AGV無人搬運車在復雜的工廠進行自動搬運作業過程中，考慮到安全，要求AGV具有對障礙物能識別，并且做出正確的反應防止相撞。

AGV無人搬運車障礙物檢測原理：采用超聲波方式進行測距，得到量化的距離信息，進而將該量化的距離信息作為對AGV進行調速控制的參考，一般來說障礙物接近檢測裝置，在一定距離范圍內，AGV降速行駛，在更近的距離范圍內，AGV小車停止，而當解除障礙物后，AGV將自動恢復正常行駛狀態。

市場上現有的AGV使用的障礙物檢測方法中均是通過障礙物監測裝置輸出I/O狀態來判斷的，即方法檢測中僅僅能判斷有輸出信號/沒輸出信號時對應前方有/無障礙物，而不能對障礙物距離進行量化。且一旦檢測到障礙物，AGV控制系統會立即停車，由此若AGV工作在較高速度下會由于小車及小車上的物品運動過程中有慣性在立即停止時帶來危險。

AGV無人搬運車障礙物檢測方法：障礙物檢測裝置，它包括超聲波傳感模塊、測距模塊及AGV調速模塊;其中超聲波傳感模塊，用于發射、接收超聲波信號;測距模塊，用于對超聲波信號進行處理轉化為量化的距離信息后輸出至AGV調速模塊;AGV調速模塊，用于根據測距控制單元輸出的量化距離信息對AGV的行駛速度進行相應調整，實現減小慣性，緩慢停車。

蘇州華天視航智能裝備技術有限公司是一家專業研發生產AGV的高新技術企業，集AGV小車和AGVS中央控制系統設計開發、生產制造、銷售服務于一體，總部位于昆山市中國節能循環經濟產業園13棟廠房。公司憑借扎實的技術基礎和卓越的研發能力，被評為江蘇省科技型中小企業，江蘇省民營科技企業，已取得30余項專利技術，包括多項國家專利和軟件著作權。

專業為客戶制定無人搬運解決方案，提供AGV小車及配套AGVS中央控制系統，對接MES/ERP/WMS等生產管理系統及倉儲管理系統，幫助客戶實現生產與倉儲自動搬運建設和改造。已為汽車、電子、注塑、沖壓、家電、電子商務等多種制造行業、倉儲物流行業的眾多客戶提供專業化服務，獲得高度評價，并成為眾多公司的AGV指定供應商。

華天視航擁有一支由領軍人才、尖端移動機器人技術專家、資深控制軟件開發專家、高效的售后服務人員，嚴格的管理層組成的核心團隊，秉持“技術創新，品控生命，管理受益，服務贏天下”的原則，鑄就高品質產品，領航AGV行業，打造民族品牌。

公司已創建了一個七大系列（潛入式、牽引式、背負式、滾筒式，舉升式，叉車式、專用型）、眾多款型的AGV產品庫，能滿足90%以上的客戶需求。華天視航AGV擁有激光、視覺、UWB、慣性等多種先進的導航技術、超薄、超小、特制等精巧的機型，單向、雙向、全向等多種驅動方式，適應客戶復雜多變的應用環境。未來，“華天視航AGV，鑄就高品質”的理念將由更多優秀人才傳承，延續個性化、人性化、專業化的客戶體驗。

蘇州華天視航智能裝備技術有限公司是在“中國制造2025”的背景下應運而生的一家技術型企業，核心技術涉及在線視覺檢測、視覺引導、視覺對位、3D抓取、AGV移載、機器人系統集成等。為客戶定制智能制造裝備、工廠柔性制造設備、非標自動化設備；為客戶提供軟件開發及技術服務、產線及工廠信息化設計、電子電路硬件開發、設備改造及技術等服務。廣泛應用于汽車、電子、沖壓、醫療、新能源等行業。

1．視覺引導和對位精定位技術

我們的技術團隊成功研究出精準算法，完全是自主研發，并且在不斷創新、不斷突破。我司已有  多款行業領先產品，如高精度對位貼標機，ABB、優傲、上銀、廣數等十幾款機器人的視覺引導系統等。

2．移動機器人集成技術

將機器人+智能移載設備（AGV）+視覺精準定位技術三者有效結合，通過智能移載設備初定位、視覺引導精定位的技術對接，可以讓機器人獨立完成很多以前機器人必須需要人協作的工作，可以在無人狀態下自動精密組裝、自動精密取放、自動換工位等。實現機器人的應用更靈活、更精準、單機使用成本更低，可以實現一機多用（多工位共用、多產品共用），單次硬件投入可以根據需要切換多個工作任務。

3．機器視覺

運用視覺技術為客戶制作能檢測產品的尺寸、瑕疵等功能的系統和設備，幫助客戶有效管控和追溯品質，降低生產過程中對人的要求，并有多款行業拳頭產品，如智能多料號NB檢測機、高速彈簧檢測機等

4．3D抓取技術

將3D技術集成到工廠的智能裝備上，實現自動在料箱中將雜亂無序的產品抓取出來。

5．機器人系統集成

可以熟練編程和應用中外各品牌機器人,并可根據需要融合我司所研發技術。

6．產線及工廠信息化設計

用我們的軟件技術采集智能裝備在生產中數據信息，建立數據庫用以統計、查詢、產品及人員追溯，并用我們自己開發的信息化軟件將數據輸出，達到有效和客戶的MES、ERP系統對接交互，助力工廠的智能制造進程。

7．軟件開發及技術服務

根據客戶的需要我們可以幫客戶定制所需要的程序和軟件

8．客制化智能制造裝備

根據需要我們可以為客戶定制各種智能制造裝備，成為實現“工業4.0”的踐行者