前言

工業機器人的架構和設計理念與服務機器人有本質區別：工業機器人強調在規劃好的環境完成既定任務，同時要求高耐久、高精度、高力矩輸出；而服務機器人強調在開放非預設環境下完成輕型、非高精度作業，且盡可能低成本之下的可接受壽命，而且由于服務機器人直接與人接觸，故而對于安全性，可靠性要求很高。

工業機器人的核心在于上游三大零部件，即控制器、伺服電機、減速器，而服務機器人的核心不在硬件，在于傳感器和人工智能算法。

中國幾乎沒有真正意義上的工業機器人公司

中國的工業機器人公司實際上是集成商，拿著機器人本體做各種生產線，本質上和工程隊沒有區別，商業模式稍有落后：項目型、關系型、個人組織型、經驗依賴型。

由于核心部件壟斷在國外，導致中國制造工業機器人的成本遠大于國外四大機器人家族，而且由于成本高所以市場幾乎沒有銷量，沒有銷量導致三大零部件的采購成本更高，繼而銷量更少，銷量更少導致采購部件的議價能力越弱采購成本越高，陷入惡性循環。

因此中國工業機器人公司包括上市公司基本都放棄了機器人本體制造，即使國內四大機器人上市公司也只是把本體業務作為長期技術儲備，本身并不賺錢，據調研某上市公司本體的毛利率僅5%，中國最大的工業機器人上市公司的收入也不過20億左右，而且并未形成規模效應，和市場上未上市的集成商甚至個體戶沒有明顯的實質意義上的競爭優勢，僅僅是資金實力強，上市公司品牌比較好，搶訂單有上市公司背書效應。

由此導致工業機器人集成商市場極度分散，估計國內有超過1000家公司從事工業機器人集成，各自割據一方市場，市場充分競爭，依靠人員的擴張推動業務的擴張。

同時，人員的流動也會帶來業務的流失，加之工業機器人集成屬于非標市場，根據應用環境和下游行業應用有很大差異，造成了市場被二次分割。

因此國內專業的投資機構對于工業機器人的投資比較謹慎，我們認為隨著這幾年國內工業機器人市場的快速增長，倒逼核心零部件需要國產化。

因此核心零部件的投資機會較大，但是即使占成本最大的減速器市場，RV減速器和諧波減速器市場也各自只有30億元人民幣左右，且存在較大的工藝差異，市場被分割成兩部分，而且隨著進入者增多，制造成本的下降導致市場空間和利潤空間可能不升反降。

此外，隨著工業智能化，柔性化生產，輕型，人機協作，聯網成為必然趨勢，未來在傳感器，聯網智能數據采集診斷升級，輕型和人機協作機器人領域具有較多投資機會。

工業機器人公司的基因和服務型機器人公司的基因有巨大區別

工業機器人公司的基因是工業基因2B的思路，強調的是強大的制造能力，建立采購半徑范圍內強大的配套產業集群，規模優勢帶來的強大的成本控制能力，服務機器人的基因有點類似家電2C的思路，強調控制微笑曲線的兩端即：研發設計能力和銷售渠道能力，很多公司甚至沒有生產能力，這兩類公司的創始人特質我們能看到有很大差別，其內部組織運作模式和外部資源整合模式都存在既定的難以轉換的天然壁壘。

工業機器人市場增速雖快但是難以出現獨角獸公司

上文提到工業機器人最大的上市公司發展超過30年收入不過20億左右，大量的新創業工業機器人公司只要創始人能拿到工業項目就可以從大公司出走創業，割據一方，換句話說工業機器人市場極度分散，雖然每年增速在30%-40%。

但是大家都做不大。

而服務機器人的代表：無人機龍頭大疆從2013年開始初步銷售起量2017年收入超過100億元，凈利潤30億元以上，全球市場占有率超過70%，掃地機龍頭科沃斯2013年收入5億元左右，2017年收入 40億元左右，占國內市場50%左右，而且無人機和掃地機只是智能服務機器人的兩個細分市場，服務機器人的潛力仍然巨大，國內掃地機的家庭普及率4%左右，這也說明了2B工業市場和2C的民用市場的爆發力相去甚遠。

工業機器人公司之前的積累對于發展服務機器人助力有限

工業機器人要想在中國突破，必須在三大核心部件有所突破，這三大部件對材料和制造工藝要求甚高，因此工業機器人公司都在著力打造材料和加工裝備，制造工藝的優勢，但是服務機器人的核心不在硬件，幾乎所有的硬件可以廉價且不受歧視條款的獲得。

因此服務機器人公司在著力發展人工智能，場景化落地能力，外觀設計，快速迭代新品，銷售渠道，品牌推廣，售后服務能力的建設。工業機器人的既有優勢無法在服務機器人產業發揮。

從發展歷史來看目前跑出來的服務機器人賽道中也沒有出現之前從事工業機器人的背景公司。無論是國外最大的服務型機器人公司i-robot，還是國內的大疆，科沃斯，之前都沒有工業機器人背景。

服務型機器人中具有運動平臺的機器人容易遷移至軍事用途

民用的空中機器人（無人機），履帶式機器人，輪式機器人，多足機器人（全地形機器人），水下機器人，水面機器人這類具有負載能力的運動平臺類機器人很容易被軍事組織簡單改裝加載作戰單元后運用于軍事用途。

兩者的估值差異巨大

工業機器人全球龍頭庫卡被美的并購是的估值不過300億人民幣，對應約150億元收入，市銷率約2倍，而大疆在2015年上一輪融資的估值已達100億美金，彼時大疆收入約20億元人民幣，市銷率30 倍，也顯示了資本市場對服務機器人巨大市場潛力的看好。

有人預測具有互聯網和2C屬性的服務機器人市場空間有望相當于手機市場+汽車市場+第三代互聯網市場（第一代PC互聯網，第二代移動互聯網，第三代機器人互聯網，機器人通過語音控制交互可以完成手機具備的幾乎所有功能，自動駕駛汽車本身就是機器人）。