“中國制造2025”這一主題，各汽車主機廠的核心競爭力大體可總結為造型、性能及質量三大方面。

柔性化、自動化、智能化及高節拍，是未來汽車白車身生產線開發的趨勢，如何滿足這一趨勢，是目前車身制造過程在線檢測刻不容緩的一大課題。

汽車車身制造過程在線檢測勢在必行

汽車整車制造過程中最重要的工序之一的車身制造，作業內容復雜且質量指標要求高。車身制造過程的重要質量指標一般分為車身尺寸質量、焊接質量、外觀質量、匹配質量等，其中車身尺寸質量是最影響整車裝配性的質量指標之一。

由于固定式檢測的局限性，效果不夠理想，檢測位置較為單一且只能檢測單一車型，無法滿足車身實際生產過程中的質量需要。為此一種柔性化的車身尺寸在線檢測技術在車身制造過程中的應用勢在必行。

目前，國內對于車身制造過程中的車身尺寸的檢測方式大多采用線下檢測，國內部分主機廠已意識到車身制造過程中在線檢測技術的重要性，并且部分主機廠已投入應用固定式在線檢測技術，如紅外線在線檢測技術。

機器人在線檢測

柔性化制造的在線檢測技術

以機器人作為載體是符合車身柔性化制造需求的最佳對象。固定式、單一車型的在線檢測技術已不能滿足目前白車身生產線柔性化需求。

在線檢測技術也應具備柔性化功能。目前世界上車身尺寸檢測設備相對比較完善，主要有紅外線、藍光、白光等檢測系統，而柔性化的檢測技術，需完善的車身尺寸檢測設備，可滿足一定移動軌跡的載體即可實現，其中載體應同時具備位置度及重復定位精度要求。

尺寸檢測

車身尺寸檢測及時性需求

機器人在線檢測技術可以實現非接觸、快速等檢測優點，不僅能夠快速反饋車身尺寸信息，而且也可體現出車身尺寸趨勢，及重要車身尺寸偏差在線預警功能，能夠及時為工藝分析改進提供依據，符合未來車身制造自動化、智能化及高節拍的質量需求。

在線檢測系統-機器人構成

在線監測系統主要構成部分如下：

①重復位置精度較高的機器人，如KUKA、ABB等一流品牌機器人;

②專業的視覺傳感器;

③包含服務器模塊、數據處理計算機、圖像處理系統及用戶界面程序等的測量專用數據控制柜;

④相應的RFID系統、光柵及Z向傳感器等PLC控制系統構成。

在線檢測技術在車身制造過程中

提高檢測效率應用的必要性

通過機器人在線檢測系統的應用，既可實現對生產過程中異常車身尺寸波動的預警，又可實現檢測數據庫的搭建。

①通過對過程異常車身尺寸示警，規避了批量問題車身的生產且能夠正向識別問題，降低不合格產品數量;

②車身檢測數據庫的搭建，通過對指定時間段的車身數據匯總分析，有利于逆向識別整車裝配所產生的問題位置，便于問題解決，提高問題解決效率。

③白車身焊裝線所有車身關鍵檢測點都可實現100%檢測，并可針對異常車身進行預警，規避批量問題車身生產，降低企業不合格品所產生成本，同時提高檢測效率。

④ 白車身在線檢測可實現車身尺寸數據庫搭建，通過對指定時間段的車身數據匯總分析，有利于逆向識別整車裝配所產生的問題位置，便于問題解決，提高問題解決效率。