北京史河科技有限公司成立于2015年9月，起源于清華大學機械工程系制造工程研究所，是一家專注于爬壁場景的智能特種機器人企業。 主營業務是為智能特種機器人工業、行業用戶以及高危特種作業提供可靠性的智能化特種作業產品和解決方案。  

史河科技創始人/CEO  許華旸

公司規模40余人，曾承接中船重工、中石化、中鋁、北京鐵路局、各省特檢院等一系列行業領導企業的訂單業務。

替代危險人工，希望成為機器人領域的華為

機器人及自動化是一個較為寬泛的領域。機器人行業可分為工業機器人、服務機器人、特種機器人三個大類。為何史河科技會選擇以特種機器人作為主攻的方向？

機器人現場作業

史河科技CEO許華旸認為，工業機器人領域的國內外廠家眾多，競爭格局相對成型，史河科技在這一領域缺乏明顯優勢。相較于當前服務機器人的娛樂化屬性，特種機器人可以真正解決行業痛點，這一點似乎更為“直接”和“刺骨”一些。

億歐網記者進入史河科技的辦公室時，剛坐定，市場總監就遞過紙杯倒上熱水。紙杯上印著一行字——“讓世上沒有危險的工作”。記者對于這句話，并不陌生。因為打開史河科技的宣傳手冊第一頁，赫然映入眼簾的同樣是這句話。

提及這一點，許華旸解釋道：“史河科技希望用機器人來真正解決人類工作剛需的痛點。危險，應該是首要的痛點。因為用機器來換人命這是天經地義的事情，人命是最寶貴的。因此，史河科技將這句話看作公司的使命?！?

特種機器人替代的是工業場景或者生活場景當中危險工作的人工。這些工作本質上存在三個痛點：危險、低效、高成本。而且隨著社會的發展以及社會人才受教育程度的提高，人們越來越趨于遠離這樣的行業。因此，許多企業已經面臨著無人可用的情景。

史河科技目前專注于特種機器人當中的高空作業機器人領域，目前已自主研發了多種類型的高空爬壁機器人——磁力吸附型、摩擦力抱撐型、以及負壓吸附型。磁力吸附型適用于船舶、球罐、鍋爐等鋼鐵壁面場景，摩擦力抱撐型適用于管道、風電、基建立柱等管柱狀壁面；負壓吸附型適用于玻璃、混凝土等非鐵壁面場景?；谧灾餮邪l了導航控制器、模塊化輪組、模塊化履帶以及超強磁吸材料等技術，史河科技爬壁機器人具備較好的曲面適應能力，并可實現適度越障，負載自重比達1-1.5，即一個自重50kg的爬壁機器人，可以負載50-75kg的附加設備。

史河科技的磁力吸附型爬壁機器人按負載能力可分作重載、中載、輕載三種類型，構成了當前史河科技的HML系列爬壁機器人。重載機器人的負載重量在100公斤左右，可用于焊接、打磨；中載機器人負載重量在60公斤作用，可用于清洗、除銹以及噴涂；輕載機器人負載重量在20公斤至30公斤，可用于檢測、探傷。HML系列爬壁機器人基本能覆蓋到80% 的工業場景。

H型——罐體除垢機器人

M型——船舶除銹機器人

L型——火電檢測機器人

爬壁機器人的技術壁壘在于具備曲面適應的柔性底盤、模塊化設計組件、自主控制算法、超強磁吸材料等。在這些方面，史河科技擁有大量知識產權和技術積累。

為具有廣泛適應性的高技術壁壘產品尋找最合適的應用場景率先切入，快速打開市場是企業的常用手段。對此，史河科技的方法是尋找客戶提供解決方案?；诳蛻舻男枨?，從自身的產品以及技術能力出發，提供相應的解決方案。

提供半標準化解決方案，除了行業經驗，更重要的方面在于方案供應商擁有足夠的技術能力。據億歐網記者了解，目前史河科技已擁有100余項發明專利以及實用新型，其中發明專利占比在50%以上。基于此，史河科技在之前廣范圍地接受了大量客戶的訂單。一方面是為爬壁機器人尋找更廣泛的應用場景，另一方面則是希望為爬壁機器人找到較為標準化的運用場景。船舶除銹機器人即是基于客戶本身反饋產生的衍生品。

目前，許華旸最看好的場景在船舶、火電、化工、風電等領域。因為船舶除銹機器人在國外擁有對標企業，機器替代人工的效率明顯，且工作場景相對標準化。因此，史河科技將船舶除銹機器人作為旗下的主打產品。目前船舶除銹機器人也是史河科技的主要營收來源之一。未來，史河科技將致力于將產品提量，將主要產品量產化。

史河科技真正的愿景是成為機器人領域的華為，高空作業機器人是史河科技進入市場的切入點。

高空作業機器人擁有如此強的剛需和如此大的市場，卻沒有真正意義上像華為在通訊領域一樣提供同樣質量、性價比產品的領頭羊企業。

在許華旸看來，這就是一個巨大的機會。

年輕干練的“獨角獸”

2018年12月，史河科技宣布已完成由百度風投領投、智能電網創投和熊貓資本跟投的2000萬元Pre-A輪融資。算上18年4月由熊貓資本領投的天使輪融資，這已經是史河科技在2018年的八個月內拿到的第二筆融資了。

許華旸透露，公司主創團隊人員來自于清華大學、北京航空航天大學等機器人領域重點實驗室。投資人能在短期內接連投入兩筆融資，是對于主創團隊創新能力的認可，更是對高空作業機器人這個新興市場的認可。史河科技處在新興市場的領頭羊位置，在技術和市場兩端均具有先發優勢，這是史河科技能夠逆勢而上、不畏寒冬的根本原因。

這實際上已經是許華旸的第二次創業了。2015年年初，許華旸曾發起了“mini pc一體機”項目，并成功拿到了啟迪種子和泰有資本的種子輪投資。首次創業的項目最終以被其他公司所收購的方式結束，團隊也因此收獲了創業的第一桶金。

2016年年初，許華旸帶領團隊開始做高空作業機器人項目。因為許華旸從本科到博士的專業都是機器人及自動化，在這個領域有長達十年的學習和工作經驗。用許華旸的話來說，做特種機器人是回歸自己的主業，是在做自己擅長的事。

作為史河科技的CEO，許華旸身上能輕易地讓人捕捉到其作為團隊核心人物應有的清晰邏輯以及干練表達?；卮饐栴}的過程就像輕松接住“飛鏢”一樣精準干凈。

當億歐網記者與其談到創業過程中是否曾遇到一些艱難時刻的時候，許華旸提到了16年年底到17年年中這段時間。

當時恰逢許華旸面臨著博士畢業的壓力，為了先專心完成學業，他短暫地把公司轉交給了聯合創始人來打理。但半年后，這位小伙伴就找到許華旸說，自己打算轉行，不再做特種機器人了，希望去做服務機器人，并打算對當前這家公司進行清算。許華旸心懷不舍，加上他本身不服輸的硬氣性格，就又把公司重新接過來自己經營，此時公司賬上的余額已經不到10萬元。

這個時候，許華旸正好又不小心把腳踩骨折了。在公司的生死存亡時刻，許華旸杵著拐杖融資，前后硬是跑了4個月，終于拿下了熊貓資本和啟迪之星領投的天使輪融資。許華旸笑著說，見到自己熟悉的投資人時，他們開玩笑說，“華旸，現在你已經是‘獨角獸’了?！保í毮_獸）

許華旸告訴億歐網記者，史河科技是自己一手創辦的，“史河”這個名字就來源于流過自己家鄉河南信陽的一條河流——史河，同時，“史河”還有“歷史長河”之意，源遠流長。許華旸希望史河科技能夠不擇細流，聚少成多，最終洶涌澎湃，奔向廣闊大海。