引文

在上一篇文章《揭秘AGV物流機(jī)器人黑科技》發(fā)表后，有讀者問我一個(gè)問題：“請(qǐng)問物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)下的EWM和TPS與AGV交互時(shí)那個(gè)是負(fù)責(zé)協(xié)議轉(zhuǎn)換的? 相關(guān)的通信協(xié)議和格式有哪些?”

我當(dāng)時(shí)就想說“This is a very good question”，因?yàn)槲抑恢?a href="http://www.xmydyc.com/shop/252/index/" title="海康" target="_blank">海康使用的是TCP協(xié)議，但是EWM和AGV到底是怎么對(duì)接的，我也沒搞清楚。

本著為讀者服務(wù)的精神，我決定把這個(gè)事情弄明白。于是，我動(dòng)用了自己三十年的積蓄人脈，終于找到了一位來自SAP中國(guó)研究院的高人——楊彥塵（Edwin）。

接下來，我會(huì)請(qǐng)這位同學(xué)出場(chǎng)，來向大家解釋一下SAP EWM和AGV機(jī)器人究竟是如何連接起來的。

正文

在工業(yè)4.0的浪潮下，SAP的EWM已經(jīng)變得越來越智能。如今AGV這個(gè)看起來萌萌噠的小伙伴也加入了EWM的朋友圈。

也有人叫我“鐵毛驢、鐵烏龜”

很多攻城獅都對(duì)EWM如何與AGV對(duì)接的問題感興趣，那么本文就來探討一下如何讓EWM和AGV做朋友吧。

首先，我們來探討以下三個(gè)名詞EWM，RCS，AGV。以及他們?cè)诩蓤?chǎng)景下的角色。

先舉個(gè)栗子，某天你和心中的女神約飯，你打開點(diǎn)評(píng)軟件找到了合適的餐館，然后打開導(dǎo)航軟件，在志玲姐姐“向左轉(zhuǎn)，向右轉(zhuǎn)”的提示音下，開車到達(dá)了目的地，愉快地增進(jìn)了你們的友誼。

在以上場(chǎng)景中，EWM就好像是你的點(diǎn)評(píng)軟件，她會(huì)智能地根據(jù)出庫(kù)或者入庫(kù)的規(guī)則，推薦目標(biāo)BIN位（餐館），然后生成倉(cāng)庫(kù)任務(wù)。

在傳統(tǒng)EWM的應(yīng)用場(chǎng)景下，這些任務(wù)會(huì)由倉(cāng)庫(kù)的工人去執(zhí)行。但是在EWM和AGV集成的場(chǎng)景下，這些任務(wù)是由這些抗得了重?fù)?dān)，鉆得了貨架的AGV執(zhí)行，這個(gè)時(shí)候只知道目標(biāo)BIN位AGV是一臉懵逼的，此時(shí)需要老司機(jī)RCS出場(chǎng)。

RCS（Robot Control System）就是以上場(chǎng)景中的導(dǎo)航軟件，通常會(huì)由AGV的供應(yīng)商提供。她就像倉(cāng)庫(kù)中AGV的交通指揮官，是倉(cāng)庫(kù)的塔臺(tái)。

RCS會(huì)知道AGV的位置在哪里，BIN位到BIN位之間的路徑有哪些，哪些路徑已經(jīng)比較擁堵，然后指揮AGV更有效率的完成倉(cāng)庫(kù)任務(wù)。

敲黑板，EWM是負(fù)責(zé)倉(cāng)庫(kù)任務(wù)的創(chuàng)建，RCS負(fù)責(zé)把倉(cāng)庫(kù)任務(wù)委派給合適的AGV，然后指揮AGV完成倉(cāng)庫(kù)任務(wù)并且向EWM報(bào)告完成情況。

通過以上解釋，聰明的同學(xué)已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了，如果能解決EWM和RCS之間的通訊問題，那么EWM就能讓AGV歡快地執(zhí)行倉(cāng)庫(kù)任務(wù)了。

通訊問題具體怎么解決呢？以下介紹三種姿勢(shì)。

第一種情況，假設(shè)你的合作伙伴能提供一個(gè)“靈活”的RCS，也就是說，具備利用Java或者C#，以及SAP的RFC庫(kù)進(jìn)行一定程度的開發(fā)。

那么我們可以利用SAP提供的Connect subsystem功能，通過IDOC進(jìn)行通信（SPRO→Extended Warehouse Management→Interfaces→Non-SAP Systems→Connect Subsystem）。

在這個(gè)場(chǎng)景下，EWM會(huì)將創(chuàng)建的倉(cāng)庫(kù)任務(wù)，通過消息類型/SCWM/WMTORD傳遞到RCS，在RCS指揮AGV完成任務(wù)之后，通過消息類型/SCWM/WMTOCO通知EWM，EWM再完成相關(guān)倉(cāng)庫(kù)任務(wù)的確認(rèn)。

這種做法利用了EWM的標(biāo)準(zhǔn)功能，并且能夠準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地更新倉(cāng)庫(kù)任務(wù)的狀態(tài)。如果你是AGV的供應(yīng)商，并且實(shí)現(xiàn)了以上接口，那么你就打開了SAP EWM客戶的大門，想想是不是有些小激動(dòng)呢？

第二種情況，很不幸你遇到了一個(gè)“固執(zhí)”的RCS系統(tǒng)，但幸運(yùn)的是，RCS提供了基于Web Service的接口。

這個(gè)時(shí)候，我們可以通過開發(fā)接口程序，然后設(shè)置為定時(shí)任務(wù)，將EWM新建立的倉(cāng)庫(kù)任務(wù)，通過ABAP Http Client調(diào)用Web Service的方式傳遞給RCS。

接著再讀取RCS完工的倉(cāng)庫(kù)任務(wù)并且更新EWM的狀態(tài)。這種做法需要在EWM做一定程度的定制開發(fā)，并且和特定的RCS系統(tǒng)緊耦合在一起，是一種折衷的做法。

第三種情況，某些場(chǎng)景對(duì)實(shí)時(shí)性的要求很高，需要有一種辦法，讓EWM跳過RCS，直接利用IoT的方式連接到AGV，并且指揮AGV完成倉(cāng)庫(kù)任務(wù)。

這種方法就是SAP EWM MFS。MFS可以讓EWM通用TCP/IP的方式，直接連接到AGV的PLC芯片，聽上去是不是很Cool！不過礙于篇幅此處就不展開了。

SAP EWM與AGV對(duì)接有間接和直接兩種模式。

SAP EWM可以通過IDOC或Web Service的方式與RCS通信，間接完成與AGV的集成。

另外也可以通過MFS + TCP/IP的方式直接與AGV集成。

結(jié)語(yǔ)

不知道大家看完了以后有什么感覺？是不是被一堆專業(yè)詞匯IDOC，Web Service，IoT，調(diào)用，緊耦合。。。搞得有點(diǎn)迷糊。

對(duì)于大多數(shù)小伙伴來說，我們不需要去搞明白這些專業(yè)術(shù)語(yǔ)到底代表了什么意思，只需要了解系統(tǒng)運(yùn)作的基本原理就足夠了，就像是SAP EWM有多種解決方案，可以根據(jù)不同的RCS/AGV的配置和實(shí)際需要使用的場(chǎng)景，精準(zhǔn)地提供EWM→RCS→AGV的無縫連接，讓物流機(jī)器人效率更高，倉(cāng)庫(kù)車間的智能化增強(qiáng)，企業(yè)的供應(yīng)鏈敏捷性提升。