前移式叉車AGV不同于普通的堆垛式叉車AGV、平衡重式叉車AGV。它有兩條前伸的支腿，可以起到穩定作用。門架可帶動貨叉前移，伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內。前移式叉車AGV重量較小，采用電動機進行驅動。具有高舉升，大載重，小體積等特點。

  據統計，目前國內大約有30多家AGV企業都開發了叉車式AGV，本文盤點出生產前移式叉車AGV企業如下：

（以下順序不分先后，如有遺漏內容，歡迎聯系補充）

 1、林德首推R-MATIC系列前移式叉車AGV，額定提升重量為1.6T，最大提升高度是10m，可以實現全自動地在高位貨架上存取貨物。

  此款R-MATIC系列前移式叉車可以實現全天候不間斷運行，根據需要在貨架上存儲和取回貨物。安裝在叉車上的傳感器可確保托盤安全放置在正確的位置。安裝在叉車上的另一個傳感器可防止出現叉車超載的危險。三維相機用于檢測貨架上的存放位置，并使用側移裝置來調整貨叉的位置。無需借助安裝任何基礎設施，就可以根據輪廓的地理導航系統進行自動導航，把叉車安全地引導到各個倉庫區域。導航激光器在360度內持續掃描周圍環境，確保在安全半徑范圍內來決定AGV在空間中方向。

  2、柯金自動化科技股份有限公司柯金自動化科技股份有限公司成立于2013年，以視覺導航、激光導航研發為核心，專注于自主研發激光導航AGV及物流倉儲管理系統，為客戶提供智能化的AGV物流解決方案。在短短幾年的發展歷程中，柯金所取得的進步和成就是有目共睹的，生產出數十種性能穩定，功能優越的AGV產品，服務遍及汽車、新能源、軍工、醫藥、冷鏈、電商、電力、建材等眾多行業領域，與東風日產、西門子、SICK、Teksid、MINTH、京東、中航工業、國家電網、中國恒天、中國建材、中國武警等國內外知名企業建立長期合作，完成百余項工程案例。目前，柯金的激光叉車AGV產品覆蓋4大類別——堆垛式、平衡重式、托盤車式、前移式以及定制類等，叉車本體包括自主設計和車體改裝兩種形式，而AGV導航系統，包括車載控制系統、中央控制系統、調度系統及其他軟件系統全由柯金自主開發為主。

  ３、科鈦機器人作為國內領先的AGV產品、無人駕駛車載控制系統供應商及物流整體解決方案供應商, 公司技術實力強勁，擁有完全自主知識產權的全系列導航與精確定位技術（激光、視覺、二維碼、慣導、磁條磁釘）、工業車輛無人駕駛控制技術、多智能體分布式協作技術、基于深度學習的環境感知和動態路徑規劃技術，實現了多個國際國內首創技術，申請/授權發明專利30多項。產品應用：適用于制造業、物流行業、電商倉儲等，提供倉庫內外、產線間物料的高效流轉。