隨著現代物流進入智慧時代，未來物流裝備技術發展也將重點體現在智慧的進化上。從智慧物流思維體系角度看，目前已經進入數字化時代，正在向程控化（軟件程序主導物流系統）的方向進化，程控化的特點就是軟件可以對硬件起到主導和定義的作用，并且可以快速的迭代升級。

  物流硬件技術的智能化變革

  近年來，智慧物流獲得了快速發展，物流技術裝備正全面向智能化方向進化。11月上海舉辦的CeMAT展會上，物流自動化設備展臺最多，智慧物流是最大的亮點。

  中國智慧物流的思維系統已經進入了數字化階段，正在向程控化階段進化，未來是全面智慧化。程控化進程中，物流技術裝備硬件系統將呈現思維與執行的融合，向智能硬件進化，其中智慧物流思維系統將逐步成為硬件系統的大腦，成為硬件系統的控制中樞，成為硬件系統進化與升級的主導。

  軟件定義物流硬件的創新模式

  1.軟件定義無人叉車

  叉車AGV系統是符合軟件定義硬件的創新方向。在叉車上加載各種導引技術，構建地圖算法，輔以避障安全技術，可以實現叉車的無人化作業。其中叉車導引系統、構建地圖算法、安全避障系統、自動感知系統等是無人化叉車的技術進化主體，需要實現控制層、數據層、與硬件層的邏輯分層，可以實現相關軟件系統的迭代升級和不斷進化。

  2.軟件定義輸送分揀

  通過軟件定義的理念，可以讓物流分揀更智慧，讓分揀設備更智能。先進的智能物流輸送分揀系統應該是一個智慧化、相互高度協同的有機整體，它由許多個智能分揀模塊和智能零部件組成，在大數據分析和指導下，各個單元自主而協同地完成復雜任務。智能零部件要包含感知系統實現可感知，使每個包裹成為可感知的智能網絡節點，實現自動識別物料、自動揀選物品，讓每件貨物沿著智能規劃后的路徑，找到工位上的操作人員。

  路輝模塊化智能分揀系統-大型分揀矩陣

  目前中國智能輸送分揀領域，深圳路輝正在大力推進智能分揀系統功能的模塊化分類，其滾珠模組帶自動分揀系統、高速分流器系列可根據不同的場景隨時排列組合成滿足需求的智能分揀系統。

  3.軟件定義物流機器人

  物流機器人是一個智能單元，是由一硬（硬件）和一軟（軟件）組成，目前硬件在機器人設計中已經不占據主導地位了，機器人的軟件系統才是決定機器人水平高低的根本。

  菜鳥無人倉機器人

  機器人的軟件系統主要有控制系統、導航系統與計算系統，算法分為感知算法和控制算法，導航技術目前有定位導航、網絡調度、視覺輪廓的自然導航等等；機器人的智能作業包括搬運、分揀、拆垛、碼垛、上料、混雜物體分類。目前物流機器人作業系統也成為電商物流黑科技的關注焦點。

  4.軟件定義柔性自動化

  傳統的物流自動化系統具有整體性、系統性，具有牽一發而動全身的剛性，對物流自動化的實際應用帶來阻礙。一個大型物流自動化配送中心，僅因為某個零部件的損壞就可能帶來全系統癱瘓，簡直是災難。

  基于軟件定義物流硬件的理念，對物流系統采取模塊化設計，實現易搬遷與部署；通過排列組合式擴展，可以很快部署新的機器人與自動化設備，處理更多訂單，同時單節點出現故障不影響整個系統；通過業務流程的程序化管控與調整，可根據訂單商品的特點改變物流作業模式，實現軟件系統可以隨機、柔性的調度與管理整個物流自動化系統，實現物流作業場景的柔性切換和自動的調整。

  軟件定義硬件，推動智慧物流全面發展，實現無人倉儲，實現柔性自動化物流作業，未來將會對整個物流行業帶來巨大革命。