導讀： 物流行業的搬運設備已經從最傳統的叉車、推車發展到今天自動引導車、移動機器人、自動駕駛叉車等產品。其中，AGV已經是一種成熟的技術，它可以將幾千克到幾噸的貨物安全運輸到目的地。

近年來，機器人產業快速發展，并不斷擴展到各個應用領域。而移動機器人（AGV）作為機器人領域的熱點版塊，其市場前景普遍被投資者看好，業內分析預計未來二十年后其市場價值將達到1500億美元。

如今，物流行業正在發生一場巨大的變革，機器人等創新技術將改變行業的命運。越來越多的企業采用機器人代替人力勞動，物流搬運機器人將進入快速增長期，移動機器人和無人機將也將是物流機器人的重點方向。

隨著物流行業自動化趨勢的發展，越來越多的智能產品出現，除了熟為人知道的自動引導車，還有自動移動車量、移動采摘機器人、自動駕駛貨車、無人貨船等等，物流商家正在將最后一公里將交給地面機器人和無人機。

物流機器人的發展

物流行業的搬運設備已經從最傳統的叉車、推車發展到今天自動引導車、移動機器人、自動駕駛叉車等產品。其中，AGV已經是一種成熟的技術，它可以將幾千克到幾噸的貨物安全運輸到目的地。

AGV機器人

AGV產品突破發展得益于導航技術的進步，導航技術從低成本的電線或磁帶引導到日益流行的激光引導，設備商可以有多種選擇。不過，這些導航方式需要安裝磁帶或者反光板等基礎設施，而目前行業已經開始采用雷達等新器件，來幫助機器人擺脫束縛。

下一代導航技術將是物流機器人行業競爭的核心，移動機器人通過雷達和視覺傳感器等檢測技術，生成實時地圖進行精確的導航。新的導航方式在軟件方面有很大的發揮空間，包括采用人工智能算法，同時也將創造許多新的機會。

預計，AGV的銷售額將會在未來二十年中快速增長，并在達到高峰后開始下降。隨著物流需求的放大，各種新機器人也會陸續出現，而自主移動機器人（AMR）將成為AGV的代替品，新的物流機器人產品將擴展到倉庫和工廠之外的更多場景。

無人叉車

叉車是貨物搬運的主力，廣泛應用于物流、制造、倉儲等領域。隨著無人駕駛技術的發展，自動化叉車成為了重要的方向，特別在人力成本快速上漲的趨勢下，無人叉車可以提高物料傳輸的效率，節省成本并降低人員工傷的可能性，并表現出巨大的市場前景。

物流行業希望將低價值的勞動轉移給機器，而人類可以從事一些高收入的工作。物流搬運的自動化程度會越來越高，而AGV存在局限性，只占據了部分的市場。需要新的產品來彌補不足，所以自動移動機器人和無人叉車的出現，將很大程度上保持人力車輛的靈活性和多功能性。

無人叉車

現階段，無人叉車在全球物流搬運市場中可能占很小份額，但在未來某個時間段，將會進入快速增長期，并導致行業轉型，無人叉車的采用水平也將大幅提高。

自動駕駛卡車

卡車運輸行業是一個非常大的行業，特別是電商快速發展的今天，全球各地都在通過卡車運輸方式將貨物轉移到目的地。在美國，卡車運輸行業的的收入已經超過7千億美元，遠遠大于蘋果、亞馬遜、谷歌、微軟、IB+M等企業的收入。根據美國勞工部門的統計，卡車運輸領域工作人員接近200萬，所以通過無人卡車可以大幅減少人力的投入。

長途運輸過程中，司機容易疲勞和發生事故。那么，無人卡車將很好解決工傷和意外的問題，并能保證整個交通系統的智能化管理。無人卡車可以支持全天24小時運輸，不需要中途休息，不會產生疲勞和視力下降等問題，所以，此項技術一旦成熟，就能夠大規模應用到物流貨運行業。

相比于普通的載人汽車，卡車運輸將是一個更容易實現的目標，因為卡車大部分時間在城際道路上，不會像城市道路那樣，存在擁擠、蜿蜒等各種復雜條件。采用無人卡車時，駕駛員可以留在車輛中，卡車自動駕駛模式釋放了司機雙手，進一步提高駕駛員的生產率和資產利用率。

快遞機器人

網購已經成為現代人的生活習慣，通過智能手機一鍵下單，就能夠購買到所需的商品，并通過快遞員送到家門口。送貨到家是物流最后一里路，傳統快遞是由快遞員進行定點送貨，電子商務公司追求當日或者次日將商品送達，而這最后一里路的成本卻是十分昂貴事務，占據了物流很大的市場份額。

物流移動機器人

自動移動交付機器人也叫快遞機器人，它的出現正是為了解決物流快遞的最后一里路的問題。目前的快遞機器人是小型慢速移動機器，只能在人口稀少，結構合理的環境中運作，且需要返回基地進行充電，同時要在密切監督下進行，對于場所有一定的局限，例如大學校園或特殊社區等等。很多人認為只是噱頭，其實目前只是技術還沒有成熟。

未來，移動機器人將通過傳感器收集更多的數據，利用人工智能算法進行數據處理，分析出最佳和路徑，即使在GPS信號失效時，也能保證能夠到達目標的，并能夠避免碰到障礙物。這種機器人可以大大降低人力的投入，通過數據分析更好的協調工作，能夠進一步提升整體的生產力。

無人機

在航拍領域，無人機有大量的應用案例。而物流領域的無人機，仍然處于探索階段。無人機快遞面臨嚴峻挑戰，首先是的生產力有限，只能攜帶小而輕的貨物，其次是受到電池技術的約束，無人機只能飛行30分鐘左右。同時，由于重新充電和重新加載貨物時，需要較長的停機時間，進一步降低了其生產率。

物流快遞無人機

對于無人機來說，安全是一個潛在的障礙，許多事故都可能發生。目前，無人機快遞交付模式仍處于起步階段，短期的期望不能太大。然而，該技術具有長期的商業價值，特別是在物流自動化趨勢的背景下。

現階段無人機在物流行業的銷售還是比較有限的，無人機需求將在偏遠或人口稀少的地區起飛，物流公司可能需要在當地建立無人機的編隊。由于政策和安全等各種限制，無人機在物流領域的市場未來可能也是占據很少的一部分。

來源：OFweek機器人網