波士頓動力剛剛發布最新視頻，展示了一款超乎想象的倉儲搬運機器人Handle，它個子不高，動作迅捷，形似侏羅紀公園中的“迅猛龍”，搬起箱子來非常迅猛！看來，倉庫工作的搬磚工也要失業了。

還有什么比波士頓動力的機器人更讓人震撼？

會后空翻、上下樓梯、開門…… 幾乎沒有什么是波士頓動力機器人做不到的。

今天，波士頓動力公司又在 YouTube 頻道放出最新視頻 ——“Handle” 機器人。毫無疑問，它刷新了人們對 “倉儲機器人” 的想象力。

這是兩年前發布的 Handle 機器人的升級版，它看起來就像侏羅紀公園里的迅猛龍：個子不高、動作迅捷。

而波士頓動力似乎給它找了一個非常適合的工作：搬磚工。

從上面的視頻中我們可以看到，Handle 機器人在倉庫工作的動作流暢毫無頓挫感，尤其是腹部的配平部件，在行進過程中保持平衡時的動作，看起來非常的…… 有意思。

原始版 Handle 的設計更像是將波士頓動力逆天的雙足機器人技術應用到輪式機器人上，它的 “風火輪” 一般的兩個輪子炫技吸足了眼球。

原始版 Handle 機器人采用 “兩只手” 來搬箱子，而且略詭異的是，兩只手只能一直背在身后，搬磚多有不便。

新版本看起來更加精致，原來的兩只手被一只帶有 “吸盤” 的機械臂代替，因此搬箱子對它來說輕而易舉。

正如波士頓動力公司在 YouTube 視頻描述中所稱：“Handle 是一款專為物流設計的移動操作機器人?！?/span>

頂部是帶有吸盤的機械臂

“在初始化及定位托盤后，Handle 可以自動執行混合 SKU 托盤堆疊和卸垛。Handle 上的車載視覺系統能夠跟蹤帶有標記的托盤，從而進行導航，并找到要抓取的箱子和放置箱子的位置?！?/span>

簡單地說，Handle 在抓取箱子前利用視覺系統定位，在將箱子放到托盤上時，它的 “力度控制” 能力可以將每個箱子碼放整齊。

視頻中使用的箱子重約 5 公斤，但機器人的設計可以處理的最大重量重達 15 公斤。視頻中處理工作的托盤有 1.2 米深，1.7 米高。

風火輪+雙足：波士頓輪足式機器人的設計理念

早先的視頻展示了 Handle 機器人能夠非常惡劣的環境下工作 —— 在山地、雪地以及不平坦的地形順利行動。

原始版本的 Handle 機器人高約 2 米，將足的適應粗糙地形的能力與輪子的效率相結合，輪子在平坦的表面上行動非?？焖伲葞缀蹩梢栽谌魏蔚匦涡凶摺?/span>

Handle 大量使用了四足機器人、雙足機器人相同的動力學、平衡和移動操作原理，導致它只有 10 個驅動關節，復雜程度要低很多。

它能夠越過約 2 米 (6.5 英尺) 的高度，超過了大部分人的跳躍能力。

足部的 “風火輪”，令它能夠以每小時 14.5 公里 (9 英里) 的速度移動，并且能夠垂直跳躍 1.2 米高。

充滿電后，Handle 可以一次行駛約 24 公里 (15 英里）。而且它同時配備有電動和液壓驅動裝置。

Handle 只有10 個驅動關節。因此，假如 Handle 需要大規模生產的話，設計上和生產上都能更加簡單。

輪式機器人比腿足機器人的工作效率更高，能夠實際應用于工廠車間，執行移動箱子之類的任務。

Handle 的第一個版本發布之時，IEEE Spectrum 專訪波士頓動力創始人 Marc Raibert，從中我們得以了解波士頓動力開發輪式機器人的想法。

波士頓動力構造輪式機器人的想法是怎么來的？花了多長時間？

Marc Raibert：我們很長時間以來就有這樣的想法了，想造一個將腿和輪子結合起來的機器人，但以前從來沒有機會去研究。我們是從去年夏天開始這個項目的，搞了大約半年。我們使用了最初為 Atlas （注：波士頓動力的雙足人形機器人）設計的電源、雙臂以及上身，這大大加速了項目的進展。

你們在其他腿式機器人上成功利用的生物啟發控制策略，也有用在這個輪腿式機器人上嗎？

Marc Raibert：Handle 中使用的大多數控制系統都利用到我們的團隊在四足和兩足機器人上的經驗。軟件上不完全相同，但是平衡和動態控制的原理有很多共同點，物理原理也是相同的。

Handle 的上半身是 Atlas 的軀干，還是一個全新設計的軀干？機器人是電動的還是使用液壓驅動？

Marc Raibert：是的，它使用的是 Atlas 的軀干，手臂也用的是 Atlas 的改裝版本。驅動方面，我們使用電動（電池），但是電動和液壓驅動都有。

波士頓動力一直以來研發的是腿式機器人，這次搞輪式，你們感覺怎么樣？

Marc Raibert：輪子是很偉大的發明。但輪子只能在平坦的地面上工作得很好，而腿可以去到任何地方。通過結合輪子和腿，Handle 兼具了輪式機器人和腿式機器人的優勢。