正午時分，騎手小趙來到一棟寫字樓下，不像往常，他沒有撥打任何一個電話，而是帶著三個外賣盒徑直走向了樓宇內的智能配送站。

經過簡單的人臉識別認證和錄單的過程后，他把外賣盒一一放入了配送站，然后轉身離去。騎手離開后，智能配送站和其中的配送機器人會互相合作，自主經過閘機，呼叫電梯，通過電動門，撥號通知，把外賣送到用戶手中。這樣的場景已在上海的一些寫字樓中進行嘗試，預期會在2019年底正式落地。

近日，澎湃新聞專訪了這款智能配送站背后的“設計師”趙明。

從炫酷到實用

愛打游戲的趙明曾經的夢想是當個黑客，大學畢業后，他找了一份軟件工程師的工作。“不滿足于操控虛擬世界的他”，想讓軟件“動”起來，于是在2008年加入了一家機器人公司。

創立上海有個機器人有限公司（以下簡稱“有個機器人”）之前，趙明參與設計過20款機器人產品，從航天八院的月球車、反恐排爆機器人、人形機器人到機械蜘蛛，不一而足。他還曾與團隊參與機器人世界杯RoboCup，讓兩組機器人比賽踢足球，全程不能人為干預。

有個機器人創始人趙明 受訪者供圖

但在趙明看來，這些“看起來很酷”的機器人造價過高，離人們的生活很遠。例如，他曾參與設計一款載物蜘蛛機器人，可以適應所有的地形，但現有的電池只能支持它移動5米。這些酷炫但無用的設計讓他對機器人失去激情，那個因變形金剛和機器貓而誕生的機器人之夢也一度“破滅”。

這幾年，重新上路的趙明希望做出一些純粹的機器人產品，幫助人類解決切實的問題，跳出純粹秀技術的環節。趙明對機器人的看法變得理性，他認為，在目前的弱人工智能時期，機器人的本質是一種自動化的工具。

他說，好的產品不用刻意存在，“它應該像水一樣，每天習以為常地在各種場景里使用著，成為我們生活的一部分，你不會留意它，但是如果它一旦消失了，你會非常不適應。這就是我想做的機器人。”

于是，趙明找了一個實際的問題——讓機器人跑腿。

2016年，進入機器人行業8年后，趙明創立了有個機器人，主打配送機器人業務，先后做過酒店場景的遞送機器人和寫字樓場景的配送機器人。目前這些產品已在上海虹橋萬科、國投大廈等終端累計工作超過4000小時。

從單打獨斗到團隊合作

趙明并不滿足單個機器人的玩法，他認為，機器人本身的價值，取決于它如何幫助整個行業降本增效，“單體機器人確實可以幫忙解決一部分問題，但效率非常有限”。

2018年開始，有個機器人的單體配送機器人開始在上海部分寫字樓投入使用。趙明發現，在配備1個單體機器人的酒店中，有時會出現騎手來送外賣但配送機器人不在的情況，這就增加了等待的時間。

為了提高機器人的配送效率，趙明產生了新的想法——讓機器人團隊合作。

在2019年1月16日舉行的媒體見面會上，這個想法變成了現實。有個機器人正式推出YOGO Station智能配送站，讓三個機器人與智能存儲分揀柜合作完成配送任務，進行“接收-暫存-分揀-遞送-提貨-反饋-退貨”七大環節的無人化配送流程。

趙明介紹，YOGO Station目前由三個遞送機器人、智能存儲分揀柜和云端物聯網智能設備組成。每個部分都具有機器人的特征：可以感知外部的環境，對環境做出自己的判斷，同時還可以影響環境。

拿智能存儲分揀柜來說，看上去和普通的柜子沒什么兩樣，但當物品被放入錄單口后，智能柜可以通過稱重系統感知到包裹，在不大的空間內實現自動倉儲功能，還可以通過對接技術把存儲柜中的包裹送到機器人體內。

機械臂取件 受訪者供圖

機器人與智能存儲分揀柜對接 受訪者供圖

通過云端、智能存儲分揀柜、配送機器人和物聯網設備的聯合運作，配送機器人可以自主呼叫電梯，撥號用戶通知取餐，并能夠實現多臺機器人的協同作業。目前，這套系統可以存儲18件包裹。

數學系出身的創始人趙明是個典型的“技術男”，喜歡拿產品說話，這次接受采訪是因為“產品真正準備到一個階段了” 。趙明對自己的產品很有自信，他說，希望智能配送站能在未來變成水管一樣的基礎設施。

有個機器人的聯合創始人蔡曉瑋在采訪中向澎湃新聞透露，智能配送站已經在線下進行了一段時間的內測，將會在2019年年底實現小批量的量產，并選擇上海的寫字樓作為首批落地場景。”

機器人擠電梯 受訪者供圖

無人配送，補充而非替代

近幾年，無人配送機器人的出現讓不少人開始擔憂外賣騎手的生存問題。不過，趙明認為，無人配送是人力配送的補充和加強，而非替代方案。

在他看來，無人配送技術的使用可以提高人力配送的效率。“比如外賣配送，常常出現多個騎手同時在同一層樓里配送的情況，其實是人力和能源的浪費”，“如果有機器人幫他們把外賣送上樓，不僅可以節約小哥的時間，讓他們去送更多的單，也會節約電梯的能耗。對用戶來說，他們的取件方式也更靈活了。”

在上周的媒體見面會上，有個機器人的合作伙伴——餓了么也來到現場。餓了么π事業部負責人任斐介紹，無人配送的初衷并不是取代人力配送，而是幫騎手節省時間，提供更好的服務。他分析說，一個外賣訂單可能有差不多1/3的時間被騎手浪費在等電梯上，如果把這部分時間省下來，騎手能配送更多的訂單，而且可以規避掉很多不必要的超時風險。

談到國內的機器人行業，趙明說，相對于國外商用機器人行業，中國有最好的市場環境、社會接受度和應用場景，例如像中國這么大的即時配送市場是其他國家無法比擬。

他發現，很多企業都在沿著不同的方向嘗試，探索機器人的落地模式，“這種探索是非常有價值的，無論最終是成功還是失敗，它都證明了一種關于未來的可能或不可能性。”

以下是澎湃新聞與有個機器人創始人趙明的部分對話內容：

澎湃新聞：

為什么會進入機器人這個領域？有什么樣的機緣巧合或故事？

趙明：

小時候，我非常喜歡變形金剛。那時候的壓歲錢只有10塊錢，和一個變形金剛的價格一樣。小孩拿了壓歲錢，爸媽一般不會當場收走，他們都比較愛面子，等到回家后才會讓你上交。有一回過年，我就趁爸媽不注意，拿壓歲錢去買了那個變形金剛，當時抱著即使挨打也要買的決心。那時候覺得機器人很聰明，它是另外一種生物，而且是超越人類的。后來又喜歡機器貓，覺得機器人可以不停地造福人類。機器人本身是人類的一個夢，如果它可以陪伴人類，那它會是一個非常忠誠的伙伴；如果它可以幫助人類工作，那它在很多方面又會超越人類。

讀書的時候，我非常喜歡打游戲，夢想是當黑客，畢業后做了軟件工程師。從游戲到軟件，都是通過鍵盤去操控虛擬的世界。它即使再牛，但對真實的物理世界都不會產生什么影響。怎么能讓它對真實的物理世界產生影響，讓軟件“動”起來呢？我當時就想到，要用軟件驅動電機，驅動硬件，其實就是做機器人。

2008年，十一年前了，當時其實全中國做機器人的公司寥寥無幾，而且普遍待遇也不高，更像一個科研單位。但我特別想做，一直在關注，最后也很幸運地進入了其中一家。

澎湃新聞：

在創業之前的從業經歷里，您曾經做過二十多款機器人產品，其中還包括月球車？后來是為什么想創業呢？

趙明：

是的，確實做過很多產品。月球車這個項目，我當時做的是它的導航系統。我們從地球上發出信號操作，到月球上看到相應的動作，會延時2秒多，所以月球車的反應速度要非常快。但是航天處理器主頻的運行速度一般都比較低，高了會不穩定。那在這種情況下，對算法的設計提出了很高的要求。

我還做過防恐排爆的機器人，參與它的系統冗余性設計。當一個機器人帶著一個炸彈在往前跑時，對系統的穩定性要求會很高，你能想象它隨時宕機或發生意外嗎？炸彈隨時會爆炸。

我還帶領團隊打過機器人世界杯RoboCup。當時我們打的是中型組，兩組機器人比賽踢足球，比賽全程人不能干預，機器人需要自己傳球、跑位，這也是我最初對群體機器人合作技術的探索。

兒童玩具型的機器人也嘗試過，它的功能很多，一開始人們因為好奇會用它，但用著用著就不用了，當時我還挺沮喪的。

在這個過程中，一方面看到機器人和其他產品一樣，會經歷從軍用到商用到民用的過程。另一方面也讓我開始反思，到底什么是我想做的機器人？是一個實驗室產品去秀技術？還是能夠走進人們的生活，幫助他們改變生活方式？我覺得是后者。所以2015年我選擇離職創業，想做一款我心目中的好的機器人。它要能解決生活場景中實實在在的問題。

澎湃新聞：

什么樣的機器人才是一款好的機器人產品？

趙明：

好的產品不用刻意存在。它應該像水一樣，每天習以為常地在各種場景里使用著，成為我們生活的一部分，你不會留意它，但是如果它一旦消失了，其實你會非常不適應。這就是我們想做的機器人。

產品的存在，就要對得起它的每一塊橡膠、每一塊主板，不要浪費社會資源。機器人要能夠滿足人們的需要，它不是拿著錘子找釘子、秀技術，技術只是方法，最終還是要幫人去解決實際的問題。當我選擇一個機器人時，就需要考慮它怎樣做，資源消耗率會最低。例如，我原來做過一個載物的蜘蛛機器人，它可以適應所有的地形，然而現有的電池只能支持它移動5米。那么反過來我會想，5米的路程，什么樣的機器人是最合適的呢？其實輪式機器人會比足式機器人更實用。

澎湃新聞：

您對國內機器人行業發展現狀和未來發展方向怎么看？

趙明：

相對于國外的商用機器人行業，中國有最好的市場環境，社會接受度和商業的應用場景。例如像中國這么大的即時配送市場，其他國家是無法比擬的。國內機器人行業的發展，伴隨著“中國速度”也在進入一個高速發展時期。在商用機器人這個領域的技術上我們并不比國外弱。市場需求和技術、行業的發展一定會互相作用。我相信在這個領域，中國一定會產生一些世界領軍的企業。

但從商業化的角度來講，我認為，在可見的未來，我們離通用的、什么都能干的機器人還很遠。國內的機器人企業，已經開始從關注機器人的概念，轉向關注機器人的價值，這是一個非常好的信號。大家都在沿著不同的方向去嘗試，探索機器人的落地模式。這種探索是非常有價值的，無論最終是成功還是失敗，它都證明了一種關于未來的可能或不可能性。