AGV小車也叫無人搬運車，依靠自身自動導向系統，在無需人工操作的情況下能夠沿預定的路線將物料自動從起點運送到目的地，具有無人駕駛、柔性好、清潔生產的特點。AGV依靠自帶的電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。

鋼鐵廠廠房內重型運輸設備，主要是依靠各式電動小車，電力的輸送是以軌道作為載體。類似滑環的接電裝置有維護量大，運行穩定性差等缺點。為提高設備穩定性，某鋼廠小車采用感應式供電方式，感應取電后經電壓幅值放大、整流后，作為傳動裝置的直流電源。為適應小車不同的運行速度，需要對小車傳動電機進行調速控制。

非接觸式鋼卷小車是一種軌道式運輸機械設備，其電力供應用中頻感應的原理進行傳輸，傳輸后的電源經整流后形成DC550V的脈動直流，脈動頻率200Hz，脈動成分約15%，以該電源作為電機變頻器的驅動動力。

該電源的建立過程速度較快，等效為直流一直建立。而驅動變頻器的進線電源是AC電源，逆變器不允許直接送電。外配直流緩充電回路用戶認為缺乏一體性和可靠性、外輔回路故障點多、維護要求高，希望在交流傳動裝置內部解決。針對這種應用需求，天拓四方技術團隊經過充分分析，為本項目應用提供了西門子SINAMICS家族S120單軸驅動系統。

本方案采用S120單軸驅動系統，DC560V電源直接為其提供電源，采用矢量控制控制方式對小車行走電機實現精確控制。工程項目的實踐證明，此方案從供電方式、驅動和控制效果上完全滿足設計要求。

應用優勢：

電磁兼容耐受力強，能夠在強脈動的直流供電下正常工作；

降低了變頻器前端配電設備的配置容量，減少了設備投入成本；

杰出的穩定性確保實現生產設備的安全、可靠、穩定運行，減少了停機檢修維護時間，提高了生產效率，經濟效益可觀。

SINAMICS S120 是一種高性能、高精度的驅動器。硬件上具有模塊化的結構設計，安裝、維護簡單易行；強大的軟件功能，使其適用于各種復雜應用的場合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能實現速度控制，轉矩控制，位置控制多種控制方式，同時能滿足運動控制的要求；可以拖動Siemens的所有低壓電機，如異步（感應）電機還有同步電機。多種冷卻方式，更使其能適應于各種場合和應用。

S120驅動系統高效功能：

1) 基本功能：轉速和轉矩控制、定位功能；

2) 斷電后可實現獨立重啟的智能啟動功能；

3) 驅動相關的 I/O 實現互連的 BICO 互聯技術根據運行環境輕松調整驅動系統；

4) 用于合理實施安全方案的集成安全功能；

5) 可控的整流和反饋：避免在進線側產生噪聲、控制電機制動時產生的再生反饋能量，提高進線電壓波動時的耐用度。

西門子SINAMICS S120驅動系統在該設備上的成功應用，是天拓四方眾多案例積累下的又一碩果。秉承為客戶創造最大價值的理念，天拓四方還將持續不斷為客戶提供優質的產品及成熟的解決方案，如您對內容有任何疑問，歡迎致電垂詢我們的技術團隊。