在海淀區清河永泰莊建金大廈6層，一條長長的過道里，一臺測試機器人在四處穿梭，或許每一個訪客都會猜想，這里面駐扎了一家技術公司。

  經前臺，走進大廳，眼前所見，也印證了上述猜想：在大廳與會議室交接的狹窄走廊上，幾名技術人員正在圍繞一臺小型機器人工程機展開測試，討論聲此起彼伏…..

  挨著走廊最左邊的一間小辦公室，目測不到10平米，里面卻擺放了兩張辦公桌、一張長沙發、一個儲物柜，三把椅子。辦公桌上已被電腦、文件、背包堆得滿滿當當。坐在里面，門外的討論聲、機器測試聲、聲聲入耳，略為喧鬧....你可能不太相信，這是一家已經順利跨過“3年生死檻兒”的創業公司CEO的辦公室。

  在這里，布科思科技（以下，簡稱“布科思”）創始人兼CEO謝傳泉接受了投資家網的專訪，聊起了他一路走來的創業歷程。

圖為：布科思科技CEO謝傳泉先生

  導航問題必須要解決，如果不解決，機器人最終還是落不了地

  2002年，從上海交大通信專業碩士畢業的謝傳泉，來到了中科院自動化所，專注從事自動化方向的研究。期間，他結交了兩個亦師亦友的同事，智能硬件研發專家張東泉和模式識別、人工智能領域專家浦劍濤。

  做了4年的自動化研究后，三個人意識到，與其傾注大量精力做研究，倒不如把這些理論知識與實際應用結合起來。于是，2006年，三個人一拍即合，決定出來“干一場”。

  彼時，人工智能熱度燃起，但業內對人工智能的落地應用，仍處在早期探索階段。謝傳泉團隊認為，人工智能要接地氣，一定要運用到實際成本方面去才能實現它的價值。

  基于此，他們嘗試做了智能音箱、智能耳機、藍牙耳機、車載設備等產品。但這些產品做出來后，謝傳泉發現了問題：當時人工智能產品并不普及，短時間內用戶的消費觀念及習慣等難以改變，用戶對于這些“超前”產品的接受度較低。

  這一現象很快發生了改變，深度神經網絡的出現促使人工智能出現突破性進展，語言識別、圖像識別等技術突飛猛進。自深度神經網絡崛起后，不止中國，全世界都看到了人工智能的機會，如谷歌當時收購了數家人工智能公司。

  當時適逢國家提出“大眾創新、萬眾創業”，大力支持科技型企業創業，帶動了一大波創業公司的涌現和崛起。體現在人工智能領域，智能機器人行業也因此煥發生機，大批機器人公司開始創立。

  看到機遇的謝傳泉決定轉向做人工智能機器人領域的研究。業內普遍認為機器人是人工智能的優質載體，因為它是一個將語音識別、圖像識別等各種技術集成在一起的入口級平臺。

  原打算做完整的機器人，在實操過程中謝傳泉發現，機器人本身還有許多核心的技術并沒有解決，如被認為機器人實現“智能化”的關鍵技術——定位導航技術，當時還處于理論研究階段，科研成果并沒有落地。

  謝傳泉意識到，導航問題必須要解決，如果不解決，機器人最終還是落不了地。說干就干，他和團隊從2012年開始涉足SLAM技術研究-自主導航定位的核心算法。2年后，他們做出了第一版方案，有了產品，謝傳泉和團隊著手注冊成立布科思科技，開始這第一版產品的市場化運作。

  專注機器人“小腦”研發

  2015年，剛成立一年多的布科思科技拿到了西科天使、極星資本的天使輪投資。伴隨著這筆資金的到位，謝傳泉也正式明確了布科思的發展方向：將定位導航作為公司的核心技術與方向，面向機器人廠家提供一體化的定位導航解決方案。

  如今經過4年的發展，布科思團隊已擴展到現在的50余人規模，核心成員來自清華大學、上海交大、中科院自動化研究所，擁有十多年的模式識別以及機器人核心算法的研發經驗。他們分散在北京、深圳、山東三地辦公，且分工定位明確：北京團隊負責軟件系統（核心算法）的研發，深圳負責（硬件研發）和供應鏈業務，山東主負責生產和測試業務。創始團隊分工方面，CEO謝傳泉負責整理統籌和外部資源對接，CTO浦劍濤負責核心技術研發，COO張東泉負責市場運作。

  謝傳泉介紹，目前布科思的產品線主要包括兩部分：一是導航方案，包括底盤、無線定位、跟隨模塊、SLAM技術、大規模人員物資定位技術等；二是從方案向下游延伸的部分，布局智能搬運機器人。產品主要運用的核心技術是，針對光（激光雷達）、視覺、UWB等多個傳感器主控的SLAM技術、即激光、視覺遇到BR不同傳感器融合在一起時對環境感知的基礎定位導航機制。

  技術出身的謝傳泉對產品有著極致追求，他認為，做產品需要無止境地打磨。4年來，布科思的自主定位導航方案在一次次更新迭代中不斷完善和升級。也正是在這種完美主義精神的鞭策下，在行業內，布科思逐漸形成了自己的技術壁壘。

  自主定位導航是機器人產品的核心之一，它相當于機器人的“小腦”，使其能夠智能行走。但因為技術不盡完善，市場上的許多機器人出現發生走丟的狀況，讓許多用戶非常苦惱。謝傳泉自信地告訴投資家網，布科思目前是市場上唯一（率先）在做輔助定位、絕對定位的人工智能機器人企業，即使在復雜的環境下，機器人也能夠做到位置不丟失。

  之所以能做到這一點，除了強大的技術加持，各種性能龐大的輔助傳感器也是關鍵。據悉，布科思主要使用激光雷達，并結合UWB（超寬帶技術）、超聲以及紅外實現定位，用多傳感器信息融合技術實現定位導航與路徑規劃。UWB定位可做到20cm的精度，結合激光雷達SLAM算法則可以在超過100000平米的開闊空間進行定位導航和路徑規劃，定位精度無遮擋情況下可以達到2cm。UWB和激光雷達分別屬于絕對定位和相對定位，兩者結合可以精確定位，保證位置不丟。

  為了幫助不同的廠家，快速賦予機器人定位導航的能力，布科思推出了“模塊化自主定位導航系統”。機器人導航系統中的不同模塊，如主機，激光雷達、深度視覺等多種傳感器等，每一個模塊都是可以替換和相互組合的。該系統主要是根據不同客戶需求、使用場景的不同等提供模塊化定制解決方案。

  謝傳泉表示，布科思還致力于為中小型傳統倉庫提供“倉儲輕物流解決方案”，包括：BooCax智慧搬運機器人和倉儲輕物流搬運系統。

  最近幾年，隨著京東、淘寶等“包裹經濟”的發展，電商訂單量每年以約30%的速度遞增。然而，一個比較尷尬的現實是，作為電商行業“左膀右臂”的傳統物流行業正在面臨著巨大挑戰：勞動力成本上升、年輕人正在“遠離”倉庫.....

  傳統倉幾乎全部依靠人力的狀況亟待改善，電商倉庫的自動化改造日漸被提升日程 。

  謝傳泉表示布科思所定義的倉儲輕物流核心是將倉庫中的人、車、物、信息融合并實時定位。基于此，布科思開發了配套的人員物資定位系統，在系統中，機器人不但要協助人，還要隨時掌握所有人的動態、所有物體的擺放、倉庫入庫出庫盤貨等。機器人知道人的位置，人知道機器人的位置并通過計算知道物的位置，打通技術平臺上的各個環節，實現機器人去找人，機器人帶著人去找物，機器人跟著人。通過這種人機協作，可以極大地提升原有場景下的工作效率。

  寒冬環境下逆勢融資，憑什么打動投資人？

  對不少創業者而言，2018年，是極為“難過”的一年，募資“凜冬”悄然而至，VC/PE遭遇募資難，投資人更加謹慎，在熱錢收緊的情況下，一些被資本炒熱的行業，迎來了寒冬。

  以人工智能行業為例，最近三年，人工智能投融資再掀高潮，然而資本狂歡背后堆砌出了不少泡沫。當凜冬來臨，泡沫欲裂，大批AI創業公司因資金鏈斷裂而死去。面對這樣的嚴峻形勢下，一位投資人曾對投資家網表示，行業洗牌勢必要來臨，不合格的創業者將被淘汰，只有那些真正有好的商業模式和發展理念的企業，才會迎來發展的好時候。

  顯然，布科思科技正是寒冬中經過“大浪淘沙”淘出的“金子”。今年11月，在北方的天氣日漸寒冷之時，布科思宣布拿到了泰達科投5000萬元的A輪融資。

  寒冬環境下逆勢融資，布科思憑什么打動了投資人？謝傳泉告訴投資家網，他認為投資人看好布科思兩點：

  一方面，團隊架構完整且互補，一般而言，人工智能創業公司對技術的關注度過高，在技術（產品化）、市場等方面相對比較欠缺。而布科思，從技術到產品，從生產到銷售，一體化運營，團隊核心團隊成員均曾在銷售、市場、生產領域有十幾年的經驗積累，團隊綜合素質的互補性較強。另一方面，布科思團隊以導航技術為核心，并已形成一定行業壁壘。

  本輪融資主要用于擴充人才、擴大產能和拓展新品，謝傳泉透漏，新產品是指主要應用在垂直領域的搬運物流管理機器人，這也意味著布科思在以往專注方案之外，開始轉向垂直領域發力。

  謝傳泉還向投資家網分析了未來倉儲搬運機器人的發展趨勢，他認為該行業才剛起步，要全部實現自動化的目標，未來至少還有10倍以上的規模擴張空間。從服務機器人、工業機器人的角度來看，業內普遍認為服務機器人處在早期階段，但謝傳泉覺得還沒有開始，不過未來隨著家庭服務剛需增大，未來10年后，服務機器人將快速發展，進入到家庭市場的可能性會更大。工業機器人已有剛性需求，算是已經起步，在未來5年內可能會發展較快。

  用機器人替代人工工作，是布科思科技一直努力的方向。 “機器換人”“無人化”被認為是智能物流機器人行業最重要的趨勢和方向。但有人認為，在相當長的一段時期內，人是無法被替換的，如“貨到人”倉儲機器人雖然已經大規模應用，但最終還是需要有工人揀貨，無人化或許并不是終點。

  對此，謝傳泉認為，工廠最終的方向一定是無人化，但這個過程會拉的比較長，可能是十年甚至更長遠的時間。到底是機器換人還是人機協作？他認為要分短期、長期，“在未來很長的一段時間里，至少5-10年，中小倉庫將會是人機協同的狀態，而不是一下子就全部替換掉人,是慢慢地用機器去代替人的過程。一方面是底層基礎設施要跟上，另一方面首先要實現倉庫的信息化。因此，布科思主張用機器人的局部（逐步）地去替代人，如搬運等繁重的體力勞動”。

  談及未來一年的規劃，謝傳泉表示，搬運機器人目標做到200臺，導航方案上會持續迭代，此外，在安防巡檢等細分垂直領域也會展開布局。

  “我希望將布科思打造成為"定位導航機器人專家"，未來將在物流配送、零售車、最后一公里等領域加大布局，我們最終認為所有有移動的地方就有我們”，謝傳泉如是表達他對于布科思發展的愿景。

  業余時間，謝傳泉喜歡打羽毛球。每個禮拜六在北三環中醫藥大學的球場，謝傳泉和他“湖南老鄉羽毛球俱樂部”的球友們，就會相約一起“Battle”，這個習慣，已經堅持了十三年。

  “我們的口號是，一起打球40年”，他說道。