隨著人力成本的逐步上漲、

客戶對(duì)多樣化產(chǎn)品的需求逐步增長(zhǎng)、

全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇……

中國(guó)廉價(jià)勞動(dòng)力優(yōu)勢(shì)正逐步消退

（圖片來(lái)源：匯通財(cái)經(jīng)）

目前的市場(chǎng)環(huán)境對(duì)智能工業(yè)的制造系統(tǒng)提出了更高的要求，不僅需要優(yōu)化產(chǎn)線效率，還要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、產(chǎn)線靈活度高、集群調(diào)度等，以滿足客戶對(duì)新產(chǎn)品訂制化的需求。

相比于傳統(tǒng)的基于基礎(chǔ)設(shè)施的 AGV，自主移動(dòng)機(jī)器人在智能制造的生產(chǎn)模式下，體現(xiàn)出了極大的運(yùn)輸優(yōu)勢(shì)：

自主移動(dòng)機(jī)器人

高度精準(zhǔn)性

智能工業(yè)尤其是3C電子制造、半導(dǎo)體制造等精密制造行業(yè)，對(duì)裝配流水線中的精準(zhǔn)運(yùn)輸需求，使得智能工業(yè)運(yùn)輸系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的把控更加精準(zhǔn)和高效。

（圖片來(lái)源：視覺中國(guó)）

目前，移動(dòng)機(jī)器人大多都采用了SLAM激光定位導(dǎo)航技術(shù)，該技術(shù)主要用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人移動(dòng)的智能化和定位的精準(zhǔn)化。對(duì)于完全未知的室內(nèi)環(huán)境，配備激光雷達(dá)等核心傳感器后，SLAM技術(shù)可以幫助機(jī)器人構(gòu)建室內(nèi)環(huán)境地圖，助力機(jī)器人的自主行走。

仙知3D SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)滿足裝配流水線的精準(zhǔn)運(yùn)輸需求

仙知機(jī)器人自主研發(fā)的3D SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的測(cè)試和優(yōu)化已達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下±5mm以內(nèi)的精準(zhǔn)定位，這項(xiàng)核心技術(shù)已成功應(yīng)用于汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造等多領(lǐng)域的物流運(yùn)輸系統(tǒng)中。

仙知3D SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了±5mm精準(zhǔn)定位

高度靈活性

過(guò)去的制造工業(yè)，也有各種傳統(tǒng)的運(yùn)輸工具，但這些設(shè)備不能提供靈活的服務(wù)。

傳統(tǒng)的基于基礎(chǔ)設(shè)施的AGV，需要借助地面鋪設(shè)磁條、磁帶、激光反射器等基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)支持導(dǎo)航，這種設(shè)備作業(yè)會(huì)產(chǎn)生噪音污染，容易弄臟生產(chǎn)場(chǎng)所，改變?cè)O(shè)備行使路線的費(fèi)用也很高，因此欠缺靈活性。

傳統(tǒng)的基于基礎(chǔ)設(shè)施的AGV（圖片來(lái)源：視覺中國(guó)）

像仙知機(jī)器人AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤這樣的自主移動(dòng)機(jī)器人，使用3D SLAM激光導(dǎo)航結(jié)合多傳感器、基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識(shí)等技術(shù)，無(wú)需改變工廠環(huán)境。

再借助可視化軟件Roboshop，可實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的標(biāo)定、建圖、導(dǎo)航、配置、監(jiān)控等一站式實(shí)施操作，靈活地應(yīng)對(duì)智能工業(yè)不斷變化的工作環(huán)境和生產(chǎn)需求。

高度協(xié)作性

智能制造企業(yè)想要持續(xù)保持市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，必須實(shí)現(xiàn)敏捷地生產(chǎn)、快速適應(yīng)不斷變化的市場(chǎng)需求、及時(shí)滿足客戶多樣化需求等。那么，制造現(xiàn)場(chǎng)的產(chǎn)線布局必然少不了多類型、多數(shù)量的移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)工作。

如何避免現(xiàn)場(chǎng)多機(jī)器人出現(xiàn)碰撞、死鎖等故障問(wèn)題？

仙知多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute應(yīng)勢(shì)而生，解決了多機(jī)器人同時(shí)作業(yè)的協(xié)調(diào)性問(wèn)題。

它可同時(shí)對(duì)上百臺(tái)多類型的移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度，保證安全性的同時(shí)大幅度提高了整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的效率；另外RoboRoute對(duì)外提供簡(jiǎn)潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，滿足了工廠智能化的需求。

隨著智能制造模式的興起，自主移動(dòng)機(jī)器人將是智能制造企業(yè)物流運(yùn)輸系統(tǒng)的“關(guān)鍵角色”之一，以“高度精準(zhǔn)性”、“高度靈活性”、“高度協(xié)作性”等優(yōu)勢(shì)與制造執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的物料運(yùn)輸，保證整條生產(chǎn)線以最高的效率運(yùn)行。