近年來中國已成為全球最大工業(yè)機(jī)器人需求和應(yīng)用市場，中國工業(yè)機(jī)器人迎來迅猛發(fā)展。物流、制造、倉儲.......憑借多場景應(yīng)用的優(yōu)勢，搬運(yùn)機(jī)器人正以較高的利用率成為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中堅(jiān)力量。自主移動(dòng)機(jī)器人，是搬運(yùn)機(jī)器人中的主要組成部分，而叉車AGV則在自主移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)器人中，具有鮮明的特點(diǎn)。

HRG合肥哈工的智能移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品

叉車AGV，搬運(yùn)機(jī)器人族譜中自主移動(dòng)機(jī)器人的一員。和無人搬運(yùn)車、AGV等自主移動(dòng)機(jī)器人相比，更加靈活、便利、智能。它結(jié)合AGV與叉車的雙重優(yōu)勢，為傳統(tǒng)叉車打上了智能化的標(biāo)簽。

HRG合肥哈工的叉車AGV產(chǎn)品

依靠工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

解放人工勞動(dòng)

為企業(yè)節(jié)省用工成本

提升工廠自動(dòng)化水平

產(chǎn)品構(gòu)成

合肥哈工叉車AGV由電動(dòng)叉車車體、KOB控制系統(tǒng)、激光導(dǎo)航控制系統(tǒng)、無線設(shè)備和調(diào)度控制系統(tǒng)組成。其中導(dǎo)航控制系統(tǒng)由導(dǎo)航定位控制器、定位雷達(dá)、顯示屏、安全電氣設(shè)備、外圍電氣設(shè)備組成；無線AP負(fù)責(zé)和調(diào)度控制系統(tǒng)進(jìn)行無線WIFI通信；調(diào)度控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃，任務(wù)調(diào)度和狀態(tài)顯示等工作。產(chǎn)品應(yīng)用場景比較廣泛，可替代傳統(tǒng)的人工叉車搬運(yùn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

? 車體選用堆垛式叉車（可定制），最大載重1400kg，最大舉升高度2924mm。

?  采用激光方式進(jìn)行導(dǎo)航，具有精度高，靈活性好等特點(diǎn)；

?  自動(dòng)充電系統(tǒng)采用大電流快速充電方法，確保連續(xù)運(yùn)行，無需人工干預(yù)；

? AGV調(diào)度管理系統(tǒng)：自主研發(fā)的AGV調(diào)度系統(tǒng)，作為核心管理軟件，集地圖管理，任務(wù)管理，系統(tǒng)管理于一體，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)管理監(jiān)控AGV群的整體運(yùn)營。

? AGV多重安全防護(hù)系統(tǒng)：叉車AGV車頭及車尾均采用德國SICK 安全激光掃描儀（可定制）安全保護(hù)及目標(biāo)區(qū)域自主安全識別，輔助以先進(jìn)測距傳感器及探貨光電傳感器、安全觸邊傳感器等以滿足物流作業(yè)復(fù)雜的安全交互工況，提高效率同時(shí)，確保高安全等級。

合肥哈工叉車AGV產(chǎn)品

合肥哈工簡介

合肥哈工機(jī)器人有限公司成立于 2015 年 11 月，是哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）旗下專注于工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的高科技企業(yè)，公司致力于發(fā)展AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)、智能物流及倉儲系統(tǒng)、新能源PACK自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)的集成與應(yīng)用。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于新能源、醫(yī)藥、食品、日化、糧油、紡織、化工、飼料、低壓電氣、汽車及其零部件、3C、物流、電池、軍工等多個(gè)行業(yè)，目前已為多家大型企業(yè)提供相應(yīng)解決方案。

哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）成立于2014年12月。在中國制造2025、鼓勵(lì)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展的形勢下，HRG面向機(jī)器人及相關(guān)新興產(chǎn)業(yè)，依托HRG“科創(chuàng)產(chǎn)教”共同體的建設(shè)運(yùn)營和模式推廣打造新型技術(shù)創(chuàng)新中心。作為平臺經(jīng)濟(jì)運(yùn)營商和雙創(chuàng)生態(tài)服務(wù)商，HRG以“創(chuàng)新+創(chuàng)業(yè)+產(chǎn)業(yè)”聯(lián)動(dòng)發(fā)展為業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)，以“實(shí)體經(jīng)濟(jì)、科技創(chuàng)新、現(xiàn)代金融、人力資源”協(xié)同發(fā)展為業(yè)務(wù)內(nèi)容，以“創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資本鏈”貫通融合為業(yè)務(wù)流程，以“科技創(chuàng)新、成果轉(zhuǎn)化、產(chǎn)業(yè)培育”系統(tǒng)運(yùn)營為業(yè)務(wù)目標(biāo)，全面服務(wù)高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化和高端人才創(chuàng)業(yè)，服務(wù)區(qū)域創(chuàng)新體系建設(shè)和地方產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，服務(wù)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展和可持續(xù)發(fā)展。

HRG秉承“聚天下力，爭世界先”的發(fā)展理念，依托一個(gè)總部、多個(gè)科創(chuàng)基地和海外業(yè)務(wù)中心，不斷強(qiáng)化資源共享、生態(tài)共建、業(yè)態(tài)共生、目標(biāo)共贏，協(xié)同推進(jìn)“政產(chǎn)學(xué)研用金介”深度融合，建成了“立足產(chǎn)業(yè)、面向全球、服務(wù)地方”的平臺生態(tài)模式。目前，HRG擁有一支由院士、長江學(xué)者、萬人計(jì)劃等專家領(lǐng)銜、規(guī)模逾1200人的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才隊(duì)伍，建成了涵蓋全鏈條、全要素的技術(shù)創(chuàng)新體系。依托自主建設(shè)運(yùn)營的科技創(chuàng)新、成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)培育的業(yè)務(wù)體系，HRG已申報(bào)專利2200余項(xiàng)，其中授權(quán)專利1300余項(xiàng)，每年新增專利300余項(xiàng)；已研發(fā)和推出30余類、200余種產(chǎn)品；培育機(jī)器人及新興產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的科創(chuàng)企業(yè)100余家，每年新增30余家；在智慧工廠、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、文旅機(jī)器人、醫(yī)養(yǎng)康助機(jī)器人以及產(chǎn)教融合等方面形成了產(chǎn)業(yè)集聚和協(xié)同共生的發(fā)展態(tài)勢。