站在工業升級狂潮的浪尖上

中國制造型企業想要在工業升級浪潮中生存，僅僅依靠咬定青山不放松的精神是不夠的，更重要的是順應工業4.0發展潮流，主動尋求機遇，抓住機會，真正實現企業轉型升級。

升級轉型，不可繞開的一個問題便是倉儲，大多數企業仍用著傳統的人力來完成倉儲作業。這種作業模式下，存取物料缺乏統計和籌劃、加上一些人工失誤的原因，導致了倉儲作業出現物流配送不準確、配送決策難度大等問題，是一種“人找貨”的作業模式。而工業升級所要求的倉儲作業模式，是以“貨找人”乃至“貨找貨”的精準、便利、智能的模式，想要實現這種作業模式，其方法便是用智能倉儲物流搬運技術取代人工作業。

智能物流技術，倉儲作業流程從人力作業的收貨、入貨、補貨、揀選、分揀、復核、出庫，被簡化為：下達指令、執行指令、完成指令的過程。這就是智能化的倉儲搬運作業的優勢所在，即減少人力資源投入，又提高了生產效率與準確性。

蘇州艾吉威機器人有限公司是國內最早研制智能搬運機器人領域的企業之一，也是國內少有的擁有自主研發能力的企業之一。早在2013年，艾吉威便研發出了適用于這個工業大環境的智能搬運機器人——無反光板激光自主導航AGV，而首次50+臺大規模集群應用是在賽輪集團智能工廠的改造項目中。

賽輪集團工廠，面積達7.2萬平方米，束于已經布局的設備的限制，且生產任務繁重，日積月累之下導致地面破壞嚴重，且還存在安全隱患。賽輪工廠升級改造，必須面對廠房設備固定，生產任務多樣且環境惡劣等諸多問題，這是一項艱巨的改造工程，但又是在工業升級浪潮中煥發競爭力的必經之道。

艾吉威對賽輪集團的改造升級項目，可以說是國內制造業一次大膽的嘗試，一次往智能化工業的邁步，也是國內智能搬運機器人正式投入大規模集群應用的阿姆斯特朗之足。

他山之石，可以攻玉，但終究不是玉

為了滿足賽輪集團的要求，且限于現有條件，艾吉威團隊通過日夜不怠的攻堅克難，不斷優化路線規劃和管制算法，最終攻克各種難題，實現了狹小空間多臺AGV并排行駛，使用多車時間窗，最大化提高效率，達到柔性生產、智能調度的目的，賽輪集團也成為全國首例全面運用智能AGV代替人工作業的輪胎制造企業。回顧整個賽輪改造項目，中國大中企業難以實現大規模AGV集群應用，或者說，中國制造業實現全面智能物流搬運的難點，主要有以下幾點:

一、國外技術引進成本高，且不適用于中國工業大環境

與發達國家不同，中國的工業水平仍處于工業2.0（電氣自動化工業），距離工業3.0（信息化工業）的全面普及尚有一段路程，距離工業4.0還有很長路要走。

造成這種情況的主要原因是缺乏自主產權的核心技術，中國工業大環境普遍落后與發達國家。

這就導致了適用于發達國家工業環境的AGV在中國的適用性低，改造成本過高。且有實際應用中的諸多問題，比如紅外傳感器容易受到自然光照影響，超聲波傳感器雖然可以準確感知玻璃，但卻極易受到環境因素干擾，在實際使用過程中，單一的避障方案容易造成 AGV 的運行偏差，往往需要人工干預進行復位。

二、尖端技術空白，自主研發能力差

起步較晚且不完善的工業生產模式，導致我國AGV使用普遍落后于西方國家，缺少技術儲備，缺少使用客戶，自主研發更是艱難前行，引進西方發達國家的AGV技術，因其高昂的售價、不便捷的售后，阻礙了其在中國大規模普及和應用。

三、重硬件、輕軟件的錯誤理念

中國有些企業在引進國外AGV進行模仿、攻克時，往往注重于在硬件方面的研究，例如AGV性能、傳感器、材料等。而忽視了驅動這些模塊的核心軟件系統，導致在實際操作上，AGV往往無法與其他接口對接，無法實現信息流與實際物流的同步，無法真正解決企業生產中的痛點。

饑餓是長期存在的，要學會做飯

艾吉威能在眾多AGV同行的競爭中脫穎而出，實現AGV的大規模集群應用，其因也是規避了上面幾點。當然，并不是規避了風險便能成功，艾吉威在規避風險的同時還針對中國工業大環境進行了深入的調查研究，才能做出適用于中國工業大環境的無反光板激光自主導航AGV智能搬運機器人。其成功之處也可分為以下三點：

一、自主研發的導航系統

進口AGV產品很難實際應用到中國企業的一個很重要的原因便是導航系統的適用性低，國外主流的AGV導航模式是有標識的導航系統，需要在地上或者車間立柱上張貼鋪設諸如反光板、磁條、二維碼等標識。這種導航方式前期投入大，需要對車間進行改造施工，而且許多車間由于面積大，作業路線長，導致定位不準確。而有標識的導航技術指示AGV在運行過程中的路線固定，無法柔性化生產。

而相反，艾吉威自主研發的AGV導航技術是無反光板激光自主導航技術，不需要鋪設任何標識，減少成本投入。且作業軌道靈活多變，系統柔性高、路徑規劃更加智能。

二、自然導航技術

基于國內車間結構復雜的問題，通過前期制定作業路徑的方式并不適用，所以艾吉威采用了自然導航技術。

自然導航技術，簡單來說，機器人剛開始需要通過激光頭來識別周圍的環境，儲存到內部信息庫，通過完整的地圖與周圍墻壁或柱子確定自身定位。且艾吉威的自然導航系統還搭建自主學習模塊，艾吉威的AGV機器人在不斷的工作以及往復移動作業中，這個地圖會越來越完善、精準，而工作效率與準確度也會在此過程中不斷的提升，這便是艾吉威自然導航技術的優勢所在。

三、立足客戶立場的理念

客戶的需求永遠是第一位的，智能設備最大也是最關鍵的價值就是解決客戶生產中的痛點，即智慧搬運、多種不同搬運場景、不同任務需求，任務和場景的快速切換，這就要求我們的智能AGV要能自建全局地圖、簡單、準確的投入新環境，完成新工作。艾吉威團隊便充分發揮了這一理念，在與賽輪集團的合作中，艾吉威項目組經過五次嚴格的方案篩選，三次實地考察，數個案例論證，日夜不殆的討論研究，終于確定了最適合于賽輪集團的方案。

參與中國智能物流變革

超30萬公里的作業里程，涵蓋8個行業的服務經驗，超20家企業的成功案例，使得艾吉威在為中國制造業轉型升級的道路上走得越來越遠、越來越穩、越來越快。接下來，艾吉威還即將助力更多行業，更多企業完成智能化物流的升級與革新，直至中國制造業徹底進入下一個階段——智能工業時代。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業園區，成立于2011年12月，是一家以獨創移動搬運機器人AGV技術為核心的廠內智能物流方案規劃及實施的高新技術企業和軟件企業。

公司自主研發的搬運機器人AGV產品線包括擁有美國發明專利和國家發明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業創新的開拓者，技術領先且高速發展，是中國最早完全自主研發無標識導航叉車AGV且實現大規模集群應用的企業，技術處于行業頂尖之列，產品暢銷國內外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術企業、江蘇省機械工業專利金獎、江蘇省機械工業科技進步一等獎、蘇州科技領軍企業、蘇南國家自主創新示范區瞪羚企業等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關專有技術70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導航叉車AGV獲得高新技術產品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產業技術創新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統一站式產品和服務，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業、藥業、食品業和機械制造領域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統的設計和建設。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優秀的團隊：一支由領軍博士、尖端移動機器人技術專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設總監、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發人才，持續加強研發體系，保持強勁的研發能力，致力于為客戶提供價值更高的產品和服務。

艾吉威技術

移動機器人技術研發實力雄厚，獲得多項國家發明專利和國際發明專利，覆蓋導航技術、機械結構、安全防護、電氣、整機、AGV系統等全領域，擁有多項軟件著作權。艾吉威自主研發的無反光板激光自主導航技術，率先引領AGV進入無標識導航的新時代。

無反光板激光自主導航技術真正實現不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環境應用AGV創造了合適的條件。隨著需求愈發個性化，多品種、小批量定制化生產成為常態，這種生產模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產安裝和導航標志維護，成為客戶理想的AGV。