米克力美在給客戶做方案的時候會根據客戶的不同情況，制訂不同上下料方式。下面米克力美小編根據在AGV行業多年的實戰經驗，總結出常用的AGVAGV應用方案中五大上下料方式：

1.人工上下料

  人工上下料目前在中國是性價比最優的一種。 AGV只是替換掉叉車+人工作, 上下料還是由人工來完成。人工把滿物料箱放在AGV小車上，AGV自動將物料箱送到目得地，人工把滿物料箱取下，把空物料箱放上。

2.自動升降掛銷

  AGV自動升降實現自動上下料，AGV小車掛脫料車采用自動料車底部穿越式,在料車底部有一個捕捉升/降銷機構,當 AGV 小車行駛到指定地點,升降銷升起,掛上料架車,AGV 小車牽引 著料架車行駛到下一個指定地點, 升降銷降下, AGV 放下料架車離開。

3.滾筒平臺對接

  AGV小車精確與滾筒對接。AGV到達生產線上下料站點后與滾筒碼頭進行信息交互，自動與碼頭的對接，執行相應的自動上下料任務。AGV上的對接平臺與上下料滾筒碼頭之間是通過復雜的光電傳感裝置進行水平方向和豎直方向的對位，實現對接。

4.AGV自帶頂升裝置

  AGV頂升裝置升降貨料框或貨架將其運送到制定地點，并自動卸貨離開。米克力美頂升AGV可實現原地360°自旋，能較好地適應在狹窄巷道中的搬運作業，可靠的連接設計能確保機械同步升降，使物料升降安全平穩。

5.AGV+機械臂

  AGV+機械臂主要應用在電子、機加工的無人車間，通過AGV代替人員的搬運、移動動作，通過機械臂代替人員的抓取動作，可實現大范圍空間內的物料抓取和移動小車的物流傳遞。

  總體而言，米克力美認為，隨著AGV的應用領域不斷擴張，AGV的應用方案將會越來越完善，功能也會越來閱讀，其應用前景值得期待。