由中信重工機械股份有限公司（以下簡稱中信重工）牽頭承擔(dān)的國家重點研發(fā)計劃“液壓重載機械臂關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用驗證”項目，日前已完成試驗樣機檢驗測試，為下一步仿真分析、后續(xù)設(shè)計改進、系統(tǒng)優(yōu)化提供了試驗數(shù)據(jù)支撐。

  該項目屬于國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項，是科技部設(shè)立的十六個重點專項之一。項目旨在通過研發(fā)工業(yè)機器人，解決工業(yè)領(lǐng)域中重型工件搬運、裝配以及重型裝備的維護作業(yè)等問題；同時，工業(yè)重載機器人也是礦山、冶金、航空航天等領(lǐng)域大負(fù)載作業(yè)效率提升、生產(chǎn)安全保障、人工成本降低等重大需求的核心裝備。

  為確保檢驗測試效果，中信重工成立了由礦研院仿真分析與工業(yè)設(shè)計中心、國家礦山機械監(jiān)督檢驗中心、自動化公司和南京航空航天大學(xué)組成的專項試驗檢測團隊，該團隊對試驗方案、試驗大綱及整個試驗過程進行詳細(xì)的策劃與論證，采用API激光跟蹤儀、LMS多通道振動噪聲測試系統(tǒng)等高精尖設(shè)備，創(chuàng)新的解決了精確布點和振動噪聲干擾等問題，最終順利完成動態(tài)應(yīng)力及試驗?zāi)B(tài)等測試工作。