在自動搬運過程中，AGV小車通過通信系統從基地主控計算機接受指令并報告自己的狀態，而主控計算機向AGV下達任務，同時收集AGV發回的信息以監視AGV的工作狀況。通過車載計算機可完成以下監控：手動控制、安全裝置啟動、蓄電池狀態、轉向極限、制動器解脫、行走燈光、驅動和轉向電機控制和充電接觸器等。

  AGV配備的車載計算機，在硬件上一般用PLC控制器或單片機實現，它是AGV機器人行駛和進行作業的直接控制中樞，主要完成的功能為：

  接受主控計算機下達的命令、任務,向主控計算機報告AGV小車自身狀態，如AGV的位置、運行速度、方向、故障狀態等;根據所接受的任務和運行路線自動運行到目的裝卸站，在此過程中自動完成運行路線的選擇、運行速度的選擇、自動卸載貨物、運行方向上小車的避讓、安全報警等。

  I-SO智能AGV小車具有編程能力，可按自由或固定路徑完成任務。當郝勝AGV需要和系統中其他裝置接口時，還需配有物料自動裝卸與定位機構，其定位精度由主控計算機控制。

  一般AGV小車通過與基地主控計算機無線電通信，或通過線路上埋設的導線進行感應通信，也可通過紅外激光，從而實現AGV機器人之間的避碰調度、工作狀態檢測、任務的調度。固定路徑AGV多采用埋在地槽里的通信電纜或固定位置的紅外線裝置進行通信，自由路徑AGV多采用無線電通信。

由于無線電通信在工業環境中使用會存在干擾，故采用超高頻(300~3000赫茲)或更高的頻率進行通信，這樣噪聲的干擾將減小。加大無線電系統的功率，既提高信噪比，也可減小干擾。此外，改進無線電軟件，如信息壓縮、采用信息幀結構形式或通過信息檢驗、通信協議以及通信管理等均可提高無線電通信的可靠性。

AGV小車通信系統有兩種方式：連續式和分散式。

  ①連續式。允許AGV在任何時候和相對地面控制器的任何位置使用射頻方法，或使用在導引路徑內埋設的導線進行感應通信，如采用無線電、紅外激光的通信方法。目前紅外激光在線實時雙向數據通信可達120米的距離。如果激光功率不足可每隔15~20米接力一次。

  ②分散式。在預定的地點，如AGV機器人停泊站，在特定的AGV與地面控制器之間提供通信。這種通信一般通過感應或光學的方法來實現。分散式通信的缺點在于AGV在兩通信點之間發生故障，將無法與地面控制站取得聯系。目前大多數AGV采用分散式通信方式，主要原因在于價格較便宜且很少會發生兩通信點間的故障問題。

郝勝（上海）智能科技有限公司（以下簡稱郝勝）是一家專業以研發自動化物流設備的技術性企業。公司位于上海閔行張慕工業園，在合肥高新技術開發區擁有研發、生產基地。郝勝是中國工業機器人協會會員、物流聯盟會員，與上海交大建立了長期課題研究和技術合作關系，作為企業發展的強大的信息源和技術支持。

郝勝目前已先后推出了三代AGV產品，現在激光、二維碼、磁導航、slam等導航方式已成功在航空、航天、港口碼頭、汽車、軍工、電子、紡織、有色金屬、通訊、教育等領域應用。

公司主要以AGV搬運，自動化倉儲系統規劃咨詢，物流系統設計研發，信息系統開發設計，物流配送中心系統集成，以及配套設備等一站式服務；致力于為客戶提供整套的物流解決方案，打造國內一流的智能物流設備集成商。

郝勝軟件系統包括AGV 中央調度系統、智能制造IMS 軟件系統、WMS倉儲管理系統和WCS 倉儲執行系統。其中AGV 中央調度系統是一個能同時對多臺AGV實行中央監管、控制和調度的系統。用戶可以從系統界面實時的了解每臺受控AGV的設備狀態、位置、工作狀態等情況，還可以自動或者手動的呼叫空閑AGV分配任務。根據用戶實際需要，還可以增加AGV故障報警、復雜路段交通管制、AGV系統遠程升級維護等功能。正是有強有力的軟硬件的支持，可以與ERP、MES、WMS、IMS等系統無縫聯接。