項目背景

  無人搬運車(AGV小車)是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV的顯著特點是不需駕駛員，多以蓄電池為動力源，并可通過上層設備對AGV的運行進行調度，以滿足工業現場的生產需求。隨著智能工廠的實現，越來越多的AGV小車將出現在各個行業的車間。針對提升AGV小車運行精度、監測精度、避障精度、可靠性和信息交互網絡化的需求，臺達打造了AGV整體系統方案，實現了AGV小車的控制智能化。

  項目方案

  AGV小車廣泛應用與物流運輸中的搬運、產線裝配等場合，在智能生產的自動化和信息化程度越來越高的背景下，要求搬運機器人提高零件加工精度及生產效率，縮短產品制造周期，對AGV小車的控制提出了更高的要求。

  臺達為AGV小車定制了整體系統方案。調度上采用臺達高功能中型可編程控制器AH500系列作為主控制器，主要進行任務調度邏輯運算和以太網數據交換；采用人機界面DOP-W系列作為人機交互工具，實現參數設定、AGV狀態監控等；采用無線通訊模塊DVW作為倉庫無線覆蓋的一部分。調度方案可以實現AGV小車的路徑學習存儲及請求任務的邏輯排序：包括單任務派送、多任務合并派送，根據不同區域任務數量，運算派送的先后順序；以及監控各AGV的運行狀態、電量狀態，位置狀態等。AGV的控制則采用高階泛用型可編程控制器AS300系列，以及相應擴展卡，用Ethernet與調度系統通訊，以RS-485及RFID與驅動器、鋰電通訊；無線通訊模塊DVW設置為客戶端，支持802.11R高速無線漫游功能，實現AGV與基站間的無縫通訊；以人機界面DOP系列進行人機交互。

  項目總結

  AGV小車執行自動化無人搬運，可降低人工勞動強度提升工作效率，同時也能嫻熟快速地完成一些人力執行難度較高的搬運作業。通過臺達提供的相應解決方案，引進AGV小車于大型設備的裝配車間，可實現精細化、柔性化、信息化的點對點自動存取搬運作業，實現縮短物流時間、降低商品損耗，減少建設投資的成本。