還記得CES火爆躥紅的那款可以自己行走的旅行箱么？

對，就是這家公司，他們又宣布融資了。

投中網獲悉，2019年3月21日，視覺自主機器人公司靈動科技（ForwardX）宣布獲得1億元B輪融資。本次融資由湖畔里程領投，交銀國際、九弦資本跟投，A輪投資人鼎暉投資、鐘鼎資本繼續(xù)跟投。 在此之前，靈動科技于2017年一年內完成種子輪、天使輪及A輪三輪融資。

靈動科技創(chuàng)始人兼CEO齊歐向投中網表示，本次融資將用于物流倉儲和消費機器人的量產出貨。

“未來5年內，希望我們的機器人能夠滲透到人們的生活當中，就像科幻電影中的機器人一樣服務于人，所有的重復性危險性工作都將被機器人承擔。”在齊歐的藍圖中，靈動科技即是要“給機器以生命，給社會以文明。”

機器人界的新物種

靈動科技成立于2016年，是一家基于計算機視覺的自主機器人技術平臺。不同于市場上其他的機器人公司，靈動科技從誕生之初就被認為是機器人界的新物種，公司專注于讓機器人擁有“深度學習大腦”，給機器人感知環(huán)境與自主移動的能力，使“AI大腦”不斷賦能傳統(tǒng)制造業(yè)。

在創(chuàng)業(yè)初期，齊歐便確定了AI輪式機器人的公司定位，致力于打造AI時代的機器人大腦，并且基于以“視覺感知——決策——控制”為閉環(huán)的技術邏輯，通過深度學習的計算機視覺技術，讓機器人擁有視覺感知和認知能力，從而實現端到端0.1秒完成感知、決策、控制的多神經網絡并行計算能力。

齊歐，2003年就是全國機器人大賽冠軍團隊的領隊，畢業(yè)后在微軟研究院和SAP沉淀了6年產品開發(fā)；又在甲骨文7年補足了銷售與管理。創(chuàng)業(yè)之前，他是甲骨文服務云產品線中國區(qū)副總裁、甲骨文全球最年輕銷售總監(jiān)。

為什么要創(chuàng)業(yè)做機器人新物種？齊歐表示，2015年計算機視覺進入到了工業(yè)領域的可用階段，意味著其有了打造輪式機器人的可能；另一方面同時也是最根本的原因在于，靈動科技相信未來是人與機器人“攜手并肩”的社會，在這個條件下，AI機器人必須要兼?zhèn)溆杏嬎銠C視覺、自主移動，以及完成社會性工作的三個特點。“既然機器人與人是一樣的，那么我們認為機器人也應該擁有在任何場景下毫不保留地做跟人一樣無差別服務的能力，不然兩者將被永遠分隔在兩個世界。”

成立不到三年，靈動科技研制了多款具有全球原創(chuàng)技術的產品，包括：全球首款視覺倉儲協(xié)作機器人——電商小件3C倉BX100、電商中大件倉BX350、無人叉車等，以及2018年CES爆紅產品——全球首款智能側跟登機箱OVIS、智能自動割草機等。

智能側跟登機箱OVIS是靈動科技極具代表性的產品。

這是一個觀光旅行箱，不需要拉著，它會自動跟著你。2018年1月，OVIS在拉斯維加斯舉行的國際消費電子展（CES）上甫一亮相，立刻吸引了全世界的眼球，受到BBC、CNN等200多家媒體的熱烈追捧。因為公司使用的英文名字，國內媒體轉載報道時一度不知道這個超酷炫的智能產品出自一家中國創(chuàng)業(yè)公司。

為了將OVIS盡快推向市場，2018年6月初，靈動科技在美國眾籌平臺上開始預售。

“僅2個月產品預售，收入金額為近千萬元。從歷史到2018年末，中國在美國眾籌的智能硬件項目只有20家超過100萬美元，我們是其中之一。”靈動科技COO關雅昕向投中網介紹。

2019年初，OVIS獲得了美國發(fā)明專利的授權，并在CES2019上斬獲了16項大獎。

提及為何要從登機箱切入C端市場， 齊歐稱，“行李箱的潛在市場比較大，我們希望它可以是家庭機器人的起點。”投中網了解到，OVIS在2019年6月將正式實現量產。

靈動科技的革命性產品，還有倉儲物流場景下的智能倉儲協(xié)作機器人。這是全球第一款視覺導航的物流無人車，區(qū)別于目前大多數傳統(tǒng)倉儲機器人所使用的單線激光雷達SLAM技術，靈動科技的倉儲機器人使用了視覺定位導航（VSLAM）與環(huán)境理解（CV）技術，以攝像頭為主要傳感器，可以完成三維空間的定位與環(huán)境理解，續(xù)航能力在40公里以上。

通過視覺導航AMR技術，智能倉儲協(xié)作機器人可以讓一個揀貨員實現2倍以上的工作效率。這款機器人在京東2018年“6.18大促”中出現。此外，其客戶還包括全球最大的第三方物流公司DHL。目前，智能倉儲協(xié)作機器人也將進入量產階段，屆時，靈動科技也將成為全球唯一實現量產的視覺自主機器人公司。

齊歐介紹，靈動科技的物流無人車產品創(chuàng)新不僅包括，以400元成本的攝像頭、以視覺識別替代成本近4萬元的激光雷達傳感器。更為關鍵的是深度學習。靈動科技的算法是深度學習，哪怕機器人像個孩子一樣在倉庫行走都可以，慢慢地就能在小區(qū)行走，在更多的地方行走。這一特征同樣體現在即將開發(fā)完成面向歐美市場的無人割草機產品上。

中國土壤+硅谷模式

“靈動科技從成立之日起就是全球化公司。”齊歐介紹，靈動科技注冊于中美兩地，團隊聚集了一大批國內外知名學府的研究人才，集結了眾多曾獲國際殊榮并深受業(yè)界尊敬的頂級計算機視覺科學家。靈動科技150人團隊中，研發(fā)占據113人，50%在碩博以上學歷，超20%曾在海外工作或留學過。

除齊歐外，首席運營官關雅昕具有十多年管理咨詢和投資經驗，曾任麥肯錫上海和芝加哥辦公室咨詢顧問；首席工程師陳小義曾任Vincross公司技術負責人，也是前摩托羅拉、貝爾實驗室高級軟件工程師，具有15年扎實軟硬件研發(fā)經驗；計算機視覺核心科學家張廣鵬是前3M Cogent算法專家、團隊負責人，也曾任中科奧森CTO。

在齊歐看來，靈動科技是典型的“硅谷型”公司。一方面，靈動科技團隊的研發(fā)能力較強。其次，其能夠將科技成果轉化為產品并且產品滿足創(chuàng)新創(chuàng)造，從而及時獲得合理的商業(yè)回報、打通商業(yè)閉環(huán)；最后，持續(xù)保持超強的原創(chuàng)能力。全球化對原創(chuàng)有專利要求，靈動科技至今共申請了中美87項專利，其中23項為PCT專利，并已經獲得2項美國發(fā)明專利的授權。

目前，靈動科技的視覺導航物流車產品和行李箱產品來自海外的收入分別占比兩者收入的40%與90%。“對于技術型公司來說，沒有一家公司不希望有全球收入。”齊歐表示，靈動科技一直以來的發(fā)展戰(zhàn)略都是全球化布局。

齊歐介紹，2019年上半年，靈動科技的兩款機器人都將實現量產，開始銷往全球市場。“我們希望用五到十年的時間，構建出一個人與機器人協(xié)同的社會。從封閉空間的倉儲機器人，到半開放空間的安防機器人，到未來的開放空間行走的機器人，我們希望通過一個個產品的落地，形成商業(yè)閉環(huán)，再不斷推進技術升級，讓靈動機器人走入千家萬戶，服務每個人。”

湖畔里程合伙人許亮表示，“我們非常注重AI在細分場景的落地能力，而智能物流機器可以代替人類完成重復性強且勞動力需求高的工作，是具有清晰商業(yè)價值的落地場景；靈動科技的團隊在這方面有著深厚的技術儲備以及市場能力，而其工業(yè)級產品與消費級產品的并行，則更能有效提升其技術的使用效率。未來，靈動會不斷完善其機器人大腦，拓展更多應用場景。”

老股東鼎暉創(chuàng)新與成長基金高級合伙人王明宇認為，“投資靈動科技，首先投的是人。鼎暉十分欣賞齊歐在產品、技術、商業(yè)等方面所積淀的綜合能力，創(chuàng)始人不僅可以將最優(yōu)秀、最合適的人才聚在一起，而且也有能力判斷并產品化一些前瞻性的技術。另外，在人口紅利不再的大背景下，靈動科技的倉儲機器人可以解決物流痛點，包括降低成本、提升效率，這是鼎暉選擇進行投資的重要因素。如何將算法落地到更高門檻的場景和產品中是他們所關注的。靈動科技正符合鼎暉對算法+場景+硬件的預期，同時這也可以構筑很高的競爭壁壘。而且，靈動科技落地產品的能力也會讓其在整個行業(yè)里有很大的先發(fā)優(yōu)勢。”

老股東鐘鼎合伙人湯濤表示，“鐘鼎持續(xù)看好靈動科技的視覺平臺化研發(fā)體系和快速產品化輸出能力。靈動科技在2018年進行了短平快的產品化落地和團隊升級，團隊產出效率極高，2019年靈動科技將在批量化場景落地和更多的視覺平臺技術積累上持續(xù)發(fā)力，鐘鼎也將借助積累的物流供應鏈行業(yè)資源，持續(xù)為靈動科技進行場景賦能。”（文/馬慕杰）

廣州普華靈動機器人技術有限公司www.sinorobot.co  始創(chuàng)于2011年，位于廣州市花都區(qū)汽車產業(yè)城，專注移動協(xié)作機器人本體與系統(tǒng)（AGV+/RGⅤ+）

以“精于此道，以此為生”為經營理念，并通過多年的技術積淀和產品優(yōu)化，公司技術團隊開發(fā)的系列具有自主知識產權的移動和協(xié)作機器人產品，廣泛運用于軌道交通、工業(yè)生產、商用服務、職業(yè)教育等領域，包括：鐵路工網巡檢機器人、鐵路車輛巡檢機器人、全向移動平臺、AGV車及智能配送系統(tǒng)、全向移動復合機器人、智能叉車和牽引車（AGF）、安防和清潔移動機器人、機器人實訓工作站等，公司技術和產品已達國內行業(yè)先進水平。

作為國內機器人50強之一，公司依托哈爾濱工業(yè)大學、華南理工大學研發(fā)資源，穩(wěn)健并快速發(fā)展，得到廣大客戶的持續(xù)認可和高度評價；先后成為東風汽車、日產汽車、福田汽車、豐田汽車、中鐵集團、中車集團、中航集團、阿里巴巴、京東物流、中國普天等合格供應商和戰(zhàn)略伙伴; 公司先后取得榮譽有：

2015  國家高新技術企業(yè)

2016  廣州市企業(yè)研發(fā)機構

2017 年度中國創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新大賽廣州賽區(qū)先進制造業(yè)冠軍

2017 年度德勤廣州高科技高成長20強

2018 國家科技型中小企業(yè)

2018 廣東省機器人骨干企業(yè)

2018 廣州市人工智能企業(yè)

2019 廣東省工程技術中心

2019 Pre-A輪戰(zhàn)略投資

2019 中國智能制造TOP100

未來的普華靈動團隊，將繼續(xù)秉承新工匠精神，以創(chuàng)為本，以更優(yōu)秀技術、更優(yōu)良產品以及更優(yōu)質服務滿足客戶需求，專心專注，為客戶提供更優(yōu)的行業(yè)4.0解決方案與智能產品。

普華靈動，堅守長期主義的價值觀，致力打造伙伴愛戴、社會認可、穩(wěn)健發(fā)展的移動協(xié)作機器人事業(yè)。

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