本課題由振華重工、同濟大學、武漢理工大學共同完成。課題圍繞兩種不同等級“智能型電差動牽引式”起重小車的新型傳動裝置的開發，實現橋式起重機的輕量化；開展了電差動牽引式起重小車及傳動控制技術、高質量行星減速器設計制造技術、高速纏繞折線卷筒、偏心杠桿式三輪均載平衡技術、薄壁輕型免維護重載滑輪、智能型制動器等關鍵技術研究，取得了重要進展；開發出軸向排裝折線卷筒新型傳動裝置、偏心杠桿式三輪均載平衡裝置、薄壁輕型免維護重載滑輪、智能型制動器、100t/38m和200t/37.5m兩臺智能型電差動牽引式橋式起重機樣機。

課題申請專利10項，其中發明專利5項；獲專利授權6項，其中發明專利1項；計算機軟件著作權2項；發表學術論文13篇；培養研究生8名、專業技術人才10 名。