隨著技術(shù)的成熟和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級加速，工業(yè)機器人開始被大量引入到智能化智造和服務環(huán)境中。但是，今天的工業(yè)機器人技術(shù)到底有多成熟呢？

亞馬遜工業(yè)機器人事故

亞馬遜作為全球電商巨頭，在建造高效倉儲管理方面不遺余力，引入了大量倉儲機器人。但就是這些倉儲機器人卻頻頻出現(xiàn)事故。

12月5日，亞馬遜位于新澤西州特倫頓郊區(qū)羅賓斯維爾的自動化倉庫發(fā)生機器人事故。這次事故共造成亞馬遜巨大的損失，共計24名員工被送往醫(yī)院，另外還有30名受傷程度較輕的工人在現(xiàn)場接受治療。

經(jīng)過事后研究發(fā)現(xiàn)，本次事故是由一臺自動化機器引起的。由于這個倉儲機器人刺穿了一罐墜落的驅(qū)熊噴霧，導致大量濃縮的辣椒素噴出，現(xiàn)場的工人呼吸困難，甚至有人情況十分緊急。雖然經(jīng)過處理后，該倉庫已恢復運營，但亞馬遜近年來機器人事故頻發(fā)的數(shù)據(jù)也被媒體挖出來了。據(jù)統(tǒng)計，從2015年到2017年三年時間里，亞馬遜倉庫共呼叫救護車超過了600次，這個數(shù)據(jù)令人觸目驚心。

工業(yè)機器人成為亞馬遜的主要勞力

亞馬遜是全球領先的電商平臺，倉庫遍布全球。據(jù)悉，本次發(fā)生事故的倉庫面積約12萬平方米，除了有3000名員工在內(nèi)工作之外，倉庫更配備了各式各樣的機器人，包括倉儲機器人、運輸機器人，以及伸抓拿取的機械臂等。這些機器人已經(jīng)成為亞馬遜倉庫的主要勞動力。

據(jù)紐約時報報道，亞馬遜在其全球的倉庫投入了大量的機器人，目前在使用的機器人數(shù)量已經(jīng)超過10萬。這些機器人主要用與幫助移動和整理商品，幫助亞馬遜實現(xiàn)倉庫的自動化管理。

當然，這么多機器人的使用，除了市場因素的影響之外，人為的原因也十分關鍵。亞馬遜集團CEO貝佐斯是一個忠實的機器人粉絲，也是推動機器人應用的踐行者。貝佐斯不僅在亞馬遜大量使用機器人，還投資了許多機器人創(chuàng)業(yè)項目，甚至收購了倉儲機器人企業(yè)Kiva Systems。

機器人：智能化的必經(jīng)之路

事實上，亞馬遜正在加速工業(yè)機器人的配備。最近幾年，亞馬遜已經(jīng)在全球的配送中心部署了超過3萬個Kiva機器人。這些機器人不僅極大的簡化了倉儲工作的流程，將工作效率提升到傳統(tǒng)物流作業(yè)的2-4倍，同時也將配送的準確率達提高到99.99%，進一步提升了亞馬遜的服務能力。

不可否認，物流產(chǎn)業(yè)將朝著自動化、智能化的趨勢發(fā)展。除了亞馬遜之外，全球的大小工廠也在逐步引入各種自動化工業(yè)機器，以實現(xiàn)自身的智能化升級。

但是，企業(yè)也不得不面臨新的問題。那就是，如何避免由于機器使用率的增加所帶來的安全事故？

要避免更多安全事故的發(fā)生，除了加強崗前培訓，建立并落實完善的設備操作守則和車間管理條例之外，更重要的是，機器人研發(fā)企業(yè)必須進一步提升機器的穩(wěn)定性和智能化程度，才能讓這一新興技術(shù)真正被社會所接受和使用。

國內(nèi)倉儲機器人產(chǎn)業(yè)穩(wěn)增

與亞馬遜工業(yè)機器人應用相比，國內(nèi)的電商巨頭也不甘落后。目前，國內(nèi)的倉儲機器人市場正處于高速發(fā)展階段，京東、阿里巴巴等巨頭也在投入巨資布局自己的智能倉儲。目前，阿里巴巴已經(jīng)在天津建立了智慧一號倉庫，這個可以實現(xiàn)500臺機器人聯(lián)動高效作業(yè)的智慧倉儲場景，擁有的機器人居亞洲首位。

而以打造無人倉為目標的京東，更是在倉儲物流機器人上投入了大量資金和設備，在從商品入庫、存儲、揀貨、包裝，一直到分揀和裝車，所有環(huán)節(jié)全部都已經(jīng)實現(xiàn)了無人化。目前，京東的4萬平方米無人倉已經(jīng)引入了上千機器人，單日分揀突破20萬單，遠遠超過人工的分揀效率。在京東位于上海的無人倉中，也已經(jīng)配備了300個倉儲機器人參與到取貨、掃碼、運輸、投貨過程中，同時，它們還具備自動識別快遞面單信息的功能，可以完成包裹的掃碼和稱重，并且采取最優(yōu)線路，最快僅需1秒鐘即可完成投遞。

除了在快遞行業(yè)中扮演重要角色，倉儲機器人在制造業(yè)中的應用更加廣泛。與傳統(tǒng)AGV相比，智能倉儲機器人更加重視系統(tǒng)的自主性，支持多種先進的導航方式，包括激光導航、二維碼導航、SLAM導航等。擁有這些導航功能的機器人能夠自主計算最佳路徑，彼此之間相互合作，這種技術(shù)與當前智能制造的發(fā)展趨勢十分契合。

因此，無論是國內(nèi)市場還是在國際上，智能倉儲機器人都出于蓬勃發(fā)展中。也正因如此，使用廠商、研發(fā)者都必須高度重視機器人應用的安全問題，尤其是在機器人的穩(wěn)定性、可靠性和適用性等方面，必須從源頭上把控產(chǎn)品安全，才能實現(xiàn)機器人行業(yè)的長久、健康發(fā)展。