多次技術(shù)會議討論給出的解決方案，都是只能通過重新布置網(wǎng)絡(luò)環(huán)境來解決，面積越大，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的投資就越大，且網(wǎng)絡(luò)易受周邊環(huán)境的影響，始終無法做到100%的穩(wěn)定。

多次討論后，發(fā)明機器人心臟的工程師提出了使用心跳系統(tǒng)來保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的想法，公司決定試一試。傳統(tǒng)的任務(wù)發(fā)送模式的初級版本是，當(dāng)用戶將需求單變?yōu)橹噶畎l(fā)送給AGV時，只負責(zé)發(fā)送指令，并不管AGV是否收到，這個時候會出現(xiàn)，網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定時部分需求單未能很好的完成。傳統(tǒng)的任務(wù)發(fā)送模式的中級版本是當(dāng)AGV收到指令后，會反饋一個OK的信號，而在沒收到OK的指令時，會一直重復(fù)發(fā)送，但這樣其他的AGV就無法收到指令了。而采用心跳系統(tǒng)后，就將前面兩種指令發(fā)送的方法都得以徹底改變了，用心跳系統(tǒng)改進后的方法是，在任務(wù)指令發(fā)送前，會先捕捉對象AGV的心跳，確認其心跳正常才會向其發(fā)送任務(wù)指令，當(dāng)AGV收到指令后，會再反饋一個OK的信號給心跳系統(tǒng)，指令發(fā)出后如果沒有反饋OK信號，系統(tǒng)會再去捕捉其心跳，如果發(fā)現(xiàn)其心跳異常，系統(tǒng)就會把指令發(fā)給其他的心跳正常的AGV,讓其他AGV先執(zhí)行任務(wù)，直到系統(tǒng)再次捕捉到其心跳時，才會再將新的任務(wù)指令發(fā)送給它，只有收不到所有的AGV的心跳時，才會考慮維修網(wǎng)絡(luò)。這一改變，大大減少了系統(tǒng)對網(wǎng)絡(luò)的依賴，大幅度提升了物流系統(tǒng)的運行效率和穩(wěn)定性。

未來：該技術(shù)有望使用在月球車和火星車上 

陳友介紹說，經(jīng)過未來的技術(shù)改進，未來有望在火星車或者月球車植入心臟，心跳系統(tǒng)可用來監(jiān)測星球車的狀態(tài)，從而進行自動檢測和喚醒。例如，假設(shè)捕捉到的心跳為200次/分鐘，代表故障為重力傳感器損壞，可以通過發(fā)送指令關(guān)閉該傳感器，讓星球車繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。這是一項有趣的科研任務(wù)，他帶給我們很多科學(xué)幻想，能帶給我們很多樂趣。

嘉騰夢想：在火星上搬運與救援