無人倉是一個包含多個子系統的復雜工程，需要各參與方密切配合、高效協同，實現物流系統的有機集成和逐步優化。隨著機器人、自動化設備技術的提升，大數據技術、人工智能和運籌學相關算法的應用，在需求、技術、資本的多方促進下，我國無人倉技術發展迅速，應用逐步落地，未來市場前景廣闊。

春秋時期的管仲曾提出“積于不涸之倉，藏于不竭之府”，指的是那個年代老百姓的需求是吃飽，倉庫主要功能是存儲。到了電商迅速發展的今天，分揀、流通加工、包裝等更多的倉庫功能被挖掘出來，隨著機器人、自動化、信息系統等技術全方位的創新與提升，使倉儲作業變得更流程化、專業化和精細化，各類智能設備更便捷地投入到各作業環節中，倉庫里的人越來越少。

所謂無人倉，不是為了“無人”而不要人，而是上述需求功能實現后，設備的作業效率已經大大超越了人所能達到的效率，無法再用人了。也就是說，隨著機器人、自動化設備的技術提升，大數據技術、人工智能和運籌學相關算法的應用，在需求、技術、資本的多方促進下，我國無人倉技術提升迅速，應用逐步落地。

一、無人倉核心技術&主要實現形式

1.無人倉主要構成及核心技術

無人倉的目標是實現入庫、存儲、揀選、出庫等倉庫作業流程的無人化操作，這就需要具備自主識別貨物、追蹤貨物流動、自主指揮設備執行生產任務、無須人工干預等條件；此外還要有一個“智慧大腦”，針對無數傳感器感知的海量數據進行分析，精準預測未來的情況，自主決策后協調智能設備的運轉，根據任務執行反饋的信息及時調整策略，形成對作業的閉環控制，即具備智能感知、實時分析、精準預測、自主決策、自動控制、自主學習的特征。

2.無人倉的構成包括硬件與軟件兩大部分

硬件：對應存儲、搬運、揀選、包裝等環節有各類自動化物流設備，其中，存儲設備典型代表是自動化立體庫；搬運典型設備有輸送線、AGV、穿梭車、類kiva機器人、無人叉車等；揀選典型設備有機械臂、分揀機（不算自動化設備）等；包裝典型設備有自動稱重復核機、自動包裝機、自動貼標機等。

軟件：主要是倉庫控制系統WCS和倉庫管理系統WMS。

WMS——時刻協調存儲、調撥貨物、揀選、包裝等各個業務環節，根據不同倉庫節點的業務繁忙程度動態調整業務的波次和業務執行順序，并把需要做的動作指令發送給WCS，使得整個倉庫高效運行；此外，WMS記錄著貨物出入庫的所有信息流、數據流，知曉貨物的位置和狀態，確保庫存準確。