剛剛過(guò)去的2018年，我們的祖國(guó)在前進(jìn)的路上步履不停……

2018年1月25日，克隆猴“中中”“華華”誕生

2018年2月7日 SpaceX把一輛“特斯拉”送入太空

2018年10月20日 中國(guó)“鯤龍”AG600水陸兩用大飛機(jī)完成水上首飛

2018年10月24日 港珠澳大橋通車

2018年11月26日 “洞察者”號(hào)登陸火星

2018年12月8日嫦娥四號(hào)探測(cè)器發(fā)射成功

“特斯拉”送入太空

1

AG600完成首飛

2

港珠澳大橋通車

3

嫦娥四號(hào)發(fā)射成功

4

作為高新技術(shù)企業(yè)助力中國(guó)制造邁向中國(guó)“智造”的匯聚自動(dòng)化

2018年，在收獲中繼續(xù)前行……

全向移載平臺(tái)注塑機(jī)上下料OMV系統(tǒng)項(xiàng)目：

麥克納姆輪全向移載平臺(tái)注塑上下料OMV系統(tǒng)項(xiàng)目,實(shí)現(xiàn)降低企業(yè)人力成本，實(shí)現(xiàn)無(wú)人智能自動(dòng)化制造作業(yè)流程。

①?gòu)淖⑺軝C(jī)物料出口的裝料框至緩存區(qū)采用OMV設(shè)備進(jìn)行無(wú)人自動(dòng)化的轉(zhuǎn)運(yùn)；

②以機(jī)器代人工作，OMV設(shè)備可24小時(shí)工作，企業(yè)無(wú)需再有三班倒的工作制，人力成本減少；

③注塑機(jī)的報(bào)警信息統(tǒng)一采集并顯示；

④到緩存區(qū)的物料能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)重量統(tǒng)計(jì)，并上傳統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)；

⑤自動(dòng)打碼（內(nèi)容：產(chǎn)品編號(hào)、模具號(hào)、數(shù)量）自動(dòng)將標(biāo)簽插入卡槽或貼到指定位置，并采集和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。

北京某公司移動(dòng)液壓升降地鐵檢修車項(xiàng)目，為鄭州地鐵2號(hào)線及南郊停車場(chǎng)提供的移動(dòng)液壓式升降車，顛覆傳統(tǒng)的登高升降車。可載人及檢修設(shè)備，對(duì)車頂部檢查和維修，任意位置的漂移提高了檢修車的靈活性，平臺(tái)的升降和平移增加了有效工作空間的利用。

江蘇某客戶一號(hào)園潛入背駝式全向車項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)智能無(wú)人化的物流輸送，通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化物流輸送，代替人工的物料搬運(yùn)工作，使各工序之間的銜接更加緊密，提高生產(chǎn)效率。

上海某客戶墻板安裝專機(jī)前移式叉車項(xiàng)目，在前移叉車上安裝旋轉(zhuǎn)器與工裝架對(duì)接安裝，采用麥克納姆輪技術(shù)，使得車輛可以任意方向移動(dòng)，包括直行，橫向移動(dòng)。特別對(duì)于裝配可以進(jìn)行距離微調(diào)，微調(diào)精度達(dá)到±0.5mm。

信陽(yáng)某客戶智能前移式叉車項(xiàng)目，助力新惠民藥業(yè)打造智能化工廠，創(chuàng)造企業(yè)新型能力，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)化入庫(kù)管理，配合WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，將托盤(pán)放入、取出至指定位置，代替人工操作車輛的搬運(yùn)工作，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，節(jié)省人工入庫(kù)尋找?guī)煳唬斯こ鰩?kù)尋找貨品的時(shí)間，增加倉(cāng)庫(kù)的流轉(zhuǎn)效率，增加倉(cāng)庫(kù)容量，讓有限的空間存放更多的貨物。

山東某客戶OMV輪胎運(yùn)載車項(xiàng)目，使之前采用人工搬運(yùn)、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、人工成本高、安全系數(shù)低的工作方式變換為OMV輪胎運(yùn)載車自動(dòng)搬運(yùn)放置指定裝箱位置，還可以進(jìn)行層層碼垛，實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的全鋼輪胎混裝，使裝箱密度更緊密，2-3小時(shí)完成裝箱，比人工的效率增加2倍。

2018年9月成功交付廣東騰越建筑工程有限公司OMV輥筒式產(chǎn)線搬運(yùn)車項(xiàng)目，此項(xiàng)目于我司參加的第20屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上現(xiàn)場(chǎng)簽單,展后直接發(fā)貨到客戶公司。

① 麥克納姆輪全方位任意方向移動(dòng)；

② 非接觸式激光避障傳感器，車身有接觸式防撞機(jī)構(gòu)，雙重保護(hù)；

③ 除需日常充電外，無(wú)其他維護(hù)成本；

④ 設(shè)備運(yùn)行時(shí)有聲光警示；并設(shè)有系統(tǒng)故障診斷及電量顯示功能；

⑤ 控制面板顯示屏實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示，并顯示故障信息；

⑥ 輥筒輸送實(shí)現(xiàn)不同高度物料對(duì)接，實(shí)現(xiàn)輸送柔性化；

⑦ 帶起升功能剪叉升降機(jī)，實(shí)現(xiàn)輥筒的升降；

⑧ 根據(jù)工況需求搭載不同的導(dǎo)航方式。

成都某客戶WRW16智能前移車項(xiàng)目，其設(shè)備用于倉(cāng)庫(kù)箱裝物料的進(jìn)出貨搬運(yùn)，可實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)模式下控制全向自動(dòng)運(yùn)行托盤(pán)，滿足將托盤(pán)自動(dòng)化運(yùn)輸到多層貨架庫(kù)位上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)入庫(kù)、出庫(kù)的工作流程，節(jié)省時(shí)間，提高效率。

江蘇南通某客戶OMV運(yùn)輸系統(tǒng)背負(fù)式機(jī)器人項(xiàng)目，設(shè)備采用麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)任意方向移動(dòng)功能，包括直行、側(cè)移、斜行、原地旋轉(zhuǎn)、任意曲線移動(dòng)、等全向移動(dòng)形式。采用無(wú)線遙控操作功能，通過(guò)無(wú)線遙控器控制實(shí)現(xiàn)設(shè)備的行走。將高度為4米的工件固定工裝架用電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)，從直立90度轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜到與水平地面成夾角52度，總高度下降了0.6 米，方便產(chǎn)品的運(yùn)輸，提高生產(chǎn)效率。

鄭州某客戶潛伏式AGV項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)晶棒切斷區(qū)物料轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)化過(guò)程，通過(guò)物料轉(zhuǎn)運(yùn)AGV系統(tǒng)輔助機(jī)器人進(jìn)行上下料作業(yè)，完成切斷區(qū)的裁切作業(yè)，可8小時(shí)連續(xù)工作×5天，大大節(jié)省人工費(fèi)用，安全高效的完成物料轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。

上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司成立于2013年，是一家年輕的，勇于創(chuàng)新，不斷進(jìn)取的高新技術(shù)企業(yè),是上海市松江區(qū)軍民融合重點(diǎn)企業(yè)。自創(chuàng)的OMV智能全向移動(dòng)，高精度，高載荷，可擴(kuò)展的智能設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)精密機(jī)械裝配，對(duì)接，物流自動(dòng)化，工廠無(wú)人化，機(jī)器人協(xié)同等。其研發(fā)的產(chǎn)品被應(yīng)用于軍工，航天，航空，軌道交通，現(xiàn)代化數(shù)字工廠領(lǐng)域。

目前完成的軍工項(xiàng)目有：**戰(zhàn)斗機(jī)引擎自動(dòng)裝配設(shè)備（處于國(guó)際領(lǐng)先地位）；**運(yùn)輸機(jī)大噸位引擎自動(dòng)裝配設(shè)備（處于國(guó)際領(lǐng)先地位）；**戰(zhàn)斗機(jī)后大門(mén)和尾艙門(mén)自動(dòng)裝配設(shè)備（處于國(guó)際領(lǐng)先地位）；航天衛(wèi)星進(jìn)罐試驗(yàn)自動(dòng)對(duì)軌設(shè)備；核電行業(yè)無(wú)人化檢測(cè)機(jī)器人；

完成的民用項(xiàng)目有：空客A320起落架裝配車，高鐵車廂車體自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人；高鐵車廂車體底部線纜自動(dòng)裝配機(jī)器人；新能源汽車電池包柔性轉(zhuǎn)運(yùn)、裝配機(jī)器人；電力行業(yè)大噸位法蘭盤(pán)螺帽自動(dòng)對(duì)位機(jī)器人；地鐵行業(yè)部件搬運(yùn)、對(duì)接機(jī)器人；顛覆傳統(tǒng)停車庫(kù)的智能停車機(jī)器人；物流行業(yè)中的無(wú)人化叉車等。

公司還利用MES，WMS，F(xiàn)MS為客戶定制化開(kāi)發(fā)工廠內(nèi)部件的轉(zhuǎn)運(yùn)、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)，流轉(zhuǎn)，柔性生產(chǎn)線等解決方案，形成從方案設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)及售后服務(wù)的全方位無(wú)人化工廠的系統(tǒng)服務(wù)。

目前公司設(shè)立的研發(fā)項(xiàng)目有47項(xiàng)，共轉(zhuǎn)化了 15 項(xiàng)科研成果，獲得授權(quán)實(shí)用新型專利證書(shū)18個(gè)，軟著證書(shū)3個(gè)，申報(bào)受理發(fā)明專利8個(gè)，申報(bào)受理實(shí)用新型專利3個(gè)。

目前我們服務(wù)的客戶有：成飛，陜飛，西飛，中車股份，中核，衛(wèi)星測(cè)試中心，511所，800所，16所，平高電氣集團(tuán)，上汽…