機械臂想要抓取柔性材質(zhì)的物體通常會很困難，這并不是因為研究人員進行的嘗試不夠，而是因為剛性的抓取鉗本就不適用于精準的抓取工作。

一旦抽了真空，花瓣緊皺，骨架折疊，便有了強大的力量，可以緊緊咬住獵物。

該設備能夠抓取易碎的物體而不會破壞它們，同時仍然保持足夠強的抓力，可以抓取比自身重120倍的物體。

該團隊開發(fā)的抓取器呈空心的圓錐狀，它包含了三個部分，一個由3D打印制作的、16根硅橡膠制的骨架，一個用于夾持的連接器，以及外面的輕質(zhì)表皮。

它并不是把物體夾住，而是“陷入”物體的表面。它的靈感源于一種名叫“魔球”的折紙工藝品，這種“魔球”由一張長方形的紙折成，能不斷在球形和圓柱形之間切換。

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團隊的這個項目的資助方包括美國國防部高級研究計劃局和國家科學基金會等，他們計劃于今年春季在蒙特利爾的機器人與自動化國際會議上展示這個項目。

文章來源：最黑科技