焊接機器人之所以能夠占據整個工業機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業有關。焊接作為工業“裁縫”，是工業生產中非常重要的加工手段，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環境又非常惡劣，焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。

產能低、招工難、利潤低成為焊接領域發展的“痛點”，而將傳統的焊接與機器人結合起來，能夠解決這些“痛點”。

采用焊接機器人的主要意義

（1）穩定和提高焊接質量，保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

（2）改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

（3）提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

（4）產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。

（5）可縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的最大區別就是它可以通過修改程序以適應不同工件的生產。

我國焊接機器人的應用狀況

進入21世紀，由于國外汽車巨頭的不斷涌入，汽車行業迅猛發展，我國汽車行業的機器人安裝臺數迅速增加，2002、2003、2004年每年都有近千臺的數量增長，汽車行業焊接機器人所占的比例會進一步提高。

我國使用的焊接機器人主要有日系、歐系和國產三種。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。

我國已經具有自主知識產權的焊接機器人系列產品不能形成規模的主要原因。

國內機器人價格沒有優勢。近10年來，進口機器人的價格大幅度降低，從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業機器人在價格上很難與之競爭。特別是我國在研制機器人的初期，沒有同步發展相應的零部件產業。

我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距，這一點也間接影響了國內機器人的發展。對于機器人的最大用戶—-汽車白車身生產廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外引進，國產機器人幾乎找不到表演的舞臺。

我們應該承認國產機器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業機器人是個非常成熟的工業產品，經歷了30多年的發展歷程，而且在實際生產中不斷地完善和提高，而我國則處于一種單件小批量的生產狀態。

國內機器人生產廠家處于幼兒期，還需要政府政策和資金的支持。焊接機器人是機電一體化的高技術產品，單靠企業的自身能力是不夠的，需要政府對機器人生產企業及使用國產機器人系統的企業給予一定的政策和資金支持，加速我國國產機器人的發展。