仿生技術改善腦卒中病人的生活質量，微納米技術克某類腫瘤……醫療機器人正從實驗室走向臨床。

  今天，周到君從上海交大醫療機器人研究院2018年國際學術論壇上獲悉，交大醫療機器人研究院聯手各附屬醫院及國內外協作院所，針對腫瘤、心血管、腦卒中等重大疾病微創精準醫療，發展出個性化、智能化手術及康復機器人。

  上圖是一個“醫院物流機器人”，它的長相很樸實，身高1.25米左右，方方正正，像個呆頭呆腦的空氣凈化器，但會自個兒走路。

  在大廳里它不疾不徐地來回穿梭。熟練地拐彎，側身避開障礙物。

  在醫院，它可以包攬從庫房向手術室配送高值耗材的任務，向著發出配送申請的手術室前進。

  上方視頻里的機器人，是上海交大機械與動力工程學院、醫療機器人研究院教授徐凱研發的單孔腔鏡手術機器人，主要由兩個部分組成，醫生操縱主控端中兩臺力交互輸入設備，在立體三維視覺的引導下，對從動端病患側手術執行系統內的三支手術執行臂和一支視覺引導臂實施遙操作，實現手術視野調整，亦實現組織剝離、電切、電凝、縫合等一系列腔內精準操作，完成多種適應癥的手術治療。

  實際它長這個樣子：

  首批成立三大研究中心

  上海交大醫療機器人研究院2018年首批成立的三大研究中心。

  精密機電系統研究中心致力于建成具有精密手術器械和智能裝備完整制造和檢驗能力的綜合性服務型實驗室，促進精密手術器械和智能裝備新興設計的快速產業轉化，服務于學校和研究院的醫療機器人科技成果的創新創業。

  影像導航介入研究中心致力于研發多模影像導航介入軟件公共平臺，實現高維多模影像數據的分割、配準、可視化和融合，以及基于多源信息的智能導航和與手術機器人的系統集成；針對腫瘤、心血管、腦卒中等重大疾病微創精準醫療，重點開展牙科和頜面外科、腹部穿刺、心血管介入手術的影像導航及機器人手術應用。

  智能人機交互研究中心致力于開展人工智能原創算法研究，面向醫療機器人研發，形成國際前沿的人工智能算法研發能力，三年內建立具有核心知識產權的應用算法群；圍繞醫療機器人研發與產業化應用，研發先進人工智能芯片和傳感器，整合原創算法與機器人硬件系統，建設國際一流的醫療機器人智能軟、硬件支撐平臺，三年內建成核心芯片的設計、測試與驗證平臺；將原創人工智能算法轉化為核心芯片部件，將人工智能在離線狀態實時實現，確保醫療機器人具有核心知識產權和核心競爭力。

  創新成果有望走出實驗室

  今天上海交大醫療機器人研究院還展示了與相關合作方研發的一系列研究成果，在不久的將來有望落地轉化，應用到臨床。

  上圖上海交大附屬第一人民醫院教授董頻研發的喉部微創手術機器人，適用多種喉部手術，可完成病變組織精準咬切、電凝吸引、深腔空間縫合打結、射頻、激光多種刀具治療；同時該手術機器人擁有多傳感器定位系統，用于增強現實，實時定位，進行手術規劃，其剛柔可控機械臂可以精準建模，交互力感知。該項目被列入國家重點研發計劃，支撐喉鏡管腔內自進化、口腔種植專用手術機器人研發及評價改進研究。

  上海交大電子信息與電氣工程學院教授顏國正研發的胃腸道疾病精準無創診查微型仿生機器人系統，是一種用于胃腸道疾病精準無創診查的新型醫療設備。通過體外操控“微型仿生機器人”在胃腸道內的運動、駐留及對胃腸道的徑向擴張，實時無創檢測目標區域的壓力、溫度、pH值和圖像，進而實現胃腸道疾病的智能診斷。

  該系統應用于功能性胃腸病檢查，消化道潰瘍、出血檢查，消化道腫瘤檢查和胃腸道活檢、藥物釋放機構運載平臺。