機靈呆萌的腦瓜，伸縮自如的脖頸，時而低頭凝視，時而又抬頭作沉思狀……12月19日，在寧波市鄞州區(qū)35千伏橫溪變電站內(nèi)，一臺智能巡檢機器人正沿著程序路線，挨個對變電設(shè)備作掃描“體檢”，遠方的運維人員則憑借電腦終端中里面的即時交互畫面，實時掌控判斷戶內(nèi)設(shè)備運行狀態(tài)，分析排查故障隱患。據(jù)悉，該機器人也成為投運的寧波首臺變電站戶內(nèi)智能巡檢機器人。

  近年來，變電站戶外巡檢機器人已廣泛應(yīng)用于夏季設(shè)備的測溫和巡視，但由于變電站戶內(nèi)設(shè)備體型小、運動空間狹窄、不同樓層和相鄰室內(nèi)之間通行困難等原因，始終無法實現(xiàn)智能巡檢任務(wù)，只能依靠人工巡視，費時費力且易漏檢信號。

  為此，國網(wǎng)寧波市鄞州區(qū)供電公司與科研機構(gòu)合作立項，研發(fā)了變電站戶內(nèi)智能巡檢機器人。該機器人裝有旋轉(zhuǎn)高清攝像頭，微光條件下可智能辨識變電站保護測控裝置、液晶數(shù)顯、空開位置和壓板狀態(tài)，通過無線信號向遠程后臺傳輸各類數(shù)據(jù)以及發(fā)出報警，實現(xiàn)了24小時無阻礙自動化精細(xì)巡檢。同時，該機器人亦可執(zhí)行遠程下達的單獨巡查任務(wù)，電量不足時自行返回充電。

  全國示范性勞模和工匠人才創(chuàng)新工作室、鄞州區(qū)供電公司調(diào)控自動化班相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴筆者，因無從借鑒，該項目實際研發(fā)中遇到了諸多困難，如不同樓層以及相鄰開關(guān)室之間如何自動開門通行？如何克服保護測控等二次裝置液晶屏拍攝反光？“一個看似稀松平常的小難關(guān)題，卻需項目組不斷創(chuàng)新數(shù)十套方案，幾十個日夜的鉆研攻克，方能徹底解決。”該負(fù)責(zé)人說。

  歷經(jīng)一年不斷嘗試，變電站室內(nèi)智能機器人終于成型，機器人開發(fā)成果申請了6項發(fā)明專利，并且通過了第三方機構(gòu)的機器人安全檢測，成為寧波首臺可對變電站戶內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)等二次設(shè)備進行精密巡檢的智能機器人，填補了行業(yè)空白。

  “該智能機器人投運意義深遠，目前無人化巡視設(shè)定為一天兩次，遇到夏季或重大保電時段，可增加機巡頻次，從而提高了對變電設(shè)備的管控和處理能力。”張霽明表示。（鄭之超、張霽明）