伴隨著電商的發展，對物流服務能力和效率提出了更高的要求，物流智能化加速發展。就倉儲機器人而言，隨著資本的熱衷、技術的進步以及政策優勢等因素，近兩年飛速發展，競爭格局逐漸形成，但不變的是對技術、安全應用以及創新的探索。

競爭格局初定

談及倉儲機器人，不得不提Kiva Systems倉儲機器人公司，它是全球知名的物流機器人技術先驅。到2012年，亞馬遜宣布以7.75億美元（約合48.6億元人民幣）全資收購Kiva，并開始應用到物流倉儲業務中，更是引爆了整個市場。

在國內，眾多倉儲機器人企業都是Kiva的追隨者。目前，倉儲機器人主要分為兩種：一是目前在國內比較成熟的貨到人的AGV及智能倉儲機器人（預定路徑），二是還處于應用早期的自主移動AMR（具有感知能力），在國內還沒有成功的企業。所以，本文我們主要探討第一種情況。

其實，國內倉儲機器人的發展從2015年左右開始，之后的幾年，不管是數量上還是資本市場，熱度不減。

據不完全統計，中國約有50余家倉儲機器人公司，除了京東、阿里、蘇寧等電商巨頭外，極智嘉、快倉、海康威視、曠視等創業公司和老牌企業也紛紛布局該領域，且受到資本市場大力關注。

海康威視的AGV

首先，在資本方面，僅2017年度，我國物流機器人累計融資事件42起，其中倉儲機器人占34起，整體行業的融資金額就超過了10億人民幣，是2016年的數倍。到2018年，這個數據也在繼續，就前段時間Geek++宣布完成了由華平領投的1.5億美元B輪融資。

其次，在市場格局上，國內的倉儲機器人格局初定，且梯隊分化愈加明顯。目前，基本形成了以Geek+（極智嘉）、快倉、海康機器人為主的第一梯隊，以及以艾瑞思機器人、馬路創新、牧星智能為主的第二梯隊；第三梯隊，則是是眾多創業公司或者傳統AGV公司，產品原型或未成熟，無實際應用案例。

快倉機器人

其中，這些企業創始人大多都具有深厚的行業背景。比如，Geek+的創始人鄭勇曾在ABB等機器人公司工作多年，由于受Kiva System的啟發，于2015年創立了Geek+。

Geek+機器人

另外，值得一提的是，第一梯隊企業市場份額基本達到了80-90%，其無論是在技術成熟度，還是行業應用案例、運營經驗以及出貨量等方面都具有很大優勢，且與第二梯隊企業拉開差距。

最后，在應用場景方面，大多應用在電商、零售業、3PL、傳統升級、智能制造、鞋服業、醫藥、食品、日用品、煙草等倉儲物流行業。

以電商為例，很多倉儲機器人公司與電商企業進行了深度合作，比如快倉的AGV廣泛被運用于菜鳥、唯品會等電商企業中。Geek+也向唯品會、蘇寧等電商企業提供產品，

當然，不同倉儲機器人公司與電商企業的合作方式也大不相同。這里主要分為三種：一是側重與具體的某一家公司合作，類似亞馬遜與Kiva，比如菜鳥與快倉，做定制化需求發展；第二種是類似馬路創新與京東，進行全面的資本與場景落地合作，但又同時相對保持一定的獨立性；第三種則是類似極智嘉，游離于電商資本之外，意圖做全行業的一個平臺。

技術是倉儲機器人發展核心

隨著電商、快遞業的迅速發展，倉儲機器人應用范圍不斷延伸。加之電商發展下，人們的需求的個性化和差異化特征，對于倉儲機器人技術提出了更高的要求和挑戰。

實際上，倉儲機器人涉及多方面的核心技術，比如運動控制、避障機制、導航技術、視覺識別、機械結構、使用算法等等方面。

就拿導航技術來說， Geek+與快倉的機器人都采用了二維碼的導航方式。也就是，在地面上粘貼二維碼，用于指引機器人如何在“棋盤”上移動，這套解決方案也被認為兼具低成本和高精度的優勢。據知情人早前透露，這兩家公司都在考慮升級二維碼導航模式，采用更先進的視覺導航（SLAM）。

在技術的重要性方面，極智嘉CEO鄭勇和快倉市場部總監孫迪表達了相同的看法。

鄭勇曾在接受物流與技術應用雜志采訪時稱，持續提升技術水平，創新解決方案以實現更高的效率和更低的成本，是機器人行業發展的重點所在。鄭勇認為，室內機器人視覺導航技術會與室外的無人駕駛有越來越多的重合，這也意味著對機器人的智能化程度以及安全性等要求都會越來越高。

孫迪也表示，未來智能倉儲機器人的技術核心，一定是基于倉內無人駕駛技術平臺的，平臺擁有機器視覺、多傳感器融合、多車協同、機器學習，環境感知等技術，讓倉儲機器人可以睜開眼，能思考，會溝通，有靈魂，通過擁有這樣基礎能力的技術平臺，賦予不同產品形態，運用到整個倉儲物流每個環節，真正實現倉庫作業省力化乃至無人化。

當然，除核心技術外，應用技術也尤為重要。

正如業內專家彭明華所說，AGV是一種定制化產品，所以說最好情況下企業所需要的AGV應從最后一步的立庫開始做起，反推向配送，乃至于生產線，從而達到生產車間和物流倉儲的標準統一。因為生產線是已經固定不動的，而且每個企業車間的基礎建設情況都不一樣，生產線甚至說是高低不同的。”

創新對于一個企業就是命，尤其是AGV

快倉創始人楊威強調，創新對于一個企業就是命，尤其是他們。

但對于AGV倉儲機器人來講，這也很難。

首先，技術上成熟周期長，技術創新和優質人才難獲取。

楊威曾在接受億歐采訪時表示， AGV行業目前遇到兩個問題：

一方面是，技術上的創新和高質量優質人才。楊威認為，AGV需要很前沿的技術，而且技術研發人才很貴，這些優質的頂級人才資源很難獲取。

另一方面是，技術的成熟是有一定周期的。新的技術出現需要把他們結合成產品，新技術不是不穩定，而是它的成熟是有周期的，你需要把一系列的信息做成產品，這個挑戰很大，很關鍵。

其次，我國倉儲機器人事實上仍然處于初期階段，倉儲機器人的穩定性不高。

京東集團副總裁肖軍認為，從倉儲機器人實際應用的層面而言，穩定性是更為重要的一點。因為穩定性是倉儲機器人走向產品化最重要的一個因素，如果沒用穩定性可以在實驗室研究開發機器人，由專業研究人員解決突發意外，但上升到產品層面，就必須要實現穩定性。

北京賽迪機器人測評工程技術中心發布的《貨到人倉儲機器人測評成果》中顯示，目前，國內市場上倉儲機器人不同程度的問題存在50個，其中基本參數問題6個，功能性問題14個，性能問題7個，機械電氣安全問題15個，產品說明書及相關技術文件問題3個，人員、管理與運維問題5個。此外，50%的產品控制系統和上位機軟件會出現崩潰現象，很多機器人產品存在障礙物檢測盲區。

這是什么意思呢？

簡單來講，就是安全問題存在很大隱患。比如因機器人運行不穩定導致貨架傾覆、因電池問題導致的機器人失火事件、突發事件發生時機器人沒有靈敏反應機制等。