當地時間2月25日，一年一度的世界移動通信大會(MWC)在西班牙巴塞羅那拉開了序幕。它始創于1995年，由移動通信亞洲大會發起，已經成為全球最具影響力的移動通信領域的展覽會。今年的MWC匯聚了來自220多個國家的近800家移動運營商以及230多家移動生態系統產業鏈企業，是眾多運營商、設備終端商競相發布最新科研成果的黃金舞臺。其中，中國INNFOS展出的智能柔性服務機器人XR-1吸引了一大波媒體和智能科技愛好者駐足觀看。

作為“少數全球范圍內真正達到商業化運營的人工智能公司”，INNFOS雖然對于我們普通消費者而言名聲不顯，但是該公司的一些產品在類似銀行、電信運營商、房地產、醫院等多個領域都已經有了比較廣泛的使用。目前，INNFOS已經陸續推出了MORDY、R5、R5S等系列機器人以及采用諧波減速器的QDD Pro系列、采用行星減速器的QDD系列和無減速器的DD系列的智能柔性執行器SCA，每一款都是INNFOS以熱情和汗水澆灌出的驕傲作品。

在此次MWC現場，INNFOS XR-1前人流攢動，許多觀眾在這里駐足觀看。這是由“XR尖端機器人實驗室”歷時16個月研發完成的類人型智能柔性服務機器人。據相關負責人介紹，研發人員通過安全高速的移動專網連接擁有融合智能的云端大腦，在類人型身體上配備了全身柔性關節和多層立體感知模塊，使機器人實現了全方位的聽、說、看、動智能人機交互能力，做到了對人和環境的友好互動和安全共處。

XR-1機器人擁有人形身體、三輪底盤和34個自由度。它可以做出各種柔性、擬人化動作和手勢，跳出各種姿勢優美的舞蹈，前后左右自如移動，自動調整身體重心保持身體動態平衡。

一個精密的穿針的動作可見其傳感器的靈敏和其手臂的靈活性。

為何XR-1可以完成如此復雜的動作且成本可控?這有賴于XR-1機器人在全身關節采用的智能柔性執行器SCA(Smart Compliant Actuator)。

高精度柔性關節SCA驚艷亮相

高精度柔性關節SCA讓XR-1機器人具備了像人一樣完成復雜動作的能力。