當(dāng)一家大型汽車制造商(OEM)在其生產(chǎn)線上 的組裝環(huán)節(jié)中需要體積更小、更具成本效益的機(jī)器 人引導(dǎo)裝置時(shí)，Recognition Robotics公司在其之前 版本的基礎(chǔ)上，開發(fā)了一套改進(jìn)的機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)。

  2012年，Recognition Robotics公 司 推 出 了Robeye機(jī)器人引導(dǎo)解決方案，旨在模仿人類視覺的 方式來引導(dǎo)機(jī)器人。該系統(tǒng)采用一個(gè)安裝到機(jī)器人 手臂上的工業(yè)相機(jī)來捕獲零件圖像，隨后采用一個(gè) 獨(dú)立的工業(yè)計(jì)算機(jī)來處理捕獲到的圖像，并與機(jī)器 人的控制器進(jìn)行通信。

  最近，一家汽車制造商對這種機(jī)器視覺引導(dǎo)系 統(tǒng)提出進(jìn)一步的要求，包括占地面積更小、成本更 低、設(shè)置和操作更簡單。在汽車裝配過程中，有一 道工序是將汽車車身板材放置到裝配線上的白車身部件 中。這個(gè)過程需要為機(jī)器人手臂具備視覺引導(dǎo)功能，為此，Recognition Robotics公司與凌華科技合作開發(fā)了一款改良 版的Robeye，并將其命名為Robeye All-In-One或RAIO。

  RAIO系統(tǒng)采用了凌華科技的NEON-1020智能相 機(jī)。該相機(jī)配備ams Sensors Belgium公司的200萬像 素CMV2000 CMOS圖像傳感器，該傳感器的像素大小 為5.5μm，幀率為120fps。NEON-1020智能相機(jī)還采 用了英特爾Atom四核處理器E3845 1.91GHz，這是一 款FPGA協(xié)同處理器，可在Windows或Linux平臺(tái)上運(yùn) 行。凌華科技表示，這種架構(gòu)減少了Robeye產(chǎn)品的占 地大小，并能提供IP67安全防護(hù)等級(jí)的“獨(dú)立視覺識(shí) 別和引導(dǎo)系統(tǒng)”。

  RAIO系統(tǒng)運(yùn)行Recognition Robotics公司的視覺算 法，用于機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)。Recognition Robotics公司 表示，他們的視覺算法能以類似于人類視覺皮層功能的方 式，來處理圖像。RAIO系統(tǒng)能夠從一個(gè)單一2D圖像中， 識(shí)別出零件，并返回關(guān)于零件方向的X、Y、Z、Rx、Ry和Rz等位置信息。利用這些數(shù)據(jù)，系統(tǒng)就能獲知該零件當(dāng)前空間位置的校正偏移數(shù)據(jù)，從而使機(jī)器人能更新預(yù)編程的路徑。

  圖1:Recognition Robotics公司與凌華科技合作，為汽車客戶開發(fā)的視覺引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)。

  Recognition Robotics公司首席執(zhí)行官Simon Melikian博士解釋說，“這種算法是基于人類識(shí)別物體的認(rèn)知能 力。我在開發(fā)這些算法的時(shí)候，模仿了人類的視覺皮層。 我們采用了人類大腦功能的相關(guān)知識(shí)以及人眼的視角， 并將這些一并納入到了軟件開發(fā)中。”凌華科技也表示，Recognition Robotic公司的RAIO是一種輕量級(jí)解決方案， 可以直接安裝到機(jī)器人手臂上 ;因?yàn)樗且粋€(gè)獨(dú)立的系 統(tǒng)，很容易遠(yuǎn)程連接到RAIO和機(jī)器人控制器上，以此 實(shí)現(xiàn)目標(biāo)教學(xué)、結(jié)構(gòu)配置和功能執(zhí)行。此功能允許在整 個(gè)制造車間網(wǎng)絡(luò)中，對多個(gè)RAIO工作單元進(jìn)行程編程 和監(jiān)控。

  Recognition Robotics公 司 的 機(jī) 器 人 引 導(dǎo) 工 程 師Bradley Vargo表示 :“凌華科技在業(yè)界廣為人知，我們雙 方合作良好，且合作方式很靈活，我們可以直接從嵌入式 傳感器中獲得我們想要的結(jié)果。此外，我們與凌華科技討 論過的具體功能一一得到實(shí)現(xiàn)，他們確信我們能獲得正在 尋求的東西，達(dá)成所愿。”