近年來，制造業(yè)提速轉(zhuǎn)型升級，加之政府戰(zhàn)略助推，機器人產(chǎn)業(yè)火熱升溫。在這股浪潮中，順德本土機器人生產(chǎn)商順勢而起。廣東天太機器人公司初露鋒芒便如魚得水，在其成立之初就全力攻克減速機這一核心部件的研發(fā)，讓更多的國產(chǎn)機器人走進制造業(yè)的車間，廣泛應(yīng)用于3C、家電、五金玩具等行業(yè)領(lǐng)域。
    最近，天太輕負載多關(guān)節(jié)機器人在全國各大展會上頻頻亮相，吸引了各方關(guān)注，主動前來洽談機器人采購的企業(yè)多了起來。作為國產(chǎn)機器人本體生產(chǎn)商，天太機器人依靠自主研發(fā)的減速機和花鍵絲桿等核心零部件，在市場名聲鵲起，市場前景可期。

自主研發(fā)核心部件占據(jù)成本優(yōu)勢
     在天太機器人生產(chǎn)車間，機械手快速揮舞，展示出它們的靈活與速度。這些小型機器人負載大多在15kg以內(nèi)。天太機器人總經(jīng)理張興華說，應(yīng)用于汽車制造、焊接等領(lǐng)域的大中型機器人主要被日本和歐洲企業(yè)占據(jù)，天太機器人則聚焦輕負載機器人，客戶多為勞動密集型企業(yè)，他們對效率、使用方便、兼容性等更為看重。

（天太機器人總經(jīng)理張興華在機器人G20峰會）

   “我們是全國唯一一家自主研發(fā)減速機和花鍵絲桿的機器人本體企業(yè)。”張興華自豪地說，減速機經(jīng)過穩(wěn)定性、振動、噪音、精度等多個維度的綜合評估，廣東省機器人協(xié)會授予了他們廣東機器人關(guān)鍵零部件突出貢獻獎。
   實際上，控制系統(tǒng)、伺服電機和諧波減速器是機器人的三大核心零部件。其中，減速器占機器人總成本的35%以上。由于機器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵零部件沒有實現(xiàn)國產(chǎn)化，這也直接導致機器人設(shè)備成本高昂且遠高于國外同類產(chǎn)品。
  天太機器人2013年開始組建研發(fā)團隊，2014年公司注冊成立之后開始著手研發(fā)減速器，歷經(jīng)一年終于研發(fā)成功，這無疑讓機器人擁有了自產(chǎn)的“心臟”。產(chǎn)品于2016年正式投入市場，這個過程雖然漫長，但張興華認為十分值得。正是這些核心零部件技術(shù)的突破，使得天太機器人在成本上占據(jù)優(yōu)勢，同類型產(chǎn)品售價是進口的一半左右。
  “對于數(shù)量眾多的中小型企業(yè)，要實現(xiàn)工業(yè)機器人的大規(guī)模應(yīng)用，成本是最大的障礙。”張興華說，核心零部件國產(chǎn)化，以中小企業(yè)普遍能承受的成本，讓他們也有能力大刀闊斧整改升級設(shè)備。以TS6-600機器人為例，售價在3萬元左右，這意味著企業(yè)通過機器換人，一年內(nèi)就可以回本。
   此外，天太機器人采用全新的結(jié)構(gòu)設(shè)計，內(nèi)部走線，加上自行設(shè)計的減速機，更配合整體設(shè)計，機器人各關(guān)節(jié)運動角度更大，更加靈活和快速。在和各種實際工況設(shè)備通訊上，已經(jīng)做好前置接口，更適應(yīng)各種場景。由于質(zhì)量輕，體積小，方便安裝與操作，輕負載多關(guān)節(jié)機器人可以完成復雜軌跡的運動，從而縮短整個運動周期，提高生產(chǎn)效率。

國產(chǎn)機器人未來市場可期
  當然，除了價格之外，企業(yè)最為看重的還是機器人的功能、性能和可靠性。張興華坦言，和國際先進水平相比，確實還存在一定的差距，但新品的技術(shù)參數(shù)和國際一線產(chǎn)品已經(jīng)幾乎相近。

（天太推出針對集成商推出的“專機”螺絲機）

  幾天前，天太機器人參加第四屆深圳國際智能裝備產(chǎn)業(yè)博覽會，現(xiàn)場展出的SCARA和六軸系列機器人不僅下起了“跳棋”，還模擬生產(chǎn)線上抓取、擺盤等工序，讓現(xiàn)場參展觀眾連連稱奇。在上個月中博會智慧家居與建材展上，天太“涂噴士”機器人也出盡了風頭。
  天太機器人能干的可不止這些，它們廣泛應(yīng)有于3C、家電、五金玩具、食品、包裝等行業(yè)領(lǐng)域，可實現(xiàn)組裝、上下料、搬運、裝配、涂噴、打螺釘?shù)裙ば颍瑵M足機器換人的自動化升級需要。
  目前，天太機器人已有不少成功的應(yīng)用案例，特別是在小家電裝配領(lǐng)域尤為亮眼，目前已完成全國第一條咖啡機的自動裝配線。“投入使用之后，生產(chǎn)線從原本的34人減至20人，生產(chǎn)一個產(chǎn)品人工需要16至18秒，不可控因素較多。通過自動化生產(chǎn)，只需12秒，產(chǎn)能提高30%。”張興華說，嘗試到自動化帶來的好處，不少企業(yè)一改幾年前“觀望”的心態(tài)，主動尋求轉(zhuǎn)型。
  天太“涂噴士”系列機器人則在家具行業(yè)大展拳腳。噴涂機器人具備獨有的仿型示教功能，可以快速重現(xiàn)涂噴流水作業(yè)。同等條件下，一個機器人的工作完成量相當于幾名工人，不僅高效而且環(huán)保。

（天太機器人總經(jīng)理張興華在接受媒體采訪）

 今年，天太機器人推出了“TS6-600”型號爆款機器人，諧波減速機、絲桿等核心零部件均為自主研發(fā)生產(chǎn)，其誤差縮短至0.02毫米，可謂精準。通過多個案例實戰(zhàn)，天太機器人在行業(yè)已建立一定的優(yōu)勢，未來將從中分離出一部分標準工作站，進行批量復制，進一步促進機器人更廣泛的應(yīng)用。

       張興華把2018年定義為用戶覺醒元年，認為機器人將是未來企業(yè)的標配。“民族工業(yè)的情懷讓他在國產(chǎn)機器人本體研發(fā)與生產(chǎn)上一路探索，未來還將繼續(xù)在機器人核心部件上下功夫，在輕負載機器人細分領(lǐng)域創(chuàng)新。”