全國大學生智能汽車競賽，是高校中影響力最大、參與度最廣的大學生競賽平臺之一，設立室外無人駕駛創意賽，可以更好地培養大學生掌握機械電子、運動控制、傳感器應用、機器學習、圖像識別、SLAM地圖構建、自主導航等人工智能領域先進技術，從而讓大學生提前了解并掌握產業界最常用、最實用的先進技術。

北京鋼鐵俠科技有限公司聯手全國大學生智能汽車競賽組委會舉辦室外無人駕駛挑戰賽，本賽項的設立能夠場景化的復現基于無人駕駛的智能車在實際領域中的應用，尤其是在無人的環境中，實現定位導航、計算機視覺、雷達、人工智能、自動控制和電機控制等多種技術融合的場景。通過室外無人駕駛創意賽，期望達到以賽促教，進一步深化產學融合，拓寬高校人工智能及機器人相關專業的教學內容，提升高校人工智能及機器人科技創新能力和人才培養能力。賽項具體內容說明如下：

1比賽器材

1）車模

全國大學生智能汽車競賽-無人駕駛挑戰賽采用指定G型車模，車模供應廠商為北京鋼鐵俠科技有限公司。                

2）參賽學生制作內容

比賽所用的單片機控制系統、電源管理模塊以及相關軟件需自行設計搭建。單片機控制系統需采用NXP芯片。因為室外無人駕駛挑戰賽技術門技術難度大、對硬件電路的設計要求門檻較高，大賽秘書處會統一提供驅動電路的技術原理圖供參賽隊員參考學習。

在車模標準配置基礎上，允許參賽學生使用攝像頭傳感器，但必須用SLAM技術來完成任務，競賽過程中車模需要自主運行，禁止用人工遙控的方式進行比賽。

2賽事內容

1）賽道       

本次室外無人駕駛創意賽賽道搭建于承辦院校操場中。 

賽道總長度在50m~100m之間，賽道寬度w在2m~3m之間，賽道是由橫幅或其他材質圍擋起來，圍擋的賽道高度在30cm~50cm。賽道由多處折彎，其中賽道α角的范圍在120°~160°，β角的范圍在90°~130°，具體如圖1所示：

圖1 賽道參考圖示

圖2  賽道示例

在圖2賽道示例中，賽道是由橫幅圍擋起來的，賽道高度在30cm~50cm之間，賽道圍擋的具體材質以比賽現場為主。

2）障礙物

名稱：錐桶

材質：塑料

規格：680*310*310mm

數量：10~20個

在比賽前，大賽工作人員會隨機在比賽賽道中放入10~20個錐桶，車模需要自主避障繞過錐桶前行。錐桶擺放位置可以參考如下視頻：

第十四屆全國大學生智能汽車競賽室外無人駕駛挑戰賽

3）比賽任務

在正式比賽前，大賽秘書處會統一提供已經構建好的競賽地圖。

預賽時，車模根據構建好的地圖自主導航，避開錐桶障礙物，從賽道起點跑到終點，記錄比賽完成時間，根據完成時間進行比賽成績排名。根據比賽成績，從預賽的隊伍中篩選出前32名，作為32強進入決賽。

進入決賽的32支隊伍進入淘汰賽，根據抽簽進行分組，每組有兩支隊伍，共16個小組。小組內的兩支參賽隊需同時進行比賽，即兩輛車在同一賽道同時比賽，根據構建好的地圖自主避障導航，首先到達終點者獲勝，勝者晉級16強，然后晉級8強、4強，最后進入冠亞軍決戰。

4）預賽比賽規則說明

①車模碰觸到錐桶，比賽時間加1s

②車模碰觸到賽道圍欄，比賽時間加2s

③車模碰觸到錐桶或賽道圍欄后停止運行，計比賽失敗

④車模在賽道中停止運行，計比賽失敗

5）決賽比賽規則說明

①決賽時，兩輛車模同時比賽，首先抵達終點者獲勝

②如果兩車都未抵達終點，行駛距離較遠者獲勝

6）裁判系統

創意比賽采用跟其他組別一樣的裁判記時系統

3車模申請

由于本次創意賽采用的計算平臺和傳感器相對傳統競速車模價格高昂，同時也為了避免部分高校在零部件上燒錢提高性能，考慮到大賽的公平性以及比賽設備的價格問題，由北京鋼鐵俠科技有限公司統一提供100臺標準智能車模用于競賽，在參加完明年決賽后歸還。

創意賽室外無人駕駛挑戰賽車模設備申請步驟

第1步：填寫申請表格并找學院蓋章

該表格由帶隊老師下載填寫，填寫完成后，需要學院或學校蓋章

申請表格下載地址為：

https://pan.baidu.com/s/1Nd3CPqOakycnlFfyqIRxHQ

或掃描下面二維碼下載申請表格：

第2步：提交申請信息和蓋章后的申請表

車模申請報名鏈接為：

http://smartcar.mikecrm.com/K9cZqkr

或掃描如下二維碼進行創意賽設備申請：

說明：

1.每個學校限申請借用一臺，如果申請數量超過100臺，由大賽秘書處抽簽決定，具體抽簽規則以及最終申請成功的名單將于2019年1月30日前公布。因此對創意賽感興趣的學校請盡快提交申請。

2.如果有報名的學校老師沒有申請到設備，同時又想繼續參加室外無人駕駛創意組比賽，可以根據附件車模參數配置自行采購。

3.大賽組委會根據秘書處抽簽結果在2019年2月28日前發放設備，發放順序參考各學校提交報名申請順序，提交申請越早，會越早收到參賽設備。相關的學習材料以及電路原理圖也將隨設備一起發放，詳細內容請見大賽官網（https://smartcar.cdstm.cn/index）通知。

4. 智能無人駕駛車相關零部件可到以下網址購買：

https://shop156922717.taobao.com/